就像三毛说的:
真正的爱情就是不紧张,就是可以在他面前无所顾忌地打嗝、放屁、挖耳朵、流鼻涕,真正爱你的人,就是那个你可以不洗脸不梳头不化妆见到的那个人。
我想,爱情最好的状态应该是两个人在一起是舒服自然的,没有任何顾忌,虽然我们都有一些小毛病,但那并不妨碍我爱你。
你可以打你的游戏,我刷我的剧,饿了我给你煮夜宵,冷了你给我关空调。
我们能够真实地展现自己,放松又舒服,彼此独立又亲密。
一段关系里,如果相处中的烦恼比快乐多,那就没有存在的意义了。
分享《送你一颗子弹》里的一段话:
那些与你毫无关系的人,就是毫无关系的。
从第一天开始,其实你就知道。就算笑得甜甜蜜蜜,就算你努力经营这段关系。
而那些与你有关的,就是与你有关的,逃也逃不掉的,就算你们只见过三次,三年才搭理一次,就算是你们隔着十万八千里。
有些人注定是你生命里的癌症,而有些人只是一个喷嚏而已。
人生路长,万事纷杂,别在不值得的人身上浪费时间。
从今以后,友情也好,爱情也罢,和谁舒服就和谁在一起。

【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】

  这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司,却创出重载AGV国际领先的好成绩。

  目前,全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中,这家公司占据了20%份额。

  自2019年开始,这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长:从2019年的1700万元,至2020年的3000万元、2021年的6000万元,预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。

  AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  在行业内,额定负载2吨以上的都属于重载AGV,目前国内其他同行最高负载为200吨,这家公司突破240吨,成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。

  记者看到,这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下,轻巧自如地前后左右移动,自重35吨,其承载的重物是自身重量的近7倍。

  举“重”若轻的从容,这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的?

  敢想敢干 成就梦想

  面对未知,不敢想,不敢干,是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天,是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。

  2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时,由于技术壁垒比较低,轻型AGV市场竞争越来越激烈,利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人,甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说,“看到市场上越来越多的需求,我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及,重载AGV的市场非常广阔,我们动心了,为什么不去试一试、闯一闯呢?”

  要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说:“那些大公司有钱又有人,都搞不成,你们就不要想了。”

  但任志勇不但想了,还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣,即使是现在,见到高速公路上奔驰的大型重卡,还会拍下照片回家琢磨。”

  对机械的痴迷,指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道,晚饭后爸爸一个人抱着电脑,“又在研究AGV了”。

  不仅自己琢磨,作为企业领头人,任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人,真正的科研人员10多名,我们把每年收入的15%投入到科研开发中,有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”

  任志勇告诉记者:“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制,也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下,朗誉在真正开始制造重载AGV之前,就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术,形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力,为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

  有了3年“敢想敢干”的积累,2018年,一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。

  那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目,需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元,我们虽有技术储备,但并没有真正生产出来过成品。接到订单后,我们集中攻关了45天,成功交付使用。当时还有一个小插曲,为完成这台设备,缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中,我们成功了。”

  会干能干 攻克难关

  敢想敢干,还得会干能干,手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。

  “首台重载产品的问世给了我们极大的信心,但当时市场对这个产品的认知度太低,客户根本不信任我们,‘外国都没有,你们行吗?’”杨国安回忆说。

  客户不信,那就一家家跑,拿出事实,摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约,承诺如果做出来不好用,可以直接退货,以打消客户顾虑。”

  由于重载AGV产品都是非标准化生产的,前期需要了解客户的应用场景,进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV,在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’,从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法,过滤掉一些不必要的数值,一方面与供应商反复沟通,按照我们实际运行中得出的参数进行变更,如此反复一个多月,进行无数次实验,现在我们的定位已经达到正负5毫米。”

  杨国安称,无人驾驶AGV从室内到室外,应用环境变了,会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题,机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物,就会自动停止运行,这些问题都需要一一解决掉。

  “无数次垂头丧气,无数次又满血复活。”任志勇说,“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外,还应用在核辐射废料物转运、掩埋,甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任,应用场景越来越丰富。”

  自2018年以来,除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外,70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世,多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。

  “这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术,载重技术储备已经达到1000吨,在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。

  帮扶认可 培植沃土

  “我们企业发展这么好,除了我们自身努力外,更离不开天津的大环境。近年来,天津不断发挥自身区位优势和产业优势,坚定实施制造业立市战略,给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言,如果不是遇到新冠疫情,朗誉近3年的发展速度会更快。

  “但是遇到疫情了,如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶,我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。

  这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。

  “2020年研制首台套240吨AGV时,5月中标,8月就要交付,企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后,派员来我们企业深入调研,了解我们企业的经营情况与订单情况,最后给出了500万元担保贷款,真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中,担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。

  包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房,面积1000平方米出头,到现在这儿的4000平方米,以及今年新租赁的2000平方米厂房,市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”

  包括产业配套的对接。“疫情以来,我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会,许多关键零部件实现了天津本地化配套,既节省了成本,又防范了疫情风险。比如,我们的RV减速器,就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所,得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品,而且技术力量雄厚,从此成为非常好的合作伙伴。”

  如果说各方的帮扶培植着朗誉,那么众多来自市场的认可,更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率,意味着成本随之降低60%,他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说,“客户的认可,加速了订单的增长。”

  如今,朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域,全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。

  市场引领着朗誉不断创新,不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人,其中研发人员占比达到55%。

  “我们已打开首轮融资窗口,争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。(记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄)

我爱你,跟你无关!

世界上有一个非常有意思的现象:真爱就像鬼魂,人人都在追求,但很少有人见到。

不信你去听听大街小巷的音乐,几乎都是跟爱情相关的。流行歌曲、娱乐节目、电视电影、文学作品都在歌颂爱情,但你再想想身边的朋友,真正拥有真爱的有几人?这是为什么呢?

爱情,才是这个世界上最稀缺的东西,也是维度最高的东西,但是正是因为它太稀缺、维度太高,以至于人人都在歌颂,却极少人能真正地拥有它。

人们总是在歌颂这种可望而不可及的东西,毕竟如果人人都能得到了,那就太平凡了。那么真爱究竟是什么样的?

世界上的绝大部分爱情都是一个幌子,都是因为人们内心残缺而导致的一种外在需求,然后互相索取,最终就是互相伤害。

绝大多数人口中所谓的“爱情”,都是由于自己内心残缺所需要的一种弥补。是自己匮乏、不圆满、不成熟的结果,他(她)总是期待能够遇到一个人来填充自己。当他们遇到自己很符合自己口味的人,就期望能通过自己的付出感动对方,让填充来自己的欲望(匮乏、需要)。

比如很多男人想找一个生孩子的女人,这就是繁衍需求;还有很多男人想找一个能洗衣做饭的女人,这就是生活需求;同样的逻辑,很多女人想找一个能够让自己衣食无忧的男人,这就是物质需求,还有很多女人想找一个能对自己无限好的男人,这就是安全感的需求。

很多人的内心严重缺乏安全感、存在感、幸福感,所以严重依赖外界和别人给自己带来这些感觉。当遇到了自己可以依赖的那个人,我们认为自己的幸福有归属了,这就是典型的外求,也是一条不归路。

真正的爱情,只发生在两个独立又完整的人之间。什么叫独立又完整?也就是说实现了三个独立的人:财富独立,人格独立,精神独立。只有做到了以上三点的人,才能搞到爱情入门的资格,这就是很高的门槛,已经足以把绝大多数人排除在外。

只有当一个人走向了成熟、饱满、本自具足。能够做到了爱自己,爱满则溢,然后才能真正地对别人好。因为不再匮乏,所以他们跟任何人在一起,都没有索取的倾向,反而会给予别人。

如果一个人内心是残缺的,匮乏的,褶皱的,怎么可能去爱别人?他们口口声声地“爱你”,只是为了弥补内心缺失的存在感。即便这些人也愿意去付出,但是由于内心的匮乏,每付出一分甚至都想要十倍的回报,你的回报稍微迟缓一点他们马上就委屈了,愤怒了……说你不懂感恩,骂你不识抬举。

很多人刚开始的时候,口口声声说爱你,但是到了一定阶段往往会要求你做这做那,或者明令禁止你不能去做什么,生怕你不受他控制,这就是内心匮乏的表现。

真正爱一个人,就是眼睁睁地看着对方变好就够了。这种爱是不会要求有回报的,而且对对方没有任何期待。

当你不再以占有、独占、霸占对方为目的,而是只想让对方好的时候,才是真正的爱对方。

所谓“我爱你,跟你无关”,指的就是这种境界。


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 裙子共2色,分别为堕天使黑色、天使白色,裙子和小物网贩定金开29天。[小红花]【出货时间】截团后4个月左右(包含工厂春节假期)。
  • 还有,今晚星星好多呀,我应该是看到了北斗七星吧吧吧吧……踩雪成功,在没被人踩过的地方嘻嘻嘻,满足。[太阳]我真的是好猪啊。
  • #如何二次吸引挽回前任 挽回爱情 挽回恋人 出国留学 失恋分手了怎么办 男朋友要分手怎么复合异地恋异国恋 挽回前任攻略 婆媳关系不和怎么办 拉黑删除怎么挽回 父
  • 哪怕只是一句真诚的问候,哪怕只有一个体恤的眼神,都会使我们在百转人生中获得绵长的感动与温情的停留。善良是灵魂的返璞归真,是人性的虔诚皈依。
  • 金与钻石结合,散发出的熠熠辉光是你独特的气场与光芒T.G.I.F. Special Offer金主专属福利YIN隐 周五线上POP UPup to 50% OF
  • 当一个品牌,深入人心的时候发圈不再是一种广告的植入而是一种真实的分享 一半来自受益,一半来自热爱[爱心]买小美其实很简单你正好需要,我正好专业把你需要解决的厨房
  • 二战生初次三跨武大的失败经验考研这条路上大多数人都是炮灰,每年我们都会看到大量的上岸贴,复试贴,但其实很少有失败的人写写这一路上的跌跌宕宕,查完分后一直很丧,觉
  • 我争取不生气,并且会原谅你的!这件事经历后,起初我哭了好久好久,我一直抱有侥幸心理认为同是本地的,亲戚都认识的,不会有什么那种,我自己想结婚过稳定生活的意愿太强
  • 从一开始师傅的徒弟,到现在我师傅都有徒孙啦~也就是我的徒弟啦哈哈哈哈~这个温暖的地方给予了我很多很多,在这里每一个人都潜移默化改变了我许多,同样的因为这里我爱上
  • 不论平远,深远还是高远,这实际上体现了中国山水画的取景或描画对象的范围可以是极深极远的,如《千里江山图》我们再次专门讨论中国画取景法,原因何在?艺术风格李冠德的
  • 目前还不清楚年迈的幸运花夫妇会怎么安排,请你们一定要健健康康,等待和大家的下次见面啊[可怜]P1水族馆官推更新P2——5由推主zoo_tanosimou拍摄于须
  • 无论是让她“得意”的厨房空间,还是色彩缤纷的客厅区域,或是令人安心无忧的独处卧室,都表达了她及设计师用来自生活的点点滴滴,描摹呈现出他们对“幸福家”的具体定义。
  • 如果你足够努力,你有10个私人号,你不就等于开了10家连锁超市了吗?我说“你想睡在这里是吧”。
  • 愿你所想,如你所愿愿你眼里有光,笑里坦荡;愿你处事无虑,喜乐安康。愿你眼里有光,笑里坦荡;愿你处事无虑,喜乐安康。
  • 据《中国国家资产负债表2020》课题组统计,中国社会总资产已经由2017年的接近1400万亿元,上升到2019年的1655... #中国中医#【甘肃省卫生健康委
  • 难道a图还要我原地等你?a图不是为了跑的能快点有人随时可以回能吗(反正我是这么想的)暮土那里打坐的时候我是在看另一个手机,没注意到没有第一时间跟你一起跪这是我的
  • 買二送一買二送一嬰兒面膜同私護做活動2盒嬰兒針面膜送1盒原價$594現3盒嬰兒針面膜只需$6042盒私護送1盒原價$610現3盒私護只需$625有興趣試就快搵我
  • #佛牌之家[超话]##小乘佛教##萨缘堂# 成功佛,泰国最美的佛陀,在泰国传说只要向成功佛虔诚祈求,往往会得到成功佛的回应以它佛陀的方式庇佑着民众,而泰国高僧
  • 众琑周知,dd就是狮子座!且伴侣和婚姻是非常与众不同的。
  • 对的人,坚持对的道路,就一定会遇到更对的人!请坚信我们自己就是对的人,在做对的事情!