#大陆台企10年# 【盐碱滩上种植梦想 千亩不毛之地收获放心粮】
在吉林省松原市前郭尔罗斯蒙古族自治县，数千亩盐碱地改造的稻田已种满三季，5月的春光中，再次开犁插秧。这片海峡两岸（吉林）生态农业合作先行实验区,由国台办、农业部批准设立。不长草的盐碱地真能种出好稻米？村民曾见惯了一茬又一茬开荒人铩羽而去。可是这一次，一位台湾大叔王淦，满是笑容，待了一季又一季。盐碱滩长出的稻米被选进杭州G20国际会议，咱盐碱滩能长金豆子？
与土结缘：
盐碱滩也是宝贵的土地资源
一片大约百万公顷的盐碱带，横跨在吉林西部。出长春向北，过松原向西，直到白城，13市县，茫茫松辽大地上，沿湖泡和村屯，一片一片裸露着白碱，从植被稀疏到寸草难生。
在遥远的地质年代中，这里是古松辽大湖的核心。当东北隆起山脊，江河分出流域，大地覆满黑土，这片盐碱地依然保留着沧海的遗迹。这里又是国际公认的黄金水稻带，无霜期长，雨热同步，水稻生长前期温度高，后期昼夜温差大，天时地利不可多得。
曾经的盐碱滩是寂静的，这里少有生物。可现在每逢开春季节，机械犁过土地，许多鸟追着犁啄虫，在车的前后翻飞。每到9月稻田金黄，大平原野旷天低，车开过田间，时而惊飞成群的金翅雀，时而一两只大鸟一翅冲天。多年前开荒过后，洼里本就不多的青蛙绝了迹。如今稻田茂盛，别说青蛙、蚯蚓，野兔、黄鼠狼都回来了。
监控不分昼夜，记录着每片分区稻谷的生长，全程上网，全部存盘，全流程追溯。这是令王淦充满希望的农田。他多年在大陆做贸易，2014年决心开发一块地，产自己放心的食材。自己的需求，应该是很多人的需求，他误打误撞，开始投身农业。
农，一直不是人才和资本眼里的热门。可这是一个永远存在的行业，不被看好，无法突破，才有机会。农业是国本，王淦有不少搞农业的朋友，也知晓全世界相关的农机、农技。
下了决心，就去找地。找一片没有用过化肥农药的耕地谈何容易！即使土地过关，空气、水源又如何保证？打开中国耕地资源分布图，他才了解国内耕地资源何等宝贵。“胡焕庸线”（我国人口密度的对比线，西疏东密，编者注）两侧，泾渭分明，仅长江中下游、华北、东北才有大片耕地，其余是草地、是山区、是荒漠。
王淦年届五十，平日温言细语，对认准的事情又偏执得要命。他从北京周边一路向北，在松原找到了纯净的土，还有纯净的天、纯净的水。但这是一片农业专家都摇头的盐碱地。伪满时期就开发搁浅，新中国成立后修了灌渠依然无果。曾有不少人试种，有的插秧枯萎就走了，有的守到秋后绝收。哈达山水库松江水，沿途浩荡注入查干湖，但这里依然荒凉如斯。
在王淦眼里，这里种稻得天独厚，有水可以洗碱，寒冷的冬季避免了虫害。理论上技术可以解决盐碱的问题，需要考虑的只是成本。2014年春，王淦带着团队开进盐碱地。当年改，当年种，当年收，村民大吃一惊，“没见过这么种地的”。为了不用除草剂，七八月间，他们一天最多动用500人手工拔草。当年，1000亩地打了12万斤稻，亩产才110多斤。
排除万难：
把盐碱地变成洁净的水稻田
土地改良之初就备受争议。有人直截了当：“你们是骗资金的吧？”有人弦外有音：“等你们走的时候……”搞农业的人好言相劝：“没人在这弄成过……”
事实证明，不是人家把他们看扁了。狂风说来就来，谁也没见过，板房都被刮离了地面，足足腾空了40厘米。盐碱土壤颗粒松散，干旱天地面坚硬，雨后像融化的胶浆。一辆机械陷入烂泥，救援车去了，都开不出来了。由于地基化为泥潭，一场雨就让电线杆东倒西歪。更难的是洗碱，冲完马上又泛起一层结晶。
盐碱的成因无外乎地势低洼，地下水位高，蒸发旺盛。如果种植得法，土地活性恢复，就能截断地下无机盐上升通道，就成了活地。如果放任透支，原本的农田也会盐渍化蔓延，进入恶性循环。人们用土填，用水洗，用沙压，但最根本的，是靠植物生生不息，种地就是“养”地，养地才能“治”地。
村民们头一回见识了用激光仪种地，大地平整得赛过家里的装修，这样过水才能均衡。村民用惯了农药，如今发现害虫自有天敌，鸭子进田，野鸟盘旋。土地划方筑渠、引水洗盐，一切有条不紊。
最重要的还是肥料，盐碱地难得有机质，需要施有机肥。王淦是个做了几十年金融、贸易的人，如今谈起哪种动物肠道短，什么粪便蛋白高，如数家珍，笑称“通晓粪的各种风味”。有机肥要回避抗生素、重金属，采用菌群发酵，以目前的技术3个小时便能成熟，施在土地里肥力能持续2到4年。他们提出“种就是改”，改造盐碱最重要的就是让土地产生肥力。
有经验的人判断，这样有机质持续投入，植物生长，根系腐熟，假以时日，盐碱地就能种成水稻土。头一年起步晚，6月秧受不了土地里的硫化氢，枯萎一个月才等来台湾的营养液和叶面肥，竟起死回生。第二年摸熟了土地的脾性，种植面积扩展到2600亩，亩产翻了一倍。
走向壮大：
更远的梦想是让农业成为中国品牌
过去那些想圈一片地，“投点钱，得点利”的改造模式没有重演，一群人守住一方天地反而得到了回报。几年来为盐碱滩留下郁郁葱葱的良田，植物逆境生长，反而给人更丰富的味觉。检测证实，这里种出的米各项指标优于有机稻的国家标准，富含17种营养元素。
村民相信这粮食好吃，珍惜得把掉进田里的谷粒都小心捡回去。也相信这片粮食安全，“这么侍弄的地，谁敢洒一滴毒进去，铁定跟你急眼。”更相信这群人，当年，怕他们跑了，农民按天要求结算工钱，如今工钱攒几个月，都说不急着领。
在王淦看来，盐碱地可治理，种出有机粮只是第一步，能够控制成本才说明可行。当每亩地产千斤稻，按市场价便盈亏平衡。接下来，随着肥力提升，有机肥的投入会下降，维护和人工的成本可以通过机械化大幅降低，1个机械工就能负责五六百亩农田。最终，每斤大米售价应控制在7元左右，才能为大众接受。
一支专业的农民队伍正在形成，连远赴广东、天津打工的人都回来了。李秀国来自附近的欣发村，自家几垧地，过去只种旱田，不会种水稻。刚到这里只会堵放水，3年来成了开机械的好手。从插秧机、收割机，到水平、翻土、施肥、耙地的机械全玩熟。夫妻俩在这里从3月干到9月，光算地里的收入就有七八万。盐碱田的农活帮助附近十来个村解决了就业问题，连北京的博士、企业高管等都慕名加盟。
盐碱滩见证了一个农业梦想从发芽到长大。千亩试验田变成5350亩起步区，再到11.8万亩核心区和百万亩辐射范围，海峡两岸（吉林）生态农业合作先行实验区在国家获批。省里做了道路配套，松原市提供了3500万贴息贷款，一块纯净的有机农业产业区域在曾经的荒滩飞快成长。
王淦的梦想，已不再是改良一方盐碱地那么简单。“绿色生产方式”“农业可持续发展能力”“推进国家农业试验示范区创建”……读到今年中央一号文件，他再度受到鼓舞。农业是国本，国本连着国运，农是中国人的根脉，世代相传，中国农业挺进世界是迟早的事。他和一群专业的农民，为此不断营建品牌，积累力量。（记者 王汉超 孟海鹰）
来源：人民日报
在吉林省松原市前郭尔罗斯蒙古族自治县，数千亩盐碱地改造的稻田已种满三季，5月的春光中，再次开犁插秧。这片海峡两岸（吉林）生态农业合作先行实验区,由国台办、农业部批准设立。不长草的盐碱地真能种出好稻米？村民曾见惯了一茬又一茬开荒人铩羽而去。可是这一次，一位台湾大叔王淦，满是笑容，待了一季又一季。盐碱滩长出的稻米被选进杭州G20国际会议，咱盐碱滩能长金豆子？
与土结缘：
盐碱滩也是宝贵的土地资源
一片大约百万公顷的盐碱带，横跨在吉林西部。出长春向北，过松原向西，直到白城，13市县，茫茫松辽大地上，沿湖泡和村屯，一片一片裸露着白碱，从植被稀疏到寸草难生。
在遥远的地质年代中，这里是古松辽大湖的核心。当东北隆起山脊，江河分出流域，大地覆满黑土，这片盐碱地依然保留着沧海的遗迹。这里又是国际公认的黄金水稻带，无霜期长，雨热同步，水稻生长前期温度高，后期昼夜温差大，天时地利不可多得。
曾经的盐碱滩是寂静的，这里少有生物。可现在每逢开春季节，机械犁过土地，许多鸟追着犁啄虫，在车的前后翻飞。每到9月稻田金黄，大平原野旷天低，车开过田间，时而惊飞成群的金翅雀，时而一两只大鸟一翅冲天。多年前开荒过后，洼里本就不多的青蛙绝了迹。如今稻田茂盛，别说青蛙、蚯蚓，野兔、黄鼠狼都回来了。
监控不分昼夜，记录着每片分区稻谷的生长，全程上网，全部存盘，全流程追溯。这是令王淦充满希望的农田。他多年在大陆做贸易，2014年决心开发一块地，产自己放心的食材。自己的需求，应该是很多人的需求，他误打误撞，开始投身农业。
农，一直不是人才和资本眼里的热门。可这是一个永远存在的行业，不被看好，无法突破，才有机会。农业是国本，王淦有不少搞农业的朋友，也知晓全世界相关的农机、农技。
下了决心，就去找地。找一片没有用过化肥农药的耕地谈何容易！即使土地过关，空气、水源又如何保证？打开中国耕地资源分布图，他才了解国内耕地资源何等宝贵。“胡焕庸线”（我国人口密度的对比线，西疏东密，编者注）两侧，泾渭分明，仅长江中下游、华北、东北才有大片耕地，其余是草地、是山区、是荒漠。
王淦年届五十，平日温言细语，对认准的事情又偏执得要命。他从北京周边一路向北，在松原找到了纯净的土，还有纯净的天、纯净的水。但这是一片农业专家都摇头的盐碱地。伪满时期就开发搁浅，新中国成立后修了灌渠依然无果。曾有不少人试种，有的插秧枯萎就走了，有的守到秋后绝收。哈达山水库松江水，沿途浩荡注入查干湖，但这里依然荒凉如斯。
在王淦眼里，这里种稻得天独厚，有水可以洗碱，寒冷的冬季避免了虫害。理论上技术可以解决盐碱的问题，需要考虑的只是成本。2014年春，王淦带着团队开进盐碱地。当年改，当年种，当年收，村民大吃一惊，“没见过这么种地的”。为了不用除草剂，七八月间，他们一天最多动用500人手工拔草。当年，1000亩地打了12万斤稻，亩产才110多斤。
排除万难：
把盐碱地变成洁净的水稻田
土地改良之初就备受争议。有人直截了当：“你们是骗资金的吧？”有人弦外有音：“等你们走的时候……”搞农业的人好言相劝：“没人在这弄成过……”
事实证明，不是人家把他们看扁了。狂风说来就来，谁也没见过，板房都被刮离了地面，足足腾空了40厘米。盐碱土壤颗粒松散，干旱天地面坚硬，雨后像融化的胶浆。一辆机械陷入烂泥，救援车去了，都开不出来了。由于地基化为泥潭，一场雨就让电线杆东倒西歪。更难的是洗碱，冲完马上又泛起一层结晶。
盐碱的成因无外乎地势低洼，地下水位高，蒸发旺盛。如果种植得法，土地活性恢复，就能截断地下无机盐上升通道，就成了活地。如果放任透支，原本的农田也会盐渍化蔓延，进入恶性循环。人们用土填，用水洗，用沙压，但最根本的，是靠植物生生不息，种地就是“养”地，养地才能“治”地。
村民们头一回见识了用激光仪种地，大地平整得赛过家里的装修，这样过水才能均衡。村民用惯了农药，如今发现害虫自有天敌，鸭子进田，野鸟盘旋。土地划方筑渠、引水洗盐，一切有条不紊。
最重要的还是肥料，盐碱地难得有机质，需要施有机肥。王淦是个做了几十年金融、贸易的人，如今谈起哪种动物肠道短，什么粪便蛋白高，如数家珍，笑称“通晓粪的各种风味”。有机肥要回避抗生素、重金属，采用菌群发酵，以目前的技术3个小时便能成熟，施在土地里肥力能持续2到4年。他们提出“种就是改”，改造盐碱最重要的就是让土地产生肥力。
有经验的人判断，这样有机质持续投入，植物生长，根系腐熟，假以时日，盐碱地就能种成水稻土。头一年起步晚，6月秧受不了土地里的硫化氢，枯萎一个月才等来台湾的营养液和叶面肥，竟起死回生。第二年摸熟了土地的脾性，种植面积扩展到2600亩，亩产翻了一倍。
走向壮大：
更远的梦想是让农业成为中国品牌
过去那些想圈一片地，“投点钱，得点利”的改造模式没有重演，一群人守住一方天地反而得到了回报。几年来为盐碱滩留下郁郁葱葱的良田，植物逆境生长，反而给人更丰富的味觉。检测证实，这里种出的米各项指标优于有机稻的国家标准，富含17种营养元素。
村民相信这粮食好吃，珍惜得把掉进田里的谷粒都小心捡回去。也相信这片粮食安全，“这么侍弄的地，谁敢洒一滴毒进去，铁定跟你急眼。”更相信这群人，当年，怕他们跑了，农民按天要求结算工钱，如今工钱攒几个月，都说不急着领。
在王淦看来，盐碱地可治理，种出有机粮只是第一步，能够控制成本才说明可行。当每亩地产千斤稻，按市场价便盈亏平衡。接下来，随着肥力提升，有机肥的投入会下降，维护和人工的成本可以通过机械化大幅降低，1个机械工就能负责五六百亩农田。最终，每斤大米售价应控制在7元左右，才能为大众接受。
一支专业的农民队伍正在形成，连远赴广东、天津打工的人都回来了。李秀国来自附近的欣发村，自家几垧地，过去只种旱田，不会种水稻。刚到这里只会堵放水，3年来成了开机械的好手。从插秧机、收割机，到水平、翻土、施肥、耙地的机械全玩熟。夫妻俩在这里从3月干到9月，光算地里的收入就有七八万。盐碱田的农活帮助附近十来个村解决了就业问题，连北京的博士、企业高管等都慕名加盟。
盐碱滩见证了一个农业梦想从发芽到长大。千亩试验田变成5350亩起步区，再到11.8万亩核心区和百万亩辐射范围，海峡两岸（吉林）生态农业合作先行实验区在国家获批。省里做了道路配套，松原市提供了3500万贴息贷款，一块纯净的有机农业产业区域在曾经的荒滩飞快成长。
王淦的梦想，已不再是改良一方盐碱地那么简单。“绿色生产方式”“农业可持续发展能力”“推进国家农业试验示范区创建”……读到今年中央一号文件，他再度受到鼓舞。农业是国本，国本连着国运，农是中国人的根脉，世代相传，中国农业挺进世界是迟早的事。他和一群专业的农民，为此不断营建品牌，积累力量。（记者 王汉超 孟海鹰）
来源：人民日报
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。（记者 吴巧君 海河传媒中心记者 周伟 摄）
今天是我的生日，
一早就和爸妈大姨一起去爬峨眉山，
上一次一起去爬山还是三月，
那次爬山途中爸爸感叹，老了老了，再往前二十年，这点山路一口气就能爬完。
没想到却是生病了，一个月后就开始出现黄疸等各种症状。
爸爸是在4月9日开始做各种检查，5月6日进行的胰腺癌根治手术，今天可以算是确诊半年、手术五个月的日子。
经过这段时间的各种治疗，爸爸又能和我们一起去旅行了，我又能听见爸爸感叹农家乐的回锅肉太香了！
今年的生日愿望是在佛前许的
会实现的
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