#星火风水地理#
生活中很多人身体实在扛不住了才去看医生。
很多时候小病拖成大病，甚至无法挽救，错失良机。
其实风水地理也是一样，要提前进行布局调理，千万不要等到发凶以后再想着去调理。
尤其是阳宅家居买纺，或自建，或阴宅选址，要请靠谱的先生，来进行提前规划，则可以避免很多不好的东西。
老李不信地理这些东西，夫妻两好不容易存了些钱，有了自己的家。
可是住进去就发凶，老婆乳腺出问题，看了很多地方都没有效果。
后面经人点破，才找了一位先生，重新调整布局后，老婆慢慢就好起来了，遇到了，一位医术高超的大夫。
这是属于比较好的情况，因为还有余地，但很多人撞了南墙，才相信，灾已成才重视，但往往都已经迟了。
#星火易理##好运#
生活中很多人身体实在扛不住了才去看医生。
很多时候小病拖成大病，甚至无法挽救，错失良机。
其实风水地理也是一样，要提前进行布局调理，千万不要等到发凶以后再想着去调理。
尤其是阳宅家居买纺，或自建，或阴宅选址，要请靠谱的先生，来进行提前规划，则可以避免很多不好的东西。
老李不信地理这些东西，夫妻两好不容易存了些钱，有了自己的家。
可是住进去就发凶，老婆乳腺出问题，看了很多地方都没有效果。
后面经人点破，才找了一位先生，重新调整布局后，老婆慢慢就好起来了，遇到了，一位医术高超的大夫。
这是属于比较好的情况，因为还有余地，但很多人撞了南墙，才相信，灾已成才重视，但往往都已经迟了。
#星火易理##好运#
上热下寒，是这里堵了，赶紧揉一揉，让身体寒热对流~
在我们身边，有这样一类人：常年上火，总是口腔溃疡、舌疮、咽喉痛、失眠，同时又表现出很多体寒症状，如舌体胖大、大鱼际发青、下肢冰凉等。
饮食上，这类人群也非常「难伺候」，吃点儿热气的就上火，吃点儿寒的就伤阳，只能吃温的东西。
接下来再详细为大家讲讲这类体质的人到底该如何调理。
上热下寒，折磨人的体质
从寒热的角度，其实人的健康很简单的一个标准就是：头要凉，脚要暖。根据阴阳理论，阳在下，自下而升，阴在上，自上而降，二者自然发生关联，产生对立制约、互根互用、消长平衡、相互转化，这叫「阴阳交感」，所以人体就平和健康。
然而生活中却有一种人完全反过来了，体内阴阳颠倒，上半身一片火热，下半身一片寒凉，阳主升，阴主降。阳一直在上，阴一直在下，就是阴阳分离，不能产生交感，人自然就不健康了，中医管这种状态叫上热下寒。
上热，热在哪里呢？热在头面，例如：反复发作的口腔溃疡、喉咙痛、牙龈肿痛、痤疮，失眠。
下寒，寒在哪里？寒在腰膝，寒在四末，例如：小肚子常感到发凉、手足不温、不耐受寒凉食物、夜尿频多。
上热下寒最让人头疼的地方在于，在饮食上，这类人群也非常敏感，吃少许温补、辛辣、煎炸的热气东西就上火，吃一点清热、冷饮、冷食的寒凉东西就腹泻。
这种痛苦的现象是如何产生的呢？
1寒邪过盛、阳气上浮
当现代人不分季节大量误吃各种寒凉的瓜果蔬菜后，当人们在夏季长期使用空调后，当女士们为了显示身材尽量少穿衣服后，大量寒湿正悄然进入体内，自然肾火就越来越不足。
火力不足导致体内寒邪过盛，就会把阳气排斥在外，阳气上浮外散，就会表现为上部热象，人就会出现上火症状。也就是说，体寒是上火的根源。
2中路闭塞、身体不通
当上面的火下不来，下面的水上不来，上下隔据逐渐形成之后，中焦脾胃就会被堵住了，道路不通。
中路的闭塞，加速了上热下寒体质的形成，在身体的圆运动中，火要下降，水要升腾，必须有一个力量来推动，这个力量就是中气，它是气机升降的关键。
中气由脾胃所生，脾胃虚弱，就会中气不足，继而脾气不升、胃气不降——肾水无法借助脾气的升发，向上升腾以济心火，人就会因心火亢盛而出现红肿热痛、心情烦躁等问题；同时，心火无法借助胃气的下降，向下沉降以温肾水，人就会因肾阳不足而畏寒、痛经、腹泻、下肢寒凉等。
这种情况主要是身体不通，好东西没有办法去到该去的地方，周身气机不流畅，卡住了，至此上热下寒的体质最终形成。
补泻都不行，出路在何方？
这种体质的人，既不能用补药，也不能用泻药，因为一补就上火，可以说火上加油。一泻肚子就不舒服，可以说是寒上加寒。
怎么办呢？
常见的误区就是先清热再温补，想先把火泻掉，让身体补得进去，这个想法是挺好的，但是实际操作中忽视了此时上热下寒的体质已经形成，并非初期的状态，继续清热泻火，只会加重下面寒冰的凝结，重走上面提到的寒邪过盛的机理，让这个死结越打越实。
其实我们理解了上面第二点上热下寒是如何一步步产生的，我们就逆着这个步骤解决即可，就能打开这个死结。
所以调理方向在打开中路的闭塞，一旦中路能够重新打开人体的寒热就自动对流，好像屋里又闷又热的时候，你就把窗户都打开，空气一对流，寒热自然就均匀了。上面多余的火热就会暖下面不足的寒冰，用下面的寒水就会制约上面的火热。
如何打开中路的闭塞？
常见的就是下焦的虚寒，导致脾胃运转无力，引起气机无法枢转而堵塞道路，导致心火不降、肾水不升，自然水火也就无法既济了。打通中焦运行通道调气机，自然就做到引火下行。
著名清代医家黄元御，把人体的气机升降画成了一幅图，其中，心主火，在上，心火要往下走，以温煦肾水，使肾水不寒；肾主水，在下，肾水要往上走，以滋润心火，使心火不至于太过亢盛。这样的状态叫水升火降，水火既济，这样的身体才是棒。
假如心火一直往上走，肾水一直往下沉，阴阳离绝，你是你，它是它，二者没有任何交集，中医所谓的上热下寒就出现了。通过调理气机，让水升火降，心肾相交，这个过程一旦完成了，寒热就对流起来了。
1揉中焦，助力身体圆运动
中医说「腹要常摩」，全身没有一个地方比腹部更好揉，大家可以经常在饭后或者睡前进行摩腹，除了让食物更好的消化，也可以帮助脾胃的气机能保持上下通畅。
方法是：在空腹或饭后2小时进行，以肚脐为中心，顺着升结肠、横结肠、降结肠这个方向，顺时针，右手按住左手，螺旋式逐渐扩大，再螺旋式回到肚脐。注意手法一要轻揉，二要贴得紧，三不要用暴力。
每天晚上躺在床上的时候，这样按摩5-10分钟，会很明显感觉到小腹慢慢热起来，很舒服，使内脏的气血运行通畅，元气充足。上下通和，升清降浊，去旧生新。
2甘补脾，重建脾胃枢转动力
胃主受纳，脾司运化。受纳，是指承受、容纳水谷而进行腐熟。运化，是指转运、变化，包括了消化水谷、化生营血、输布精微、运化水湿等功能。
脾胃的这种功能表现，好比自然界的土壤，能长养万物，故又将它叫作「中土」。「转枢」即转输，是「中土」的一个特殊功能，它对维持人体内阴阳、水火、脏腑之气的正常运转、升降交通、相济为用等方面有着重要的作用。
而上热下寒的人，由于下焦的火热长期不足，导致脾胃的运化能力也随着下降，就像家里煤气炉煮饭的道理一样，锅下面的火力都不够，怎样能煮出好吃的东西呢？
那怎样补充促进脾胃的运化能力？
中医认为脾喜甘温，《脾胃论》云：「甘温以补其中而升阳。」甘温可助脾阳升发，适用于脾阳不足，元气下陷之症，补中益气汤、升阳益胃汤等，均用甘温之品，临床上常用的四君子汤、六君子汤也均以甘温为主。
饱受上热下寒的朋友们，看完有收获吗？
以清静心而弘大愿，以智慧力而伏诸魔，九天应元雷声普化天尊。#陈易玄##中医养生#
在我们身边，有这样一类人：常年上火，总是口腔溃疡、舌疮、咽喉痛、失眠，同时又表现出很多体寒症状，如舌体胖大、大鱼际发青、下肢冰凉等。
饮食上，这类人群也非常「难伺候」，吃点儿热气的就上火，吃点儿寒的就伤阳，只能吃温的东西。
接下来再详细为大家讲讲这类体质的人到底该如何调理。
上热下寒，折磨人的体质
从寒热的角度，其实人的健康很简单的一个标准就是：头要凉，脚要暖。根据阴阳理论，阳在下，自下而升，阴在上，自上而降，二者自然发生关联，产生对立制约、互根互用、消长平衡、相互转化，这叫「阴阳交感」，所以人体就平和健康。
然而生活中却有一种人完全反过来了，体内阴阳颠倒，上半身一片火热，下半身一片寒凉，阳主升，阴主降。阳一直在上，阴一直在下，就是阴阳分离，不能产生交感，人自然就不健康了，中医管这种状态叫上热下寒。
上热，热在哪里呢？热在头面，例如：反复发作的口腔溃疡、喉咙痛、牙龈肿痛、痤疮，失眠。
下寒，寒在哪里？寒在腰膝，寒在四末，例如：小肚子常感到发凉、手足不温、不耐受寒凉食物、夜尿频多。
上热下寒最让人头疼的地方在于，在饮食上，这类人群也非常敏感，吃少许温补、辛辣、煎炸的热气东西就上火，吃一点清热、冷饮、冷食的寒凉东西就腹泻。
这种痛苦的现象是如何产生的呢？
1寒邪过盛、阳气上浮
当现代人不分季节大量误吃各种寒凉的瓜果蔬菜后，当人们在夏季长期使用空调后，当女士们为了显示身材尽量少穿衣服后，大量寒湿正悄然进入体内，自然肾火就越来越不足。
火力不足导致体内寒邪过盛，就会把阳气排斥在外，阳气上浮外散，就会表现为上部热象，人就会出现上火症状。也就是说，体寒是上火的根源。
2中路闭塞、身体不通
当上面的火下不来，下面的水上不来，上下隔据逐渐形成之后，中焦脾胃就会被堵住了，道路不通。
中路的闭塞，加速了上热下寒体质的形成，在身体的圆运动中，火要下降，水要升腾，必须有一个力量来推动，这个力量就是中气，它是气机升降的关键。
中气由脾胃所生，脾胃虚弱，就会中气不足，继而脾气不升、胃气不降——肾水无法借助脾气的升发，向上升腾以济心火，人就会因心火亢盛而出现红肿热痛、心情烦躁等问题；同时，心火无法借助胃气的下降，向下沉降以温肾水，人就会因肾阳不足而畏寒、痛经、腹泻、下肢寒凉等。
这种情况主要是身体不通，好东西没有办法去到该去的地方，周身气机不流畅，卡住了，至此上热下寒的体质最终形成。
补泻都不行，出路在何方？
这种体质的人，既不能用补药，也不能用泻药，因为一补就上火，可以说火上加油。一泻肚子就不舒服，可以说是寒上加寒。
怎么办呢？
常见的误区就是先清热再温补，想先把火泻掉，让身体补得进去，这个想法是挺好的，但是实际操作中忽视了此时上热下寒的体质已经形成，并非初期的状态，继续清热泻火，只会加重下面寒冰的凝结，重走上面提到的寒邪过盛的机理，让这个死结越打越实。
其实我们理解了上面第二点上热下寒是如何一步步产生的，我们就逆着这个步骤解决即可，就能打开这个死结。
所以调理方向在打开中路的闭塞，一旦中路能够重新打开人体的寒热就自动对流，好像屋里又闷又热的时候，你就把窗户都打开，空气一对流，寒热自然就均匀了。上面多余的火热就会暖下面不足的寒冰，用下面的寒水就会制约上面的火热。
如何打开中路的闭塞？
常见的就是下焦的虚寒，导致脾胃运转无力，引起气机无法枢转而堵塞道路，导致心火不降、肾水不升，自然水火也就无法既济了。打通中焦运行通道调气机，自然就做到引火下行。
著名清代医家黄元御，把人体的气机升降画成了一幅图，其中，心主火，在上，心火要往下走，以温煦肾水，使肾水不寒；肾主水，在下，肾水要往上走，以滋润心火，使心火不至于太过亢盛。这样的状态叫水升火降，水火既济，这样的身体才是棒。
假如心火一直往上走，肾水一直往下沉，阴阳离绝，你是你，它是它，二者没有任何交集，中医所谓的上热下寒就出现了。通过调理气机，让水升火降，心肾相交，这个过程一旦完成了，寒热就对流起来了。
1揉中焦，助力身体圆运动
中医说「腹要常摩」，全身没有一个地方比腹部更好揉，大家可以经常在饭后或者睡前进行摩腹，除了让食物更好的消化，也可以帮助脾胃的气机能保持上下通畅。
方法是：在空腹或饭后2小时进行，以肚脐为中心，顺着升结肠、横结肠、降结肠这个方向，顺时针，右手按住左手，螺旋式逐渐扩大，再螺旋式回到肚脐。注意手法一要轻揉，二要贴得紧，三不要用暴力。
每天晚上躺在床上的时候，这样按摩5-10分钟，会很明显感觉到小腹慢慢热起来，很舒服，使内脏的气血运行通畅，元气充足。上下通和，升清降浊，去旧生新。
2甘补脾，重建脾胃枢转动力
胃主受纳，脾司运化。受纳，是指承受、容纳水谷而进行腐熟。运化，是指转运、变化，包括了消化水谷、化生营血、输布精微、运化水湿等功能。
脾胃的这种功能表现，好比自然界的土壤，能长养万物，故又将它叫作「中土」。「转枢」即转输，是「中土」的一个特殊功能，它对维持人体内阴阳、水火、脏腑之气的正常运转、升降交通、相济为用等方面有着重要的作用。
而上热下寒的人，由于下焦的火热长期不足，导致脾胃的运化能力也随着下降，就像家里煤气炉煮饭的道理一样，锅下面的火力都不够，怎样能煮出好吃的东西呢？
那怎样补充促进脾胃的运化能力？
中医认为脾喜甘温，《脾胃论》云：「甘温以补其中而升阳。」甘温可助脾阳升发，适用于脾阳不足，元气下陷之症，补中益气汤、升阳益胃汤等，均用甘温之品，临床上常用的四君子汤、六君子汤也均以甘温为主。
饱受上热下寒的朋友们，看完有收获吗？
以清静心而弘大愿，以智慧力而伏诸魔，九天应元雷声普化天尊。#陈易玄##中医养生#
满灯！迷雾中的科技树之光—#1024小鹏汽车科技日# 智驾印象
今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容，实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向，伴随着前两年的一个个的点亮科技树，而是整个科技树已经开始熠熠生辉了，只是今天，看起来似乎略有迷雾。
一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作，包括XNet，全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系，这些实际上就好比科技树的根基，做的越好越牢固越高效，对后面的发展就越有利，其实具体对普通用户略显复杂，做个不恰当的解释和便于理解的比喻：
XNet：从看连环画变成了看小视频，对周边感知更强，当然数据就更多了。【比喻：从手工素描变成了拍照】
全自动标注系统：数据更多了，人工来不及，扶摇来处理。【比喻：从手工收稻到机器收割】
全闭环、自成长的AI及数据体系：处理好来不及验证，在系统先试试吧，有什么问题及时纠正。【比喻：从看飞行手册到用飞行模拟器】
正是基于这些基础性的能力，小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划，依然是小鹏特色，先分技术（XPILOT，XNGP），再分车型，再次证明我一直以来的观点：小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la
二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上，小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构，小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的，比如2.5的自动泊车，3.0的NGP和VPA，3.5的城市NGP，实际上在G9的发布会上，小鹏提出了XP4.0的概念，我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”，简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统，该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力，实现“分场景下的辅助驾驶能力”。
2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP，在这次1024中被体系化出来，成为小鹏全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是，在这个体系上，小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化，也就是说基于Orin平台的这套硬件体系，在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构，实现智驾体系的平台化，彻底解决小鹏原来G3，P7和P5不同硬件平台的问题。
实际上，XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶，甚至还有自研的AEB，AES，以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化，这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7（3.0软硬件）下放更多的能力，比如红绿灯识别，比如车道级导航（不开启NGP的情况下开启SR界面）
3.X自动驾驶？
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上，小鹏方面多次强调“XNGP会是无人（自动）驾驶前最后一代”，而小鹏将在2025年开始向“无人（自动）驾驶进军”。在这里，个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶，而更可能是实现“在设计工况范围内，开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”，而在今天来看，到底有多少用户体验，可能还有不少的不确定性。
三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步，这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正，更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始，小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的，可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统，将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。
2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈，随着智能化下半场的越来越成熟，诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择，说个形象的比喻，现在市场上一下子就都是“精装房”，这个时候小鹏要做的是什么？吴新宙博士昨天说的应该很清楚了，就是“个性精装房”，吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎，这种极端场景目前还不可被识别，但是基于前文我们说到的基础性能力，我们可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上类似的极端场景，而采用“开发商精装”的房子，必定将无法实现这个功能，因为开发商没有能力，也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。
3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的，比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评，就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP，还是将来要实现的全场景NGP，都将会是用户高频使用场景，如果能确实做到中等司机的水平，相信对其的依赖性将大大攀升，就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点，但是你还会天天手洗衣服么？而到了那个时候，小鹏产品的竞争力将进一步增强。
四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来，用户端的感知还是非常快的，比如越来越多的调研和访谈，从高层到员工，应该是全员下场的格局，这种改变是非常好的，更多的了解用户的需求是什么，而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中（不等于不要第一和首创，强调的是务求实效）。
沟通应该是解决痛点最大的问题，比如这次1024中，小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题，实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题，尽管答案很大概率是否定的，但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多，诸如狭窄路段无法自动打开360，自动雨刮的升级，G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。
说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验，在刚刚过去的1024中，用户的参与还非常的形式化，更多的是到场旁听，合影微笑，能够产生交互的还非常少，而因此而产生内容的更少。虽然，今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主，但是这个比例还是太少了，应该更多的鼓励车主产生内容，因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力，而且这种影响是更加持续和长远，个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。
当然，改革是一个长期的过程，无法立竿见影，但是市场的竞争日益白热，如何尽快掀掉科技树上的迷雾，应该是小鹏当前最大的OKI。
#新能源大牛说##微博新知博主##常州[地点]#
今年已经是第四年看1024小鹏科技日了。
我理解今年最大的内容，实际上是小鹏智能化开始走向了体系化的发展方向，伴随着前两年的一个个的点亮科技树，而是整个科技树已经开始熠熠生辉了，只是今天，看起来似乎略有迷雾。
一、科技树满灯
今年吴新宙博士分享了很多小鹏在自动驾驶上的基础性工作，包括XNet，全自动标注系统和全闭环自进化的数据体系，这些实际上就好比科技树的根基，做的越好越牢固越高效，对后面的发展就越有利，其实具体对普通用户略显复杂，做个不恰当的解释和便于理解的比喻：
XNet：从看连环画变成了看小视频，对周边感知更强，当然数据就更多了。【比喻：从手工素描变成了拍照】
全自动标注系统：数据更多了，人工来不及，扶摇来处理。【比喻：从手工收稻到机器收割】
全闭环、自成长的AI及数据体系：处理好来不及验证，在系统先试试吧，有什么问题及时纠正。【比喻：从看飞行手册到用飞行模拟器】
正是基于这些基础性的能力，小鹏发布了后续的自动驾驶OTA计划，依然是小鹏特色，先分技术（XPILOT，XNGP），再分车型，再次证明我一直以来的观点：小鹏是一家科技公司。https://t.cn/A6SGE1la
二、智驾体系再造
1.XPILOT体系≈分场景辅助驾驶体系
在这次发布会上，小鹏自动驾驶体系实际上某种意义上已经重构，小鹏原来的自动驾驶体系是在XPILOT里进化的，比如2.5的自动泊车，3.0的NGP和VPA，3.5的城市NGP，实际上在G9的发布会上，小鹏提出了XP4.0的概念，我理解这里的4.0是指在“在视觉能力体系下的XPILOT”，简单理解就是视觉权重更高的XPILOT系统，该套系统基于端到端的自研能力去不断地优化能力，实现“分场景下的辅助驾驶能力”。
2.XNGP体系≈全场景高阶辅助驾驶体系
在G9发布会上提到的XNGP，在这次1024中被体系化出来，成为小鹏全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。非常值得注意的是，在这个体系上，小鹏首次实现了智能驾驶的硬件平台化，也就是说基于Orin平台的这套硬件体系，在2022-2025这三年发布的新车型上预计将全部采用类似架构，实现智驾体系的平台化，彻底解决小鹏原来G3，P7和P5不同硬件平台的问题。
实际上，XNGP的内容不仅仅包括全场景驾驶，甚至还有自研的AEB，AES，以及各种对上述从2.5到4.0 能力的优化，这些都是进化的表现。而吴新宙博士在发布会上提到将尽可能为P5和P7（3.0软硬件）下放更多的能力，比如红绿灯识别，比如车道级导航（不开启NGP的情况下开启SR界面）
3.X自动驾驶？
在G9发布会和1024以及随后吴新宙博士和自媒体的讨论会上，小鹏方面多次强调“XNGP会是无人（自动）驾驶前最后一代”，而小鹏将在2025年开始向“无人（自动）驾驶进军”。在这里，个人理解这并不等同于小鹏2025年就可以实现一般人理解下的无人驾驶，而更可能是实现“在设计工况范围内，开始尝试脱手到脱眼到扩大范围的探索过程”，而在今天来看，到底有多少用户体验，可能还有不少的不确定性。
三、加速度驶向竞争力
1.实现自动驾驶的平台化。这个举措是我理解对小鹏相当重要的一步，这不仅仅是对以往激进的技术路线的反思和修正，更重要的是有利于更大规模和更低成本的量产部署。可以说从XNGP体系开始，小鹏第一次会在两个车型上部署基本一直的，可延用几乎全部软硬件的自动驾驶系统，将有利于提高软件的开发度和产品的研发成本摊薄。
2.实现差异化竞争。当下的自动驾驶市场竞争非常激烈，随着智能化下半场的越来越成熟，诸如地平线、大疆这样的玩家实际上将提供了太多的的选择，说个形象的比喻，现在市场上一下子就都是“精装房”，这个时候小鹏要做的是什么？吴新宙博士昨天说的应该很清楚了，就是“个性精装房”，吴博士在会上距离说明的卡车故障时候出现的火星和掉出的轮胎，这种极端场景目前还不可被识别，但是基于前文我们说到的基础性能力，我们可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上类似的极端场景，而采用“开发商精装”的房子，必定将无法实现这个功能，因为开发商没有能力，也没有必要为这么多服务对象提供个性化的定制。
3.更好的凸显产品力。好的功能一定是需要高频使用的，比如小鹏的NGP、自动泊车、语音为什么有如此之高的风评，就是因为有了超高频的使用频率。而无论是正在不断扩大范围的城市NGP，还是将来要实现的全场景NGP，都将会是用户高频使用场景，如果能确实做到中等司机的水平，相信对其的依赖性将大大攀升，就类似于洗衣机可能比你手洗的差一点，但是你还会天天手洗衣服么？而到了那个时候，小鹏产品的竞争力将进一步增强。
四、与迷雾的肉搏战
小鹏的架构改革以来，用户端的感知还是非常快的，比如越来越多的调研和访谈，从高层到员工，应该是全员下场的格局，这种改变是非常好的，更多的了解用户的需求是什么，而不是去沉浸在自我感动式的“第一和首创”之中（不等于不要第一和首创，强调的是务求实效）。
沟通应该是解决痛点最大的问题，比如这次1024中，小鹏自动驾驶产品负责人在新出行社区和鹏友互动的时候直面G3车主的关于车型智驾升级的问题，实事求是的从硬件、软件以及竞品的不同来回答了问题，尽管答案很大概率是否定的，但是车主明显比没有沟通更能够理解。而诸如此类的问题实际上还有很多，诸如狭窄路段无法自动打开360，自动雨刮的升级，G3新大屏中断供货后是否能重启……都应该有类似的沟通和回应。
说到这一点就多啰嗦点用户参与的体验，在刚刚过去的1024中，用户的参与还非常的形式化，更多的是到场旁听，合影微笑，能够产生交互的还非常少，而因此而产生内容的更少。虽然，今年四个自媒体和吴新宙博士的专访中的抗博和小新都是P7车主，但是这个比例还是太少了，应该更多的鼓励车主产生内容，因为实际上身边人的内容更加容易引起共鸣和产生同情并获得影响力，而且这种影响是更加持续和长远，个人相信比那些什么“女徒弟在副驾躺平”而有意义的多。
当然，改革是一个长期的过程，无法立竿见影，但是市场的竞争日益白热，如何尽快掀掉科技树上的迷雾，应该是小鹏当前最大的OKI。
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