智商很高，但从不耍小聪明的三大星座，智慧很深，让人格外的敬仰
射手座：绞尽脑汁，去干一些什么样的，乱七八糟的事情
很多时候，我们甚至完全不难发现，在射手座身上从来不会缺少一个二哈的评价。于是这也就意味着，他们也总是属于那种，我们公认的，高智商的一类人。但除此之外，他们又很少去动用自己的这份高智商。而更多的时候，不知道绞尽脑汁，去干一些什么样的，乱七八糟的事情，甚至都让人无法理解。
当然了，这其实也就意味着，尽管射手座的确是智商很高的一类人，也必然会很聪明，然而另外一方面，他们又从来都不会主动呈现出自己的这份优势。甚至尤其放在现实当中，他们从来不会动用什么小聪明，亦或者说耍一些小心机，来达到自己想要的目的。说白了，这从始至终，也都是他们极其不齿的。
又或者说，射手座也从来不混允许，让自己的眼光拘泥在这些乱七八糟，琐碎的小事上面。但凡放在他们这类人身上，也从来不会缺少，一份极富有哲理性的人生智慧。你不能说他们是最有能力，最突出的一类人，但必然是最洒脱，也因此最让人敬仰的一个存在。
水瓶座：完全可以成为人群当中最精明的一个存在
对于水瓶座的智商，我们更是根本不用怀疑什么，甚至毫不客气的说，他们这份智商，就算在所有的星座当中，也完全属于前三甲的存在。可即便如此，水瓶座真正呈现出来的，更多的却是脑洞极大，思维很活跃。除此之外，尤其在智商这方面，放在他们头上似乎也做不出多少事情，更多的时候，也都是一些无厘头，甚至让人头大的一幕。
说白了，如果我们可以再去深层次的思考一下的话，又完全不难得出这样的一个答案。那便在于，其实这也就意味着，水瓶座不仅仅智商足够高，而且更不会缺少智慧。因此，他们也更加懂得做人的道理，懂得隐藏自己，不至于暴露太多，然后招人嫉妒。
与此同时，我们更要赞美，亦或者说敬仰他们的就在于，水瓶座如果说凭借着自己的这份头脑以及智慧，他们完全可以成为人群当中最精明的一个存在。奈何，他们又向来不喜欢这样，他们只会堂堂正正的做人，也从来不屑于去动用一些小的心机，亦或者小的聪明，去夺得一些无所谓的利益。
摩羯座：更大的格局，更长远的眼光
如果相比起上面两个星座而言，摩羯座就往往属于那种隐藏得更深的一类人了，不但具体在某个方面，而更确切地说，他们似乎在任何一个方面，也都是深藏不露。于是，尽管他们具备着相当高的智商，但给人的感觉，往往都是木讷，甚至呆滞的。当然了，对此他们也往往不以为意，毕竟他们喜欢的，想要的也正是这个结果。
因为似乎也只有这样，方才使得别人无法洞穿他们，而他们但凡要做什么事，找到什么样的答案，也更方便地去操作，除此之外没有人会阻拦。当然了，我们要肯定的是，但凡让摩羯座做事，尽管很少让人发现，但也绝非见不得人的那种，而是为了一个大局，为了一个好的结果，去尝试。
因此我们更需要明白的是，尽管很多人都说摩羯座有城府，有心机，然而话又说回来了，他们从来不会让自己的这份小聪明，耍给任何人看。就像我们上面提及到的，他们总有着更大的格局，更长远的眼光，以至于说来说去，这也更像是应该让人去敬仰的，人生智慧。
#星盘# #星座# #星座爱情#
射手座：绞尽脑汁，去干一些什么样的，乱七八糟的事情
很多时候，我们甚至完全不难发现，在射手座身上从来不会缺少一个二哈的评价。于是这也就意味着，他们也总是属于那种，我们公认的，高智商的一类人。但除此之外，他们又很少去动用自己的这份高智商。而更多的时候，不知道绞尽脑汁，去干一些什么样的，乱七八糟的事情，甚至都让人无法理解。
当然了，这其实也就意味着，尽管射手座的确是智商很高的一类人，也必然会很聪明，然而另外一方面，他们又从来都不会主动呈现出自己的这份优势。甚至尤其放在现实当中，他们从来不会动用什么小聪明，亦或者说耍一些小心机，来达到自己想要的目的。说白了，这从始至终，也都是他们极其不齿的。
又或者说，射手座也从来不混允许，让自己的眼光拘泥在这些乱七八糟，琐碎的小事上面。但凡放在他们这类人身上，也从来不会缺少，一份极富有哲理性的人生智慧。你不能说他们是最有能力，最突出的一类人，但必然是最洒脱，也因此最让人敬仰的一个存在。
水瓶座：完全可以成为人群当中最精明的一个存在
对于水瓶座的智商，我们更是根本不用怀疑什么，甚至毫不客气的说，他们这份智商，就算在所有的星座当中，也完全属于前三甲的存在。可即便如此，水瓶座真正呈现出来的，更多的却是脑洞极大，思维很活跃。除此之外，尤其在智商这方面，放在他们头上似乎也做不出多少事情，更多的时候，也都是一些无厘头，甚至让人头大的一幕。
说白了，如果我们可以再去深层次的思考一下的话，又完全不难得出这样的一个答案。那便在于，其实这也就意味着，水瓶座不仅仅智商足够高，而且更不会缺少智慧。因此，他们也更加懂得做人的道理，懂得隐藏自己，不至于暴露太多，然后招人嫉妒。
与此同时，我们更要赞美，亦或者说敬仰他们的就在于，水瓶座如果说凭借着自己的这份头脑以及智慧，他们完全可以成为人群当中最精明的一个存在。奈何，他们又向来不喜欢这样，他们只会堂堂正正的做人，也从来不屑于去动用一些小的心机，亦或者小的聪明，去夺得一些无所谓的利益。
摩羯座：更大的格局，更长远的眼光
如果相比起上面两个星座而言，摩羯座就往往属于那种隐藏得更深的一类人了，不但具体在某个方面，而更确切地说，他们似乎在任何一个方面，也都是深藏不露。于是，尽管他们具备着相当高的智商，但给人的感觉，往往都是木讷，甚至呆滞的。当然了，对此他们也往往不以为意，毕竟他们喜欢的，想要的也正是这个结果。
因为似乎也只有这样，方才使得别人无法洞穿他们，而他们但凡要做什么事，找到什么样的答案，也更方便地去操作，除此之外没有人会阻拦。当然了，我们要肯定的是，但凡让摩羯座做事，尽管很少让人发现，但也绝非见不得人的那种，而是为了一个大局，为了一个好的结果，去尝试。
因此我们更需要明白的是，尽管很多人都说摩羯座有城府，有心机，然而话又说回来了，他们从来不会让自己的这份小聪明，耍给任何人看。就像我们上面提及到的，他们总有着更大的格局，更长远的眼光，以至于说来说去，这也更像是应该让人去敬仰的，人生智慧。
#星盘# #星座# #星座爱情#
【韩国六大名山攀登路线全网最全总结，快来收藏！】#汉江徒步挑战#
韩国最近天气晴好，秋高气爽，你却还宅在家吗？别浪费大好时光，快来跟大家伙一起户外运动吧！
众所周知，韩国有很多山，在这个风和日丽的时节跟亲朋好友一起登山是非常不错的选择呢~
小编今天就来给大家分享韩国六大名山攀登路线及登山相关注意事项啦，想要登山的小伙伴快来收藏~！！
1. 雪岳山（설악산）
1）高度：1708米
2）登山路线
① 路线1 비룡폭포 ：소공원 →육담폭포→비룡폭포→토왕성폭포전망대 （全长2.8千米，所需时长1.5小时，难度下）
② 路线2 울산바위 ： 소공원→신흥사→흔들바위,계조암→울산바위（全长3.8千米，所需时长2小时，难度中）
③ 路线3 대청봉：오색→설악폭포→대청봉（全长5千米，所需时长4小时，难度上）
2. 智异山（지리산）
1）高度：1915米
2）登山路线
① 路线1 노고단：성삼재주차장→무넹기→노고단대피소→노고단고개（全长4.7千米，所需时长1小时，难度下）
② 路线2 장터목 천왕봉：중산리탐방안내소→장터목대피소→천왕봉→로타리대피소→중산리（全长12.4千米，所需时长9小时，难度中，这个路线可以看到天王峰的日出！）
③ 路线3 화엄계곡：화엄사→연기암→무넹기（全长7千米，所需时长4小时，难度上）
3. 汉拿山（한라산）
1）高度：1905米
2）登山路线
① 路线1 영실탐방로：영실탐방안내소→영실탐방로입구→병풍바위→윗세오름→밤벽분기점（全长5.8千米，所需时长2.5小时，难度下）.
② 路线2 관음사탐방로：관음사지구야영장→탐라계곡→개미등→삼가봉대피소→정상（全长8.7千米，所需时长3.3小时，难度中，这个路线必须要提前预约！）
③ 路线3 성판악탐방로：성판악탐방안내소→속밭대피소→사라오름입구→진달래발→정상（全长9.6千米，所需时长4.5小时，难度上，这个路线必须要提前预约！）
4. 北汉山（북한산）
1）高度：836米
2）登山路线
① 路线1 대남문：북한산성탐방지원센터→대서문→중성문→대남문（全长11.7千米，所需时长3小时，难度下）
② 路线2 보국문：정릉 탐방지원센터→정릉계곡→깔딱고개→보국문（全长4.8千米，所需时长1.3小时，难度中）
③ 路线3 대문동：백련공원지킴터→진달래능선→대동문（全长5.4千米，所需时长1.5小时，难度中）
[相关链接]
韩国北汉山登山路线推荐：北汉山城路线、白云台路线和元晓峰环形路线
https://t.cn/A6oViQrJ
5. 冠岳山（관악산）
1）高度：632米
2）登山路线
① 路线1：아카시아동산→옥유천→수중동산→제4야영장（全长1.4千米，所需时长0.5小时，难度下）
② 路线2：철쭉동산→삼악정→삼거리→깔딱고개（全长1.9千米，所需时长1.1小时，难度中）
③ 路线3：관음사매표소→돼지바위→연주대 （全长4.5千米，所需时长2.3小时，难度上）
6. 道峰山（도봉산）
1）高度：739.5米
2）登山路线
① 路线1 도봉사：도봉탐방지원센터→도봉사→우이암（全长5.6千米，所需时长1.5小时，难度中）
② 路线2 회룡사：회룡 탐방지원센터→회룡사거리→송추분소→송추입구（全长6.2千米，所需时长2小时，难度中）
③ 路线3 마당바위：도봉탐방지원센터→성도원→마당바위→천축사→도봉탐방지원센터（全长4.3千米，所需时长2小时，难度中）
❀ 登山随身携带物品
- 登山鞋，长袖登山服、帽子、登山杖、登山绳、手套、水、高能量食物、充电宝、紧急必备药品（消毒酒精等）、垃圾袋、背包等。
❀ 不适合登山的人群（注意！！！）
1） 慢性疾病患者
2） 缺少锻炼的中年人;
3） 体质衰弱的老年人
4） 心血管疾病患者
5） 关节炎疾病患者
韩国最近天气晴好，秋高气爽，你却还宅在家吗？别浪费大好时光，快来跟大家伙一起户外运动吧！
众所周知，韩国有很多山，在这个风和日丽的时节跟亲朋好友一起登山是非常不错的选择呢~
小编今天就来给大家分享韩国六大名山攀登路线及登山相关注意事项啦，想要登山的小伙伴快来收藏~！！
1. 雪岳山（설악산）
1）高度：1708米
2）登山路线
① 路线1 비룡폭포 ：소공원 →육담폭포→비룡폭포→토왕성폭포전망대 （全长2.8千米，所需时长1.5小时，难度下）
② 路线2 울산바위 ： 소공원→신흥사→흔들바위,계조암→울산바위（全长3.8千米，所需时长2小时，难度中）
③ 路线3 대청봉：오색→설악폭포→대청봉（全长5千米，所需时长4小时，难度上）
2. 智异山（지리산）
1）高度：1915米
2）登山路线
① 路线1 노고단：성삼재주차장→무넹기→노고단대피소→노고단고개（全长4.7千米，所需时长1小时，难度下）
② 路线2 장터목 천왕봉：중산리탐방안내소→장터목대피소→천왕봉→로타리대피소→중산리（全长12.4千米，所需时长9小时，难度中，这个路线可以看到天王峰的日出！）
③ 路线3 화엄계곡：화엄사→연기암→무넹기（全长7千米，所需时长4小时，难度上）
3. 汉拿山（한라산）
1）高度：1905米
2）登山路线
① 路线1 영실탐방로：영실탐방안내소→영실탐방로입구→병풍바위→윗세오름→밤벽분기점（全长5.8千米，所需时长2.5小时，难度下）.
② 路线2 관음사탐방로：관음사지구야영장→탐라계곡→개미등→삼가봉대피소→정상（全长8.7千米，所需时长3.3小时，难度中，这个路线必须要提前预约！）
③ 路线3 성판악탐방로：성판악탐방안내소→속밭대피소→사라오름입구→진달래발→정상（全长9.6千米，所需时长4.5小时，难度上，这个路线必须要提前预约！）
4. 北汉山（북한산）
1）高度：836米
2）登山路线
① 路线1 대남문：북한산성탐방지원센터→대서문→중성문→대남문（全长11.7千米，所需时长3小时，难度下）
② 路线2 보국문：정릉 탐방지원센터→정릉계곡→깔딱고개→보국문（全长4.8千米，所需时长1.3小时，难度中）
③ 路线3 대문동：백련공원지킴터→진달래능선→대동문（全长5.4千米，所需时长1.5小时，难度中）
[相关链接]
韩国北汉山登山路线推荐：北汉山城路线、白云台路线和元晓峰环形路线
https://t.cn/A6oViQrJ
5. 冠岳山（관악산）
1）高度：632米
2）登山路线
① 路线1：아카시아동산→옥유천→수중동산→제4야영장（全长1.4千米，所需时长0.5小时，难度下）
② 路线2：철쭉동산→삼악정→삼거리→깔딱고개（全长1.9千米，所需时长1.1小时，难度中）
③ 路线3：관음사매표소→돼지바위→연주대 （全长4.5千米，所需时长2.3小时，难度上）
6. 道峰山（도봉산）
1）高度：739.5米
2）登山路线
① 路线1 도봉사：도봉탐방지원센터→도봉사→우이암（全长5.6千米，所需时长1.5小时，难度中）
② 路线2 회룡사：회룡 탐방지원센터→회룡사거리→송추분소→송추입구（全长6.2千米，所需时长2小时，难度中）
③ 路线3 마당바위：도봉탐방지원센터→성도원→마당바위→천축사→도봉탐방지원센터（全长4.3千米，所需时长2小时，难度中）
❀ 登山随身携带物品
- 登山鞋，长袖登山服、帽子、登山杖、登山绳、手套、水、高能量食物、充电宝、紧急必备药品（消毒酒精等）、垃圾袋、背包等。
❀ 不适合登山的人群（注意！！！）
1） 慢性疾病患者
2） 缺少锻炼的中年人;
3） 体质衰弱的老年人
4） 心血管疾病患者
5） 关节炎疾病患者
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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