【“谢谢侬!”做完血透的80岁上海老奶奶,一定要谢谢这位杭州来的小姑娘】从隔离酒店出发去血透室前,浙大一院血液净化中心副护士长俞伟萍特地在包里装了一些小面包,准备分发给透析患者,“他们要等待的时间比较长,我们尽可能为他们多准备一些。”
俞伟萍是浙江援沪医疗队血透小分队的领队兼一组组长。4月2日,浙江省卫生健康委组建援沪血液透析医疗队赶赴上海,84名专职血透护士开展24小时不间断的血液透析服务,缓解当地患者血透难的压力。 ”
小分队由78名女性和6名男性组成,最小的是98年美小护,最大的是65年大姐姐,接管复旦大学附属中山医院、复旦大学附属浦东医院和同济大学附属东方医院3家医院的血透中心。
春末的上海,街道寂静无声、行人寥寥。透析患者为了常规治疗奔波赶路,前方正常运转的血透室闪耀着温暖的灯光指引着他们……

完全陌生的工作环境
浙江医护们迎难而上

东方医院的血透室里,几十台透析机规律地运转着,患者安心地躺在病床上接受治疗,护士们有的忙着操作,有的负责宣教,一切重新步入正轨。
4月2日,接到省卫健委指令的浙江援沪医疗队血透小分队第一时间抵达上海,连夜开会讨论后于次日清晨进驻3家医院的血透中心。
俞伟萍说,血液透析患者是一个特殊的群体,他们的生命和生活质量都需要透析治疗来维持,所以血透中心哪怕在疫情最危急的时候也应该保持正常运转,这离不开血液透析专科护士的日夜坚守。
当天接手东方医院血透室的场景,她还历历在目,“当时我们对血透室的环境、规章制度、患者病情完全不了解,只能摸着石头过河。先提前去看了下环境,按照院感要求进行了改造。血透机型号有很多种,有些根本没用过,只能现场互相教互相学,尽快上手。”
完全陌生的环境下,浙江队员们迎难而上,不慌不乱、有条不紊地投入工作。透析机从早上6点多开启后,一直工作到了第二天的凌晨1点多,为前一天因为疫情耽搁、最迫切需要治疗的95位患者进行了透析治疗。结束后,他们全都安全回家。
浙大四院血液净化中心护士长,浙江援沪医疗队血透小分队一组副组长毛卓英回忆说,“第一天我还没开始自我介绍的时候,所有的病人都知道我们是来支援的,都很兴奋,说你们要是早点来就好了,然后全程都很关心地问你们什么时候会离开。我们能够感觉到这些患者对我们的期盼,更能感觉到这段时间他们的不易。”
为了缓解他们的焦虑情绪,毛卓英给出了一个让人踏实的回答,“我们都会等到你们稳定之后再离开。”
很快,浙江医疗队的队员被分成3个班次,为了尽快满足患者们的治疗需要,开始24小时不间断地提供透析治疗。除此之外,俞伟萍、毛卓英等有过新冠重症患者护理经验的医务人员,还要进入隔离病房为特殊患者提供必要的穿刺操作、CRRT治疗。

大伯竖起大拇指点赞
感谢的话永远说不完……

浙江医疗队接管的三家医院血透室步入正轨后,一些受疫情影响耽误治疗的患者恢复了常规透析,他们的感激之情溢于言表。
队友抓拍到一张对毛卓英来说十分珍贵的照片。当时,她正在为一位大伯实施治疗,大伯突然竖起大拇指为浙江队点赞,“我不知道你们要有什么样的动力,抱着多大的决心,才能冒着这么大的危险来到上海来支援我们。感谢的话我永远说不完……”一句话,一个大拇指,瞬间让她护目镜后的双眼泛起了泪花。
北仑区人民医院护士张珍琪某天下班时,正好遇到一位坐着轮椅来治疗的阿姨,她主动组织病人给护士们让出路来,“让她们先走,现在她们比我们珍贵,我们都要靠她们。”她瞬间被打动,“感觉我们在帮助他们的同时,也被他们保护着。”
血透室的患者中,大都需要一周三次的透析治疗,但当时不少人已经一周多无法透析,所以时不时有突发状况出现,加大了治疗的难度。
俞伟萍遇到了一个60岁出头的上海爷叔,患糖尿病30年,血管条件不好,透析时发现动静脉瘘闭塞。她解释说,动静脉瘘是透析患者的“生命线”,内瘘闭塞导致患者无法进行正常透析,可能引发代谢性酸中毒、高血钾、心功能衰竭等严重并发症,甚至还会威胁生命。
但是,血透室没有条件做扩张手术,她只能采取局部按摩内瘘口等物理疗法,一点一点疏通内瘘,直到内瘘震颤增强再进行穿刺,最终帮爷叔顺利完成了透析。

80多岁的老奶奶血透后说
谢谢侬,杭州来的小姑娘

浙江省人民医院血液净化中心主管护师钟琦所在的血透三组,对接的是复旦大学附属中山医院。中山医院是上海市血液净化质控中心,有88台血透机及30余台CRRT机,固定患者近600位,但疫情管控使医护人员严重不足,对需要定期透析的患者影响不小。
穿着厚厚的防护服工作,闷与渴是钟琦最直观的感受,一穿上防护服,大家就得坚持六七个小时不喝水,尤其是这几天连续高温,由于疫情防控无法开中央空调,每天都像在蒸桑拿。
“不过这些困难都可以克服,上下机忙起来就忘了。”钟琦说,刚开始操作时,自己还觉得戴着两层手套进行内瘘穿刺,完全找不到感觉,现在也已完全适应。
虽已连续十天被闷在防护服里,钟琦倒也收获了不少感动:做了血透治疗后的患者,都会对我们表示感谢,瞬间觉得一切都是值得的。
让钟琦印象最深的,是一位80多岁的老奶奶,“眉眼慈祥,看着她我就想起了自己的奶奶,有种很亲切的感觉。”
据悉,这位老奶奶是由街道工作人员护送过来做血透的,在这之前已三天没进行血透治疗,为此既不敢多吃饭又不敢喝水,再加上老人的子女都因疫情防控出不了门,她刚到医院时情绪还是比较紧张的。
钟琦则在老人身旁耐心安抚,直到她心情平复了才开始上机操作,并时刻密切关注老人身体状况。4个小时的血透结束后,老奶奶没有出现什么不适,她用方言对钟琦表示感谢:“谢谢侬,杭州来的小姑娘!”

五天没透析的患者腿部抽疼
护士按压膝盖累得大汗淋漓

温州市人民医院的护士林玲霞也是承担中山医院血透中心支援任务的血透三组一员。前些天,一位壮实的中年男病人透析时左下肢突然抽筋,疼得厉害。林玲霞见状,赶紧按住他的膝盖,将脚往胫部方向拉伸,缓解他的疼痛。这个姿势一直持续了45分钟,身穿防护服的她早已大汗淋漓。治疗结束后,病人告知他已经5天没有透析了,以前正常治疗从没遇到过这样的情况,“抽筋的时候实在疼得难受,你帮我压腿真的好了很多!你帽子那里都是汗,多谢你!”
过了几天,林玲霞又碰到这位病人来透析,病人坚持送给她一支笔,“这是我第三次来透析,第二次来的时候没找到。我给你带来个小礼物,一支晨光笔,上次看你们笔都很少,你都向人借笔写单子。这支笔很好写的,希望能帮助你工作。”
毛卓英说,疫情之下,面对小区封控、管控、隔离等各种原因,透析患者为了能赶来完成几小时的治疗,都要耗费更多时间和精力,“我们所有的队员都希望,在能力范围之内尽量能够帮助到他们。”(钱江晚报·小时新闻记者 张冰清 吴朝香 通讯员 王蕊 金南星 林杨青 杨陶玉)

如果爱之《东京爱情故事》

总有些爱情让人永远难忘,总有些经典值得回味
它,是发生在东京的爱情故事

下雪了。这是今年冬季的第一场雪。虽不大,却足以让空气清新了许多。
心很空,很静,人也随之轻松。
喜欢这种感觉。喜欢在这个时候,一个人散漫地走走。
路上的行人不多,三三两两,匆匆而行。
马路对面,一对情侣追逐着、嬉闹着、牵手着、相拥着,一副甜蜜亲热的样子。
这情景好像是很久很久以前的事情了。
年轻真好。
雪地共舞,浪漫而惬意。恍惚中,不由得想起二十多年前,《东京爱情故事》里面,莉香和完治在雪地共舞的场景。
不知道为什么,在这么多年以后,依然会想起这部电视剧,想起里面的几个人的爱情。
想起那个眯成弯月一样露出笑脸的女孩,想起她纤细的身材、惹人怜惜的模样。
有种心疼的感觉。
想拥你入怀
……

曾经的曾经,天是蓝的,心是满的,思念是甜的,等待是充满期待的。
曾经的曾经,世界的每一处角落都洋溢着幸福和温馨的喜气。
阳光、空气以及跳跃在指尖、眉间的每一分每一秒,都弥漫着巧克力的香味和玫瑰花的芬芳。
那时候,天很短,话很长。
那时候,分开还是相聚,你是一切,一切是你。
但快乐是不能保质的。它也会过期。
可以在那一秒变成永恒,也许在下一秒心碎成粉。
也许最大的奢望就是它能够定格,而如今却变成了遥远的回忆。
激情过后,一切复归平淡。
宽容、耐心、理解消失遁形。
埋怨、烦躁、失望纷至沓来。
吊诡和尖锐。
纠缠和无奈。
雪地共舞,音乐停了,梦也醒了,依稀看见你哭了。
如果可以,我愿意把肩膀给你,只为你那灿烂的一笑。
可是,我给不了你。
只能这样地想你,为你加额。
来了,走了。
下一站也许会找到属于自己的终点,那个属于自己的站台。
但我依然会在原地等你。
从此以后,你还好吗?

深夜的广场。
告别在这一刻上演。
不要睡过头了。做个好梦。
再见。再见。
这样下去,我们永远都回不了家了。
这样好了,我们喊一二三,一起向后转。
于是,转身,离去
……

她把我,忘在旧城。
我把她,放在永恒。
分开是如此轻而易举,而相守却是那样举步维艰。
是我想要的太多?
还是你在乎的只是你自己?
抑或你我都在寻寻觅觅中找不到了自己?
人生是一个长夜,夜未央,浮生却成梦。
多年以后,我依然会想起这个画面,依然会想起当初心里的疑问:走进一个人心里怎么就这么难?为什么明明相爱的两个人却最终没有一个美满的结局?难倒这就是最好的结果?
是不是唯有凄美的爱情和不完美的结局才更能打动你我,才更能让你我刻骨铭心?
你和我相隔得远吗?不远,就是这么一转身的距离,只要你回头,就会看到我在原地等你。
你和我相隔得近吗?不近,就是这么一转身的距离,但是我为什么总也感觉不到你的存在。
只是一个转身,繁华已过,寂寞如霜。
似黑夜盛开的昙花,惊心动魄的美丽绽放,义无反顾的凋谢飘落。
爱的痴缠。
分得决裂。
唯有无悔。
唯有无怨。
走着走着,我迷失了自己。
走着走着,我丢失了你。
走在路上,一个又一个的十字路口,一个又一个的选择。
选择,意味着放弃,也意味着坚守。不管是放弃最初的坚守,还是坚守最初的承诺不放弃,都不容易。
每种选择都会是另外一种人生。
每种选择都会有遗憾。
而逝去的那些东西,永远回不来了,永远沉淀起来了。
都说幸福是一种很容易找寻得来的感受,也是一种渴望却不能苛求的追寻。
幸与不幸,全在一念之间。
生命中总有一些悲情的时刻,能够把瞬间变成永恒。
当语言变得越来越枯竭时,也许就注定要失去什么。
也许痛到麻木,才会放得下。
从此以后,你还好吗?
你有没有一心一意对我?
你要好好抓住我,不然我真的会跑掉
……

爱情,似秋日的火把,点燃后火花四溅,轰轰烈烈。
燃后,只剩下泛白的死灰,以及残留的冰冷的温度。
宠辱不惊。
去留无意。
无所谓喜与悲,好与坏,爱与恨。
只有接受。
什么过往,哪种信仰,让人念念不忘?
倘若人生是一场梦,那么,梦醒时分,极尽痴狂不是错。
爱有多销魂,就有多伤人。
卸了妆的爱情原来是忧伤。
活着,是件多么不容易的事情。需要莫大的勇气来面对一个又一个的未知。
就像我不知道和一个人的感情会不会是这一刻卿卿我我你侬我侬,下一刻就无话可说甚至是怒目相视。
如果,连快乐和难过都要开始被束缚的时候,那是一个人彻底的悲哀。
这个世界什么都变了,我什么都给了,惟独把某样东西遗漏了。
再多的文字,也写不完生命里遗憾的失落。
这场穷奢极欲的盛开,开在我的回忆中。
从此经久不衰。
不知道,二十多年后的今天,依然会有多少像我一样的一群人,怀念着那个眯成弯月一样露出甜甜笑脸叫做莉香的可爱女孩,怀念着那段发生在一个叫做东京的那个地方的爱情。
在东京街头,也许你会在哪里遇见赤名莉香。见到她,替我问个好,她曾经是我爱过的女人……
在我离开的那一刻,忘记我,也喜欢我能忘记你。
我不渴望我们会不离不弃。
只是我希望我们会记得对方。
只是这样。
曾经的你,现在的你,还好吗?
从此以后,你还好吗?

(后记:前几天,浏览网页时,听到《东京爱情故事》里面的主题歌——突如其来的爱情,让我想起了这部曾经热播的电视剧,想去了里面那个笑起来成一弯月的女孩。不禁有些触动,决定写一个系列——如果爱。)

要想获得超视距飞行的许可,无人机运营商必须消除GPS性能恶化的风险

要想让超视距(BVLOS)飞行变成现实,无人机运营商必须解决GPS信号恶化的问题。有两种思博伦解决方案可以在这方面提供帮助。

——

超视距(BVLOS)无人机飞行已经离我们越来越近,而且各项限制也在逐步取消。自2018年以来,美国联邦航空局已经72次取消了其联邦法规(CFR)第107.31条中的飞行规则,授权所有小型无人机系统(sUAS)运营商可在无人机具备远程控制飞行员(RPIC)或指定视觉观察员(VO)的条件下执行超视距(BVLOS)飞行。对于重量大于55磅的无人机系统,联邦航空局(FAA)还给予第91条和第61条的豁免 。

在Part 107的迄今为止的豁免受益方中就包括Alphabet的Project Wing(试验型无人机包裹投递项目)、Matternet(试验型无人机医学样本投送),以及ARE(提供基于无人机的公用设施线路检查)。这些都是前景广阔的无人机系统用例,而且联邦航空局正致力于实现此类运营活动中“几乎无可限量的优势”。

BVLOS对监管部门和无人机运营商带来了诸多挑战

但联邦航空局(及其全球范围内各对等部门)面临的挑战是确保无人机能够在不产生安全风险的情况下执行超视距飞行,包括其它空域使用方或地面人员和建筑物所面临的风险。这项艰巨的任务涉及重新考虑空域的分隔方式、包含数百万无人机和传统飞行器时的空中交通管理方式,以及对无人机的安全性和适航性进行评估和验证的方式。

目前,联邦航空局超视距航空规则制定委员会(ARC)正在开展这一进程,并在未来几年中形成正式的法规。与此同时,任何希望执行超视距飞行的企业都必须申请联邦法规第107.31条豁免或第61/91条的免除。为实现这一目的,他们必须证明自己的无人机系统可以安全地飞行。

可靠的GPS是所有超视距豁免的基本安全条件

要想获得第107条的豁免,首先要了解联邦航空局命令8040.6条“无人机系统安全风险管理政策”。这项命令的关键要求与GPS的可靠性直接关联。我们所见过的每项第107条豁免(所有豁免都在联邦航空局网站上公布)规定无人机必须在整个飞行过程中具备可靠的GPS信号。

例如,第107条豁免虽已授予Wing、Matternet和ARE,但都包含下列的要求:“无论何时,当GPS信号丢失时,或当GPS位置信息恶化时,此项豁免所涉飞行活动必须中止。”

对于与较大和较重无人机相关的第61/91条免除,联邦航空局的要求是,如果在无法保障飞行过程中的GPS可靠性,禁止启动任何飞行活动。例如,授予A-Cam Aerials的免除条款中规定:“如果出现全球定位系统(GPS)服务中断、信号缺陷、完整性问题、涉及计划操作区域中任何部分的已生效航行通知、或任何影响或可能影响GPS信号功能性和有效性的其它条件,则控制飞行员(PIC)不应启动飞行,而正在执行的飞行也应立即中止。”

为突显对GPS可靠性和性能的相关考虑,该项豁免条款还进一步指出:“地理围栏需要依靠GPS的精度。要想使该软件成为一种有效的风险消减方式,控制飞行员(PIC)必须了解其无人机系统的GPS位置确信度,并将该因素纳入自己飞行计划中。例如,如果无人机系统的GPS位置确信度为+/- 10英尺,则无人机系统和拍摄人员之间应增加10英尺的缓存距离。”

这些要求代表着法规的未来,即导航将构成任何已定义法规中的一个关键组成部分。对于在开放农村空域开展飞行活动而言,这可能算不上是什么问题。但对于在都市或郊区设计的服务来说,这些要求将成为决定成败的关键。

这是因为无人机需要至少四颗具备视距传播条件的卫星的无线电信号(如果使用的是WAAS或SBAS之类的增强服务,则需要六颗),才能准确计算自己的位置。如果与这些卫星间的视线受到树木或建筑物的阻挡或扭曲,即使只是短短的几秒,无人机的GPS接收机也可能暂时失去信号锁定。

GPS可靠性可能成为基于无人机系统商业模型成败的关键

对于在无人机运营中投资的企业而言,这是一个重大的议题。如果无人机在飞行员不得不意外着陆,那么回收无人机和任务失败带来的成本将可能成为难以承受之重。如果在GPS信号可用性无法确定时而无法开展飞行活动,那么整个商业模型的竞争力也将会倍受质疑。

所有这一切都表明,我们需要一种能够解决GPS信号恶化问题的解决方案。如若不然,监管机构可能无法相信某型无人机可以在某些区域安全飞行,而企业也将很难获得在这些区域飞行的许可,而且当GPS问题发生时,需要获得超视距飞行授权才能执行的运营活动也受到干扰。

思博伦提供的是解决GPS信号恶化问题的双重解决方案

那么无人机运营商怎样才能确保在希望或需要飞行的任何地点都能获得可靠的GPS呢?作为全球领先的GNSS测试、测量和保障解决方案供应商,思博伦一直在与航空工业紧密合作,并开发出了一种双重解决方案。

解决方案1:GNSS可用性预测解决方案

思博伦GNSS Foresight使用先进的三维建模和波束追踪来预测和绘制GNSS信号可能遭遇恶化的区域,并指出在一天中的哪些时候会发生怎样的情况。无人机运营商可以在飞行前和飞行过程中使用Foresight来查明、预测和规避存在已知GPS性能恶化的区域。

Foresight以两种独立解决方案的方式提供,由客户可根据自己的需求加以选择。Foresight Live可对于地面以上1至100米范围内每一米、每一秒的GNSS进行计算,包括当前时间和未来数日/数小时的时间跨度。通过这种方式,该解决方案可以实现规划和实时的决策,确保GNSS的连续性和可靠性。与此同时,Foresight Risk Analysis(Foresight风险分析)可以提供对特定服务区域的最佳情况、最差情况和90百分位预测,确定在哪些位置的GPS永远可以得到保障。

解决方案2:GNSS关联设备测试解决方案

从GNSS芯片到整个无人机系统,思博伦的硬件和软件解决方案可以测试各类设备在GPS恶化区域内执行导航的能力。无人机运营商可以将这些知识与思博伦GNSS Foresight提供的数据结合起来,以智慧方式确定无人机可安全执行超视距飞行的地点和时间。

点击https://t.cn/A6MjuAM0,进一步了解思博伦如何帮助您实现安全的无人机超视距自主飞行,请参阅我们的电子书实现自主无人机系统导航中的可靠GNSS性能。

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作者:Jeremy Bennington
思博伦通信公司定位、导航和授时保障业务副总裁
Jeremy在多个行业的领先新技术和业务创新领域拥有20年的丰富工作经验,包括电信、视频和运输行业。Jeremy目前负责领导思博伦的PNT保障业务,目的是提高各类运营活动中GNSS系统的性能和可靠性。Jeremy不仅活跃在工程和业务领域,他还加入了ITU、CableLabs、SCTE、IEEE、TIA、ASTM、ANSI和其它标准制定机构,确保各行业能够增加对新技术的采用并实现规模经济的优势。Jeremy拥有普度大学的管理学硕士和计算机工程学士学位,并且是一位专利作者。此外,他还是一名现役飞行员。


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