【外骨骼“靴子”助力个性化行走需求】科学家报道了一种外骨骼“靴子”，该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法，凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。相关研究https://t.cn/A6oIXq6b近日发表于《自然》。
通过提高行走速度并节省所需能量，支持腿部运动的外骨骼能帮助有行动障碍或是需要从事高强度体力工作的人。在此之前，这类装置的优势主要在实验室中用跑步机进行演示，而不是在行走速度和时长都会变化的真实世界中。
为克服这些挑战，美国斯坦福大学的Patrick Slade和同事开发了一种数据驱动模型与低成本便携式传感器相结合的技术。该模型能根据传感器采集的行走信息（如踝关节角度和速度）分析外骨骼装置会如何影响行走，从而对装置进行调整，使其能完全适应使用者个人的行走特点。他们发现，这种新技术不仅在优化外骨骼方面与传统实验室使用的方法一样有效，而且速度是其4倍。
根据实验结果和现实世界的优化数据，研究者设计了一种专门的脚踝外骨骼，包括两个脚踝各佩戴的一个外骨骼和腰部佩戴的一个电池组。该装置能让行走速度提高9%，比穿着普通鞋子的自然行走节省了17%的能量，相当于拿走了9.2公斤的包袱。
研究结果表明，这种新技术能让外骨骼更贴合个性化需求，从而提升其性能。今后仍需开展进一步研究推动该装置的实际应用，并探索这种技术能如何应用于其他装置和活动。https://t.cn/A6oIXq6U
通过提高行走速度并节省所需能量，支持腿部运动的外骨骼能帮助有行动障碍或是需要从事高强度体力工作的人。在此之前，这类装置的优势主要在实验室中用跑步机进行演示，而不是在行走速度和时长都会变化的真实世界中。
为克服这些挑战，美国斯坦福大学的Patrick Slade和同事开发了一种数据驱动模型与低成本便携式传感器相结合的技术。该模型能根据传感器采集的行走信息（如踝关节角度和速度）分析外骨骼装置会如何影响行走，从而对装置进行调整，使其能完全适应使用者个人的行走特点。他们发现，这种新技术不仅在优化外骨骼方面与传统实验室使用的方法一样有效，而且速度是其4倍。
根据实验结果和现实世界的优化数据，研究者设计了一种专门的脚踝外骨骼，包括两个脚踝各佩戴的一个外骨骼和腰部佩戴的一个电池组。该装置能让行走速度提高9%，比穿着普通鞋子的自然行走节省了17%的能量，相当于拿走了9.2公斤的包袱。
研究结果表明，这种新技术能让外骨骼更贴合个性化需求，从而提升其性能。今后仍需开展进一步研究推动该装置的实际应用，并探索这种技术能如何应用于其他装置和活动。https://t.cn/A6oIXq6U
手掌的这三个穴位，每天梳一梳，防治心脑血管疾病！
按照中医经络学说，人体最重要的十二条正经中，与手相关的有6条，手部与此相关的穴位有23个。
此外，手上还分布有经外奇穴34个“全息穴(区)”42个。
也就是说，仅仅在手部就有99个穴位(区)，按摩或按压这些穴位，几乎可以治疗全身疾病。
俗话说，梳手十分钟，预防脑中风
中医经络学说中，手是人体第二心脏。人体最重要的十二条正经中的手三阴经和手三阳经共6条循行时过手部，与手相关的穴位有20多个。
经常用梳子梳手心，对通畅全身血气很有好处，把手梳热乎了，对防治脑血管病也非常有好处。
1
劳宫穴
位于手掌心横纹中，仰掌握拳时中指尖所指处。按摩此处可以治疗癫痫、呕吐、口臭、呃逆、口舌生疮等。
2
鱼际穴
位于第一掌骨中点，按摩此穴可理气、清肺利咽喉，主治支气管哮喘、急性扁桃体炎、小儿疳积及咳嗽、咳血、头痛、胸痛等。
3
少府穴
握拳小指尖下即是。可以治疗心痛、心烦、心悸、遗尿、小便不利等。
梳法详解：梳手心时，先从上往下梳，再从右往左横梳，继而再顺时针梳一圈
第二遍相反
1、选把圆头梳子，避免有尖利梳齿的，以防划破手心皮肤。再往手心上涂一层护肤油脂，以润滑保护手部。
2、每天坚持十分钟左右，就能达到强身祛病的目的。
按照中医经络学说，人体最重要的十二条正经中，与手相关的有6条，手部与此相关的穴位有23个。
此外，手上还分布有经外奇穴34个“全息穴(区)”42个。
也就是说，仅仅在手部就有99个穴位(区)，按摩或按压这些穴位，几乎可以治疗全身疾病。
俗话说，梳手十分钟，预防脑中风
中医经络学说中，手是人体第二心脏。人体最重要的十二条正经中的手三阴经和手三阳经共6条循行时过手部，与手相关的穴位有20多个。
经常用梳子梳手心，对通畅全身血气很有好处，把手梳热乎了，对防治脑血管病也非常有好处。
1
劳宫穴
位于手掌心横纹中，仰掌握拳时中指尖所指处。按摩此处可以治疗癫痫、呕吐、口臭、呃逆、口舌生疮等。
2
鱼际穴
位于第一掌骨中点，按摩此穴可理气、清肺利咽喉，主治支气管哮喘、急性扁桃体炎、小儿疳积及咳嗽、咳血、头痛、胸痛等。
3
少府穴
握拳小指尖下即是。可以治疗心痛、心烦、心悸、遗尿、小便不利等。
梳法详解：梳手心时，先从上往下梳，再从右往左横梳，继而再顺时针梳一圈
第二遍相反
1、选把圆头梳子，避免有尖利梳齿的，以防划破手心皮肤。再往手心上涂一层护肤油脂，以润滑保护手部。
2、每天坚持十分钟左右，就能达到强身祛病的目的。
【关于南京市新增5例核酸检测结果异常人员的情况通报】
截至10月15日23时，我市新检出5例核酸检测结果异常人员，均为13日外省来宁阳性病例的关联人员。
经初步流调，核酸检测结果异常人员相关活动轨迹及重点区域如下：
核酸异常人员1
10月10日
02:02前在新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）内上班；
02:20骑电动车至安品街67号家中，未外出；
15:40骑电动车至九家圩路段西侧核酸检测点采样（阴性）；
15:50左右至新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）上班。
10月11日
02:40骑电动车至安品街67号家中；
03:34乘车前往江宁区东山步行街18-201室；
13:29乘车返回；
15:50左右骑电动车至新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）上班。
10月12日
02:30左右新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）内上班；
02:50骑电动车至安品街67号家中；
15:50左右骑电动车至九家圩路段西侧核酸检测点采样（阴性）；
15:52左右至新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）上班。期间16:17左右去新疆伊犁烧烤店附近公厕上厕所。
10月13日
01:28左右骑电动车至安品街67号家中；
15:09骑电动车出门上班；
16:00左右到至新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）上班。
10月14日
02:00骑电动车回家；
02:50左右至安品街67号家中；
11:48由社区上门采样（阴性）；
16:30闭环转运至集中隔离点。
核酸异常人员2
10月10日
0-9:00延龄巷30号；
09:00-21:00泷川的深夜食堂（秦淮区洪武路164号）；
21:50左右市第一医院核酸检测点等待朋友；
22:16左右大杨村庭婷宾馆一楼大厅等待朋友；
23:00-23:10延龄巷好又多超市；
23:10-00:00延龄巷30号。
10月11日
0-9:00延龄巷30号；
9:00-21:00泷川的深夜食堂工作；
21:00-21:30清真尹兰牛肉面店（淮海路11号）；
21:30-0:00延龄巷30号。
10月12日
19:10-19:20益乐村小区采样点采集核酸（阴性）；
19:26-19:36悦荟广场印象汇南门；
19:40左右风云再起游戏厅；
20:19-20:21十三茶淮海路店门口；
20:31左右淮海路延陵巷交叉路口十足便利店；
20:32左右回到延龄巷30号。
10月13日
09:00-13:30泷川的深夜食堂工作，后回到延龄巷30号。
10月14日
09:00-14:00泷川的深夜食堂工作，后回到延龄巷30号；
16:10-16:12百家超市户部街店；
16:41左右回到延龄巷30号后接通知进行居家隔离。
核酸异常人员3
10月12日
12:30从青牧禾饭店（欣乐路181号，未营业）步行至曹丞相地锅鸡（毕洼西路店）；
13:30乘车至长虹大市场（建邺区长虹路249号）；
16:45乘车至青牧禾饭店（欣乐路181号，未营业）门口、蒙牛营养生活家文承苑店（松杨路142号），期间前往蒙牛营养生活家一楼卫生间；
17:12左右步行至葛塘街道文承苑核酸采样点采集核酸（阴性），后乘车返回金宝商业广场；
18:30乘车返回香溢紫郡小区（星火北路8号）。
10月13日
07:30骑车至阿尔卡迪亚商业街323-36号社区团购店（中通快递）；
09:24骑车至南京江北医院核酸检测（阴性），采样后骑车返回香溢紫郡小区，后未再外出；
13:05闭环转运至隔离点。
核酸异常人员4
10月11日
09:00-22:00在多多驿站（松杨路142号）工作，后返回蒙牛营养生活家文承苑店二楼休息。
10月12日
08:00-08:25骑车至葛塘街道中山社区文承苑健身步道核酸采样点采集核酸（阴性）；
08:25-08:30骑车至好又多超市（松杨路153号），期间进入旁边的“心随果动”店内；
08:30-08:44骑车先后至杂粮煎饼（流动摊）、便民生鲜超市（松杨路96号）购物；
08:44-22:00在店内工作，后步行返回家中。
10月13日
14:45闭环转运至隔离点。
核酸异常人员5
10月11日
20:00左右返回文承楠苑，在小区内遛狗，返回家中后未再外出。
10月12日
06:05驾车至金宝商业广场路边，后至鼓楼医院（中山路321号）；
08:00左右驾车至南京火车站，在火车站附近巷子(龙蟠路149号赞成湖畔居1栋临街小路)停留一个多小时，期间至“兑润农副产品平价直销店”（赞成湖畔居1栋临街门面房11#店铺）购物；
12:00左右驾车至“正道化工”（槽坊路33号）；
16:00-17:00左右驾车至南京站，后至悦孚加油站（宁六路363号）加油，后返回家中；
19:07骑车至棠悦花园核酸采样点采集核酸（阴性），后在江北快速路骑车；
21:00左右返回文承楠苑，在小区内遛狗，返回家中后一直未外出；
10月13日
未外出，后闭环转运至隔离点。
在此提醒广大市民，在上述时间段、地点有共同活动轨迹人员，请立即向所在街道、社区报告，按要求配合落实流调排查、核酸检测、隔离管控等措施。已离开我市人员请向当地疫情防控机构报告，并配合落实相关疫情管控措施，如隐瞒不报，一旦造成严重后果，将依法追究相关人员责任。
请近期有高中低风险地区或有本土疫情所在县（市、区、旗）旅居史的来（返）宁人员，以及省外来（返）宁人员，第一时间通过“来（返）宁人员信息申报系统”登记信息，主动向所在单位、社区或酒店报备，配合落实各项健康管理措施。
请来（返）宁人员及时主动做好“落地检”，省外来（返）宁人员配合进行3天健康监测，落实3天3检。健康监测期间，避免前往人员密集场所或参加聚集性活动，外出时全程佩戴口罩，避免乘坐公共交通工具，与他人保持1米安全距离。
请广大市民关注官方权威发布的信息，积极配合疫情防控工作。若出现发热、咽痛、干咳等症状，请做好个人防护，及时前往发热门诊就诊，就诊途中避免乘坐公共交通工具。
（健康江苏）
截至10月15日23时，我市新检出5例核酸检测结果异常人员，均为13日外省来宁阳性病例的关联人员。
经初步流调，核酸检测结果异常人员相关活动轨迹及重点区域如下：
核酸异常人员1
10月10日
02:02前在新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）内上班；
02:20骑电动车至安品街67号家中，未外出；
15:40骑电动车至九家圩路段西侧核酸检测点采样（阴性）；
15:50左右至新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）上班。
10月11日
02:40骑电动车至安品街67号家中；
03:34乘车前往江宁区东山步行街18-201室；
13:29乘车返回；
15:50左右骑电动车至新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）上班。
10月12日
02:30左右新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）内上班；
02:50骑电动车至安品街67号家中；
15:50左右骑电动车至九家圩路段西侧核酸检测点采样（阴性）；
15:52左右至新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）上班。期间16:17左右去新疆伊犁烧烤店附近公厕上厕所。
10月13日
01:28左右骑电动车至安品街67号家中；
15:09骑电动车出门上班；
16:00左右到至新疆伊犁烧烤店（郑和中路九家圩1-45号）上班。
10月14日
02:00骑电动车回家；
02:50左右至安品街67号家中；
11:48由社区上门采样（阴性）；
16:30闭环转运至集中隔离点。
核酸异常人员2
10月10日
0-9:00延龄巷30号；
09:00-21:00泷川的深夜食堂（秦淮区洪武路164号）；
21:50左右市第一医院核酸检测点等待朋友；
22:16左右大杨村庭婷宾馆一楼大厅等待朋友；
23:00-23:10延龄巷好又多超市；
23:10-00:00延龄巷30号。
10月11日
0-9:00延龄巷30号；
9:00-21:00泷川的深夜食堂工作；
21:00-21:30清真尹兰牛肉面店（淮海路11号）；
21:30-0:00延龄巷30号。
10月12日
19:10-19:20益乐村小区采样点采集核酸（阴性）；
19:26-19:36悦荟广场印象汇南门；
19:40左右风云再起游戏厅；
20:19-20:21十三茶淮海路店门口；
20:31左右淮海路延陵巷交叉路口十足便利店；
20:32左右回到延龄巷30号。
10月13日
09:00-13:30泷川的深夜食堂工作，后回到延龄巷30号。
10月14日
09:00-14:00泷川的深夜食堂工作，后回到延龄巷30号；
16:10-16:12百家超市户部街店；
16:41左右回到延龄巷30号后接通知进行居家隔离。
核酸异常人员3
10月12日
12:30从青牧禾饭店（欣乐路181号，未营业）步行至曹丞相地锅鸡（毕洼西路店）；
13:30乘车至长虹大市场（建邺区长虹路249号）；
16:45乘车至青牧禾饭店（欣乐路181号，未营业）门口、蒙牛营养生活家文承苑店（松杨路142号），期间前往蒙牛营养生活家一楼卫生间；
17:12左右步行至葛塘街道文承苑核酸采样点采集核酸（阴性），后乘车返回金宝商业广场；
18:30乘车返回香溢紫郡小区（星火北路8号）。
10月13日
07:30骑车至阿尔卡迪亚商业街323-36号社区团购店（中通快递）；
09:24骑车至南京江北医院核酸检测（阴性），采样后骑车返回香溢紫郡小区，后未再外出；
13:05闭环转运至隔离点。
核酸异常人员4
10月11日
09:00-22:00在多多驿站（松杨路142号）工作，后返回蒙牛营养生活家文承苑店二楼休息。
10月12日
08:00-08:25骑车至葛塘街道中山社区文承苑健身步道核酸采样点采集核酸（阴性）；
08:25-08:30骑车至好又多超市（松杨路153号），期间进入旁边的“心随果动”店内；
08:30-08:44骑车先后至杂粮煎饼（流动摊）、便民生鲜超市（松杨路96号）购物；
08:44-22:00在店内工作，后步行返回家中。
10月13日
14:45闭环转运至隔离点。
核酸异常人员5
10月11日
20:00左右返回文承楠苑，在小区内遛狗，返回家中后未再外出。
10月12日
06:05驾车至金宝商业广场路边，后至鼓楼医院（中山路321号）；
08:00左右驾车至南京火车站，在火车站附近巷子(龙蟠路149号赞成湖畔居1栋临街小路)停留一个多小时，期间至“兑润农副产品平价直销店”（赞成湖畔居1栋临街门面房11#店铺）购物；
12:00左右驾车至“正道化工”（槽坊路33号）；
16:00-17:00左右驾车至南京站，后至悦孚加油站（宁六路363号）加油，后返回家中；
19:07骑车至棠悦花园核酸采样点采集核酸（阴性），后在江北快速路骑车；
21:00左右返回文承楠苑，在小区内遛狗，返回家中后一直未外出；
10月13日
未外出，后闭环转运至隔离点。
在此提醒广大市民，在上述时间段、地点有共同活动轨迹人员，请立即向所在街道、社区报告，按要求配合落实流调排查、核酸检测、隔离管控等措施。已离开我市人员请向当地疫情防控机构报告，并配合落实相关疫情管控措施，如隐瞒不报，一旦造成严重后果，将依法追究相关人员责任。
请近期有高中低风险地区或有本土疫情所在县（市、区、旗）旅居史的来（返）宁人员，以及省外来（返）宁人员，第一时间通过“来（返）宁人员信息申报系统”登记信息，主动向所在单位、社区或酒店报备，配合落实各项健康管理措施。
请来（返）宁人员及时主动做好“落地检”，省外来（返）宁人员配合进行3天健康监测，落实3天3检。健康监测期间，避免前往人员密集场所或参加聚集性活动，外出时全程佩戴口罩，避免乘坐公共交通工具，与他人保持1米安全距离。
请广大市民关注官方权威发布的信息，积极配合疫情防控工作。若出现发热、咽痛、干咳等症状，请做好个人防护，及时前往发热门诊就诊，就诊途中避免乘坐公共交通工具。
（健康江苏）
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