【110亿美元了！美联储“悄悄”支援瑞士】10月19日，美国纽约联储官网的央行流动性互换操作纪录显示，美联储继续对瑞士央行、欧洲央行和日本央行进行了合计113亿美元的美元流动性互换操作。主要是为瑞士央行提供了110.9亿美元的流动性。值得注意的是，这不仅是美联储今年连续第三次向瑞士央行输送美元流动性，而且是历史上最大的单笔美元互换转移。近几周，美联储不断“大手笔”向全球其他央行注入美元流动性，反映出强势美元已经对市场流动性造成了一定破坏。（阅读原文：https://t.cn/A6oo3wZi）

#微博健康科普公开课【吃醋的讲究你懂吗？】##
醋是家庭必备的调味品，浓郁的醋香不仅能够开胃促消化，增鲜解腻，还能提供部分微量营养素，醋具有一定的保健作用。
醋中有什么成分？
一瓶好醋应该是用粮食、水果等原料发酵酿制而成，在漫长的发酵过程中，原料中的成分逐渐发生变化，产生醋酸，生成了香味物质，形成了特有的诱人的酸香味道，陈醋中的钙、镁、铁的含量最高，醋酸有利于提高矿物质的吸收利用，用醋烹调食物，可促进食物中钙、铁的吸收率，维生素B1和B2的含量可达到0.11毫克/100克和0.16毫克/100克，醋在烹调时可保护维生素作用，因为维生素C、B族维生素在酸性环境下比较稳定。
好醋的标准在醋酸：查看包装上的成分《醋酿食醋》（GB18187—2000）中标定，食醋中的总酸量（以乙酸计）应大于等于3.5克/100毫升。

#微波驱动多自由度机器人在威海面世# 近日，由哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室研制的直接利用微波驱动的机器人成功面世，为机器人驱控提供了一种全新的方式。

据介绍，该机器人不仅可以直接利用微波驱动，并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的驱控方式，使机器人可工作在其他驱动方式尚不能胜任的一些特种场合，如封闭非透明结构体内部的变形控制、微波消融治疗与机器人的联合工作等场景。

微波是指频率在300 MHz-300 GHz之间的电磁波，被广泛用于通信、供能、加热等领域，但尚未有学者研究利用微波直接驱动机器人的相关技术。

哈尔滨工业大学（威海）教授赵建文、博士邢志广团队自2019年开始启动利用微波直接驱动机器人的研究，历经3年，终于探索出微波驱动和控制器件变形的基本原理，研制出直接利用微波驱动的机器人。相关研究成果https://t.cn/A6oagho0 近日在顶刊《Advanced Science》发表。博士研究生李永泽为该文第一作者，赵建文和邢志广为该文的共同通讯作者。该项研究成果有望打开学者的研究思路，吸引其他学者进入这一新的研究领域；当现有驱动方式不能胜任时，利用微波驱动来解决工程问题。

据悉，该团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动相关研究，聚焦于软体机器人在复杂设备内部检修方面的理论及工程应用；研究成果已用于核电设备内部检修等场合。https://t.cn/A6ooHp7I