【无人驾驶车来了！#陕西今日将发放首批5张自动驾驶路测牌照#】9月22日上午9时30分许，第六届国际丝路新能源与智能网联汽车大会将在西咸会议中心召开。记者获悉，会上将发放陕西省首批3家企业5张自动驾驶路测牌照，这也标志着陕西智能网联汽车产业技术落地和产业发展取得阶段性重大进展。
5张自动驾驶路测牌照
将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。
具体包括：（1）陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；（2）陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；（3）商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
据西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构——陕西智能网联汽车研究院有限公司（简称陕车智联）总经理张武介绍，获得此次路测牌照的5辆自动驾驶车辆都属于L4级。除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
按2022年3月开始实施的市场监管总局（标准委）发布的《汽车自动驾驶自动化分级》相关标志：L4级驾驶自动化（高度自动驾驶），系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
西咸会议中心外
自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪？21日下午，记者在西咸会议中心外看到一排整齐摆放的自动驾驶车辆。
中国电信的小型无人配送车；商汤科技的自动驾驶接驳车和已在东部城市取得测试牌照的自动驾驶出租车；陕车智联和青牛智驾共同打造的封闭场地使用的景区观光车；陕重汽打造的自动驾驶的牵引车和陕汽集团技术中心研发的自动驾驶观光车。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好”。
商汤L4级自动驾驶接驳小巴：
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车：
油门、刹车踏板等都没了
主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
这辆自动驾驶微公交车身内部设计也很特别：取消了传统车辆的油门、刹车踏板等驾驶设备，只有一圈没有把手的联排座位。车门左侧有一块长方形控制面板，由车辆安全员操作，可按键启动自动驾驶状态并选择在哪些站点停靠。乘客也可通过车头、车尾顶部两块显示屏看到目前的站点。
陕重汽自动驾驶牵引车：
点对点自动驾驶
实现自动换道自动泊车等
陕重汽工作人员赵千祥介绍，该车高约4米，带挂车后总长约17.1米，目前可实现L2-L4级别的自动驾驶，未来将主要应用于标载干线物流工况。
该牵引车前方装有激光雷达，两侧装有超声波雷达、后视摄像头等传感器，取消传统后视镜改为电子后视镜，增加安全员可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能。
驾驶室挡风玻璃上方装有多目摄像头、自动大灯和雨刮的传感器，通过传感器感知当前环境信息、雨量、光线等，判断是否需要自动打开雨刮或大灯。保险杠中央装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达一同在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过域控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
此外，陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，在夜晚的图像清晰度更高，更灵敏地捕捉到车辆前方的状况。（华商网）https://t.cn/A6SeADjn
5张自动驾驶路测牌照
将分别用于不同场景
根据《西安市自动驾驶车辆道路测试实施细则（试行）》，自动驾驶车辆测试环境包括封闭测试和开放道路，获得道路测试牌照意味着车辆已通过封闭测试场地测试，即将进入“开放道路测试”环节。
本次发放的5张自动驾驶道路测试牌照中，有用于物流领域的，有用于度假休闲场所的，也有用于公交领域的。
具体包括：（1）陕重汽取得1张自动驾驶牵引车的路测牌照，该车辆未来将主要用于港口物流领域；（2）陕汽集团取得1张自动驾驶观光车的道路测试牌照，该车辆未来将主要用于大型景区、公园、度假村等休闲娱乐场所；（3）商汤科技取得3张自动驾驶小巴的道路测试牌照，该车辆未来将主要应用于公交接驳，以及校区、机场等有短途接驳需求的领域。
据西安市自动驾驶道路测试第三方授权机构——陕西智能网联汽车研究院有限公司（简称陕车智联）总经理张武介绍，获得此次路测牌照的5辆自动驾驶车辆都属于L4级。除陕重汽的自动驾驶牵引车外，均为电动车。
按2022年3月开始实施的市场监管总局（标准委）发布的《汽车自动驾驶自动化分级》相关标志：L4级驾驶自动化（高度自动驾驶），系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
西咸会议中心外
自动驾驶车引市民驻足
自动驾驶汽车到底是什么样子的？和普通汽车的区别在哪？21日下午，记者在西咸会议中心外看到一排整齐摆放的自动驾驶车辆。
中国电信的小型无人配送车；商汤科技的自动驾驶接驳车和已在东部城市取得测试牌照的自动驾驶出租车；陕车智联和青牛智驾共同打造的封闭场地使用的景区观光车；陕重汽打造的自动驾驶的牵引车和陕汽集团技术中心研发的自动驾驶观光车。
这一列无人驾驶车引市民驻足，有的市民在工作人员引导下提前“试坐”。一位奶奶拉着孙女想上车体验一下，孙女开始不愿意，后来看着路人都上车才敢上车，上车后还好奇地问奶奶：“这车咋没司机位置呢？”
附近工地的工人也赶来看热闹，他们围在陕重汽自动驾驶牵引车旁问：“这车能拉动100多吨的桥不？”得到肯定答案时他们连连说“挺好，挺好”。
商汤L4级自动驾驶接驳小巴：
偏航时自动停车 预约刷脸免费乘坐
纯电动车，车身银灰色，6米长，1小时可充满电行驶100公里。
项目经理李明丽介绍，车辆行进状态按下自动驾驶按键即进入自动驾驶模式，安全员无需操作，刹车等在突发情况时接管。
李明丽说：“车辆前部的2个激光雷达、1个毫米波雷达、2个摄像头，车后部装有1个激光雷达、1个毫米波雷达。自动驾驶第一步是感知，通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法能更精准地感知路况。但因路况复杂多变，感知完成后还需进行预测规划控制。测试阶段，车内一块电子屏幕上用不同颜色的移动小块实时更新周围路况和预测的行车轨迹。当偏航时，小巴可自己感知危险并停下。”
车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的核心“大脑”，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一处理和研判，相当于真正的司机。
小巴将实行预约刷脸免费乘坐。李明丽说：“乘客在手机小程序上刷脸注册，提前预约位置，到站时即可刷脸乘坐。车厢内共设置9个乘客位。”
陕汽集团自动驾驶微型车：
油门、刹车踏板等都没了
主要面向封闭园区
陕汽集团技术中心李红星介绍，该车主要面向封闭园区，如大型景区、产业园区等。
整车配有3颗激光雷达，2个摄影头，4个鱼眼相机，以及围绕车身1圈的12个超声波雷达。当传感器感知到周围有障碍物时，陕汽技术中心自主研发的自动驾驶系统就会智能决策并操纵车辆进行相应加减速及转向操作，从而实现无人驾驶。
这辆自动驾驶微公交车身内部设计也很特别：取消了传统车辆的油门、刹车踏板等驾驶设备，只有一圈没有把手的联排座位。车门左侧有一块长方形控制面板，由车辆安全员操作，可按键启动自动驾驶状态并选择在哪些站点停靠。乘客也可通过车头、车尾顶部两块显示屏看到目前的站点。
陕重汽自动驾驶牵引车：
点对点自动驾驶
实现自动换道自动泊车等
陕重汽工作人员赵千祥介绍，该车高约4米，带挂车后总长约17.1米，目前可实现L2-L4级别的自动驾驶，未来将主要应用于标载干线物流工况。
该牵引车前方装有激光雷达，两侧装有超声波雷达、后视摄像头等传感器，取消传统后视镜改为电子后视镜，增加安全员可视范围，减少视觉盲区从而降低发生危险事故的可能。
驾驶室挡风玻璃上方装有多目摄像头、自动大灯和雨刮的传感器，通过传感器感知当前环境信息、雨量、光线等，判断是否需要自动打开雨刮或大灯。保险杠中央装有一块毫米波雷达，它和多目摄像头及激光雷达一同在自动驾驶阶段实现环境感知与定位功能，通过域控制器智能决策与控制执行，使车辆能够在车道内自动驾驶，自主换道等。
此外，陕汽“S”标识中还隐藏了一个红外线摄像头，在夜晚的图像清晰度更高，更灵敏地捕捉到车辆前方的状况。（华商网）https://t.cn/A6SeADjn
【#22日午后陕北地区将迎来扬沙或浮尘天气#】今天（9月21日），西部网·陕西头条记者从陕西省生态环境厅获悉，根据省环境监测中心站与省气象台会商结果，受内蒙古中西部沙尘影响，9月22日午后，陕北地区将出现一次扬沙或浮尘天气过程。
预计，陕北地区空气质量从22日开始，将以良至轻度污染为主，部分时段可能出现中度或以上污染。专家建议儿童、老年人及心脏病、呼吸系统疾病患者应减少长时间、高强度的户外锻炼，极少数异常敏感人群应减少户外活动，及时做好防范工作。
具体形势陕西省环境监测中心站将会继续跟踪研判，及时提示。
预计，陕北地区空气质量从22日开始，将以良至轻度污染为主，部分时段可能出现中度或以上污染。专家建议儿童、老年人及心脏病、呼吸系统疾病患者应减少长时间、高强度的户外锻炼，极少数异常敏感人群应减少户外活动，及时做好防范工作。
具体形势陕西省环境监测中心站将会继续跟踪研判，及时提示。
【陕西：科技赋能 “唱”出农业“好声音” 秀出农业大智慧】
9月19日，第29届中国杨凌农业高新科技成果博览会闭幕。展会期间，陕西省科学技术协会“科技赋能现代农业”专题展亮相农高会，让参观群众领略了新奇的农业技术，品尝到了优质的农产品。
科技赋能“唱”出农业“好声音”
长久以来，陕西省科学技术协会，持续动员广大科技工作者，以农民科学素质提升为主线，以助力现代农业发展为己任，深入实施科技赋能乡村振兴工程，积极构建科技支撑引领乡村全面振兴和农业农村现代化的新机制新模式。
在本届农高会上，全省科协系统的优秀代表带来了涵盖种植业、养殖业、农业生物技术、绿色食品、中药材、果业、智能农用机械等领域的多种增收致富新技术，为促进农业增效、农民增收，走出一条特色农业助力乡村振兴之路。
陕西五丁生物科技有限公司专家工作站指导公司完成全国第一家年产1000吨短链脂肪酸、后生元酵素本草饮料自动化生产线，研发团队已经完成了9个复方产品、52单方产品的相关实验研究。2022年公司入选陕西省“科学家+工程师”队伍，有力促进了当地农业产业转型升级，推动了特色农业规模化发展，提高了农产品的市场价值;杨凌棚掌柜信息科技有限责任公司主打的产品“棚掌柜”智慧化大棚管控系统，帮助农户智慧化管理大棚，综合收益可提高20%左右，已在13个省市地区落地，直接增效5000余万元;米脂县农业生态扶贫投资有限责任公司围绕米脂县小米产业延长产业链，开发出小米酒、小米咖啡、小米啤酒、小米擀面皮、小米醋等一大批贴近生活和具有时代特色的农特产品，累计带动农户500多户，解决就业农民2000多人，实现农产品销售额达820多万元，农民增收700多万元。
科技赋能现代农业，全省科协系统和广大科技工作者积极投身现代农业发展，开辟了农村稳定就业、传承文化、文明乡风的新业态。
多措并举擎画农业新蓝图
近年来，陕西省科协大力整合科普资源，精准施策，积极助力科技赋能现代农业。各级科协组织依托科技下乡、项目牵引、产业升级、入园就业、入股分红等方式，通过科技培训、技术推广、专家咨询、产业示范、特色科普教育等手段“下沉式”科技惠农助农服务，创新开展科普惠农项目，培育农业科技人才，孵化农业特色产业，助力农民增收致富。
在加快农业科技创新供给服务方面，组织专家调研和座谈活动20余次，解决企业技术难题120余项，支持8个县市工业园区产业转型升级，着力促进地方主导产业健康发展;在科技成果转移转化方面，组织科技工作者下基层、走企业、访群众，征集遴选优秀农业科技项目，推动项目成果与需求有效对接、落地转化;除此之外，陕西省科协举办“智惠三秦”高端学术交流活动，在全国科普日、三下乡、科技之春、科技教育乡村行等活动中，着力关注农民群体，多途径服务“三农”，全年组织科普讲座710余场、技术培训1180余期，为基层配送科普挂图2.5万套15万张。
接下来，全省科协系统将会持续加大农业技术推广和提升农民科学素质力度，依托院士专家工作站、科技小院等，在基层开展多种多样的科技赋能活动，延长农业产业链，提升农业附加值，加速农业科技成果落地转化，拓宽农民增收新渠道，让科技赋能乡村振兴取得实实在在的效果，不断书写高质量发展新篇章。https://t.cn/A6Sd55rc
9月19日，第29届中国杨凌农业高新科技成果博览会闭幕。展会期间，陕西省科学技术协会“科技赋能现代农业”专题展亮相农高会，让参观群众领略了新奇的农业技术，品尝到了优质的农产品。
科技赋能“唱”出农业“好声音”
长久以来，陕西省科学技术协会，持续动员广大科技工作者，以农民科学素质提升为主线，以助力现代农业发展为己任，深入实施科技赋能乡村振兴工程，积极构建科技支撑引领乡村全面振兴和农业农村现代化的新机制新模式。
在本届农高会上，全省科协系统的优秀代表带来了涵盖种植业、养殖业、农业生物技术、绿色食品、中药材、果业、智能农用机械等领域的多种增收致富新技术，为促进农业增效、农民增收，走出一条特色农业助力乡村振兴之路。
陕西五丁生物科技有限公司专家工作站指导公司完成全国第一家年产1000吨短链脂肪酸、后生元酵素本草饮料自动化生产线，研发团队已经完成了9个复方产品、52单方产品的相关实验研究。2022年公司入选陕西省“科学家+工程师”队伍，有力促进了当地农业产业转型升级，推动了特色农业规模化发展，提高了农产品的市场价值;杨凌棚掌柜信息科技有限责任公司主打的产品“棚掌柜”智慧化大棚管控系统，帮助农户智慧化管理大棚，综合收益可提高20%左右，已在13个省市地区落地，直接增效5000余万元;米脂县农业生态扶贫投资有限责任公司围绕米脂县小米产业延长产业链，开发出小米酒、小米咖啡、小米啤酒、小米擀面皮、小米醋等一大批贴近生活和具有时代特色的农特产品，累计带动农户500多户，解决就业农民2000多人，实现农产品销售额达820多万元，农民增收700多万元。
科技赋能现代农业，全省科协系统和广大科技工作者积极投身现代农业发展，开辟了农村稳定就业、传承文化、文明乡风的新业态。
多措并举擎画农业新蓝图
近年来，陕西省科协大力整合科普资源，精准施策，积极助力科技赋能现代农业。各级科协组织依托科技下乡、项目牵引、产业升级、入园就业、入股分红等方式，通过科技培训、技术推广、专家咨询、产业示范、特色科普教育等手段“下沉式”科技惠农助农服务，创新开展科普惠农项目，培育农业科技人才，孵化农业特色产业，助力农民增收致富。
在加快农业科技创新供给服务方面，组织专家调研和座谈活动20余次，解决企业技术难题120余项，支持8个县市工业园区产业转型升级，着力促进地方主导产业健康发展;在科技成果转移转化方面，组织科技工作者下基层、走企业、访群众，征集遴选优秀农业科技项目，推动项目成果与需求有效对接、落地转化;除此之外，陕西省科协举办“智惠三秦”高端学术交流活动，在全国科普日、三下乡、科技之春、科技教育乡村行等活动中，着力关注农民群体，多途径服务“三农”，全年组织科普讲座710余场、技术培训1180余期，为基层配送科普挂图2.5万套15万张。
接下来，全省科协系统将会持续加大农业技术推广和提升农民科学素质力度，依托院士专家工作站、科技小院等，在基层开展多种多样的科技赋能活动，延长农业产业链，提升农业附加值，加速农业科技成果落地转化，拓宽农民增收新渠道，让科技赋能乡村振兴取得实实在在的效果，不断书写高质量发展新篇章。https://t.cn/A6Sd55rc
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