数字孪生（Digital Twin）已经走过了几十年的发展历程，只不过以前没有这样命名，而是发展到了一定阶段，人们意识到应该给这种综合化的技术起一个更确切的名字。#数字孪生技术#
本文论述的数字孪生有两层意思，一是指物理实体与其数字虚体之间的精确映射的孪生关系；二是将具有孪生关系的物理实体、数字虚体分别称作物理孪生体、数字孪生体。默认情况下，数字孪生亦指数字孪生体。
北京智汇云舟科技有限公司研发经过6年以上的积累，取得了坚实的技术和产品，拥有'3DGIS+视频融合+时空位置智能（LI）技术首创“实景数字孪生”'，自主研发了实景孪生解决方案、Paas平台、实景孪生虚实融合一体机等产品。
数字孪生有哪些企业
智汇云舟研发技术：数字孪生技术（行业头部），3DGIS（专利研发）、视频融合（行业领先）、位置智能LI 、三维可视化，3d建模等行业相关技术。国内头部技术研发供应商。
数字孪生怎么样
项目实施案例：数字乡村、军工、工厂 、轨道交通、区域应急、智慧城市、智慧园区、智能监所、水利、电力、智慧交通、高速、智慧高铁、雪亮工程、机场管理、矿厂、智慧文旅等等数字孪生赋能行业。【项目案例索取，电话咨询】
数字孪生哪家强
北京智汇云舟科技有限公司是国家级和中关村双高新技术企业，海淀城市大脑联盟的发起单位，中科院创新发展研究院理事单位，背靠中科院、清华、北航等权威科研院所的前沿科研成果，参与多项国家级重点项目建设，在数字乡村、军工、轨道交通、应急、智慧城市/智慧园区等领域积累了丰富实施经验与实践结果。【电话咨询，项目详细技术、案例等】
“数字经济”已成为我国推进科技创新，促进产业优化升级，践行高质量发展之路不可或缺的一环。
如何实现数字孪生
看晕了吧？其实，简单来说，数字孪生就是在一个设备或系统的基础上，创造一个数字版的“克隆体”。
为什么要发展数字孪生
随着数字经济被提升至国家战略，运用数字技术，润物细无声地赋能于实体经济的生产、管理乃至用工等全环节，已经成为行业新趋势。
数字孪生什么
而且，数字孪生体不是随便乱“动”。它“动”的依据，来自本体的物理设计模型，还有本体上面传感器反馈的数据，以及本体运行的历史数据。
数字孪生是源自工业界的概念。在工业制造领域，有一个词叫做“产品生命周期管理（PLM）”。相信很多人都听说过。
双向，是指本体和孪生体之间的数据流动可以是双向的。并不是只能本体向孪生体输出数据，孪生体也可以向本体反馈信息。企业可以根据孪生体反馈的信息，对本体采取进一步的行动和干预。
什么是数字孪生技术?
工业制造数字孪生：起源于工业制造领域。工业制造也是数字孪生的主要战场。数字孪生在工业现实场景中已经具有了实现和推广应用的巨大潜力。
数字孪生有哪些应用
智慧城市数字孪生：除了工业制造之外，数字孪生和5G、智慧城市也有非常密切的关系。在数字孪生城市中，基础设施（水、电、气、交通等）的运行状态，市政资源（警力、医疗、消防等）的调配情况，都会通过传感器、摄像头、数字化子系统采集出来，并通过包括5G在内的物联网技术传递到云端。比特空间上构建的城市虚拟映像叠加在城市物理空间上，将极大地改变城市面貌，重塑城市基础设施，形成虚实结合、孪生互动的城市发展新形态。
基建工程数字孪生：我们在修建高速公路、桥梁等基础设施前，完成对工程的数字化建模，然后在虚拟的数字空间对工程进行仿真和模拟，评估工程的结构和承受能力，还可以导入流量数据，评估工程是否可以满足投入使用后的需求。
数字孪生的术语虽然是最近几年才出现的，但是数字孪生技术内涵的探索与实践，早已经在十多年前就开始并且取得了相当多的成果。目前，该技术已应用于桥梁、隧道、地铁等复杂工程建设领域，并逐步延伸至工业产品生产领域。
一个是中国之前在数字孪生领域没有发表任何文章，杂志方可能不认可国内数字孪生的科研水平；第二个就是，很多学术杂志的裁判权掌握在国外学者的手中，而中国想要得到国外的承认，需要更多的质量和数量的变化，需要慢慢打开认知度。
数字孪生如何工作？
数字孪生是一种虚拟模型，旨在准确反映物理对象。研究对象（例如风力涡轮机）配备了与重要功能领域相关的各种传感器。这些传感器产生有关物理对象性能不同方面的数据（例如能量输出、温度、天气条件等），然后将该数据转发到处理系统并应用于数字副本。
什么叫数字孪生平台
一旦获得此类数据，虚拟模型可用于运行模拟、研究性能问题并带来可能的改进，所有这些都是为了产生有价值的见解，然后可以将其应用回原始物理对象。
数字孪生的优点和好处
1，更好地研发。大家都是成年人，这个一点就通过，不过的是仁者见仁，智者见智。
2，更高的效率。对每个版块，每个行业效率都有显著提高，程度不一样罢了。
3，处理工作寿命结束的产品。数字孪生甚至可以帮助制造商决定如何处理工作寿命结束的产品，并需要通过回收或其他措施进行最终处理。通过使用数字孪生，他们可以确定能够回收哪些材料
数字孪生平台是什么
物理世界运载着人类以及庞大的生态系统，它的运转容不得一丝的差错，我们更是没有胆量去屡次试错。在城市病日益突出的今天，为了使得城市的运行更加的美好，人类开始尝试用各种技术手段改变现有环境。数字孪生便也在这种情况下，得到了更多的关注。我们可以在不改变原有物理世界的情况下，运用数字孪生技术，克隆出与之对应的虚拟世界，在虚拟世界中我们可以看到物理世界的角角落落，并且可以在虚拟世界中进行各种创新性尝试与改革，这样我们就可以提前知道如果这种决策运用在现实生活中是否可行。这样将大大减少了试错的成本，并且可以不断调优，使得决策更加助力与现实环境。
结 语
数字孪生技术有哪些
总而言之，数字孪生是一项非常有潜力的前沿技术，会给企业带来丰厚的价值回报。数字孪生这个热词好像是一夜到来的，但是对于科研工作者来说，他们其实已经以目标和需求为导向，在那些需要数字孪生的领域扎根已久。在未来的某一天，当不同的需求对接到一起，数字孪生在各领域的应用可能会连成一片，助力智慧城市、智慧工业的实现，甚至“数字孪生地球”、“元宇宙”的概念也可能会从概念的美梦中走向现实。
随着数字双胞胎变得越来越复杂，并从单个项目的数字表示转变为互连事物系统的模型，越来越多的企业将这项技术视为以复杂的方式协调人员、流程和事物的机会，从而产生更好的业务成果。 以及对每个人的好处。但这项技术真的会继续存在吗？它未来最大的机会在哪里？
本文论述的数字孪生有两层意思，一是指物理实体与其数字虚体之间的精确映射的孪生关系；二是将具有孪生关系的物理实体、数字虚体分别称作物理孪生体、数字孪生体。默认情况下，数字孪生亦指数字孪生体。
北京智汇云舟科技有限公司研发经过6年以上的积累，取得了坚实的技术和产品，拥有'3DGIS+视频融合+时空位置智能（LI）技术首创“实景数字孪生”'，自主研发了实景孪生解决方案、Paas平台、实景孪生虚实融合一体机等产品。
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项目实施案例：数字乡村、军工、工厂 、轨道交通、区域应急、智慧城市、智慧园区、智能监所、水利、电力、智慧交通、高速、智慧高铁、雪亮工程、机场管理、矿厂、智慧文旅等等数字孪生赋能行业。【项目案例索取，电话咨询】
数字孪生哪家强
北京智汇云舟科技有限公司是国家级和中关村双高新技术企业，海淀城市大脑联盟的发起单位，中科院创新发展研究院理事单位，背靠中科院、清华、北航等权威科研院所的前沿科研成果，参与多项国家级重点项目建设，在数字乡村、军工、轨道交通、应急、智慧城市/智慧园区等领域积累了丰富实施经验与实践结果。【电话咨询，项目详细技术、案例等】
“数字经济”已成为我国推进科技创新，促进产业优化升级，践行高质量发展之路不可或缺的一环。
如何实现数字孪生
看晕了吧？其实，简单来说，数字孪生就是在一个设备或系统的基础上，创造一个数字版的“克隆体”。
为什么要发展数字孪生
随着数字经济被提升至国家战略，运用数字技术，润物细无声地赋能于实体经济的生产、管理乃至用工等全环节，已经成为行业新趋势。
数字孪生什么
而且，数字孪生体不是随便乱“动”。它“动”的依据，来自本体的物理设计模型，还有本体上面传感器反馈的数据，以及本体运行的历史数据。
数字孪生是源自工业界的概念。在工业制造领域，有一个词叫做“产品生命周期管理（PLM）”。相信很多人都听说过。
双向，是指本体和孪生体之间的数据流动可以是双向的。并不是只能本体向孪生体输出数据，孪生体也可以向本体反馈信息。企业可以根据孪生体反馈的信息，对本体采取进一步的行动和干预。
什么是数字孪生技术?
工业制造数字孪生：起源于工业制造领域。工业制造也是数字孪生的主要战场。数字孪生在工业现实场景中已经具有了实现和推广应用的巨大潜力。
数字孪生有哪些应用
智慧城市数字孪生：除了工业制造之外，数字孪生和5G、智慧城市也有非常密切的关系。在数字孪生城市中，基础设施（水、电、气、交通等）的运行状态，市政资源（警力、医疗、消防等）的调配情况，都会通过传感器、摄像头、数字化子系统采集出来，并通过包括5G在内的物联网技术传递到云端。比特空间上构建的城市虚拟映像叠加在城市物理空间上，将极大地改变城市面貌，重塑城市基础设施，形成虚实结合、孪生互动的城市发展新形态。
基建工程数字孪生：我们在修建高速公路、桥梁等基础设施前，完成对工程的数字化建模，然后在虚拟的数字空间对工程进行仿真和模拟，评估工程的结构和承受能力，还可以导入流量数据，评估工程是否可以满足投入使用后的需求。
数字孪生的术语虽然是最近几年才出现的，但是数字孪生技术内涵的探索与实践，早已经在十多年前就开始并且取得了相当多的成果。目前，该技术已应用于桥梁、隧道、地铁等复杂工程建设领域，并逐步延伸至工业产品生产领域。
一个是中国之前在数字孪生领域没有发表任何文章，杂志方可能不认可国内数字孪生的科研水平；第二个就是，很多学术杂志的裁判权掌握在国外学者的手中，而中国想要得到国外的承认，需要更多的质量和数量的变化，需要慢慢打开认知度。
数字孪生如何工作？
数字孪生是一种虚拟模型，旨在准确反映物理对象。研究对象（例如风力涡轮机）配备了与重要功能领域相关的各种传感器。这些传感器产生有关物理对象性能不同方面的数据（例如能量输出、温度、天气条件等），然后将该数据转发到处理系统并应用于数字副本。
什么叫数字孪生平台
一旦获得此类数据，虚拟模型可用于运行模拟、研究性能问题并带来可能的改进，所有这些都是为了产生有价值的见解，然后可以将其应用回原始物理对象。
数字孪生的优点和好处
1，更好地研发。大家都是成年人，这个一点就通过，不过的是仁者见仁，智者见智。
2，更高的效率。对每个版块，每个行业效率都有显著提高，程度不一样罢了。
3，处理工作寿命结束的产品。数字孪生甚至可以帮助制造商决定如何处理工作寿命结束的产品，并需要通过回收或其他措施进行最终处理。通过使用数字孪生，他们可以确定能够回收哪些材料
数字孪生平台是什么
物理世界运载着人类以及庞大的生态系统，它的运转容不得一丝的差错，我们更是没有胆量去屡次试错。在城市病日益突出的今天，为了使得城市的运行更加的美好，人类开始尝试用各种技术手段改变现有环境。数字孪生便也在这种情况下，得到了更多的关注。我们可以在不改变原有物理世界的情况下，运用数字孪生技术，克隆出与之对应的虚拟世界，在虚拟世界中我们可以看到物理世界的角角落落，并且可以在虚拟世界中进行各种创新性尝试与改革，这样我们就可以提前知道如果这种决策运用在现实生活中是否可行。这样将大大减少了试错的成本，并且可以不断调优，使得决策更加助力与现实环境。
结 语
数字孪生技术有哪些
总而言之，数字孪生是一项非常有潜力的前沿技术，会给企业带来丰厚的价值回报。数字孪生这个热词好像是一夜到来的，但是对于科研工作者来说，他们其实已经以目标和需求为导向，在那些需要数字孪生的领域扎根已久。在未来的某一天，当不同的需求对接到一起，数字孪生在各领域的应用可能会连成一片，助力智慧城市、智慧工业的实现，甚至“数字孪生地球”、“元宇宙”的概念也可能会从概念的美梦中走向现实。
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晚安每天读书一分钟一日一善
最后，背靠“宇宙级”，成为“世界级”。我们本来就是宇宙中的一份子。我们的心还要同宇宙连接，还要依靠宇宙，因为宇宙中有无穷的慈悲、无穷的能量、无穷的智慧、无穷的财富。所以我们要把自己的心放大。冥想自己同宇宙中无穷的智慧融为一体。虽然这个时候我只是宇宙的一个缩影，但是我的内心直接融入到宇宙中。回到宇宙中去，就是天才；回到自己身上，就是人才。回到宇宙中，总是不明白的问题也会弄明白。
最后，背靠“宇宙级”，成为“世界级”。我们本来就是宇宙中的一份子。我们的心还要同宇宙连接，还要依靠宇宙，因为宇宙中有无穷的慈悲、无穷的能量、无穷的智慧、无穷的财富。所以我们要把自己的心放大。冥想自己同宇宙中无穷的智慧融为一体。虽然这个时候我只是宇宙的一个缩影，但是我的内心直接融入到宇宙中。回到宇宙中去，就是天才；回到自己身上，就是人才。回到宇宙中，总是不明白的问题也会弄明白。
50年前，宇航员登月之路步步惊心
2019-07-19 09:00:17 来源: 科技日报-中国科技网作者: 胡定坤
1969年7月20日，“阿波罗11号”登月成功，人类的足迹首次踏上月球。50年前，科技远没有今天发达，宇航员靠什么飞到38万公里外，并在月球上安全着陆？科技日报记者调研了那些在“阿波罗”计划中用到的神奇装备，回顾那“步步惊心”的登月之路。
“土星5号”：推力和运载能力巨大
为了把宇航员送上月球，美国国家航空航天局（NASA）专门研制了“土星5号”超重型运载火箭。“土星5号”高达110.6米，重量超过3000吨，近地轨道运载能力118吨，起飞推力达到3400吨，推力和运载能力仅次于因苏联解体未能量产的“能源号”运载火箭。
“土星5号”由“三级”组成。第一级称为S-IC，装备5个F-1火箭发动机，只燃烧2.5分钟，将搭载宇航员的“阿波罗”飞船送到大约61公里的高度。第二级称为S-II，由5台J-2发动机提供推力，在一级燃烧结束后立即开始工作大约6分钟，将飞船带到大约185公里的高度，进入宇宙空间。S-IVB是“土星5号”的第三级，其在任务过程中启动两次：第一次将飞船送入近地轨道，第二次则将其送入地月转移轨道。
“土星5号”由NASA马歇尔航天飞行中心主持研制，共发射了13次，除“阿波罗5号”和“阿波罗7号”之外，包括了从“阿波罗4号”到“阿波罗17号”的所有任务。最后一次发射是在1973年，将NASA的“天空实验室”空间站送入近地轨道。
控制与服务模块：有时不靠谱 还能搞外交
“阿波罗”飞船由控制舱、服务舱和登月舱构成。其中控制舱和服务舱共同构成“控制与服务模块（CSM）”，将宇航员送到月球轨道再带回地球家园。
控制舱是宇航员太空飞行时的居住地，同时作为“返回舱”，在任务完成时搭载乘员再入大气层。该舱高3.9米，重5.5吨，能够容纳3人，内层材料为铝板，外层材料为铜焊不锈钢并涂有树脂隔热层，舱内装有控制面板和显示器，供宇航员驾驶飞船。
服务舱则像是一个直径3.9米，高7.5米的圆筒，发射时重达23吨。其内部包括推进系统、燃料存储罐、给燃料系统加压的氦气罐、燃料电池及氧气和氢气存储罐等部分。服务舱的作用，就是为飞船提供飞行的动力和能源等。
值得注意的是，作为“阿波罗”计划中和宇航员相处时间最长的航天器，CSM在“阿波罗”计划中的表现却最“不靠谱”。1967年1月，“阿波罗1号”发射前测试中，控制舱突发火灾，造成3名宇航员全部丧生。1970年4月，“阿波罗13号”在奔月过程中服务舱爆炸，3名宇航员在地面工程师的指挥下经过“险象环生”地自救才得以平安返回。
此外，CSM除了参与“阿波罗”计划，还“客串”过一次“太空外交官”。1975年7月，被人们称之为“阿波罗18号”的CSM与苏联的“联盟-19号”飞船在太空交会对接，象征着两个“超级大国”的太空握手。
登月舱：在月球上起降 紧急时可避难
在发射阶段，登月舱置于CSM下方，二者由“航天器/登月舱适配器（SLA）”分开。到达月球轨道后，SLA脱离，“控制与服务模块”与登月舱对接，宇航员可由控制舱进入登月舱。
登月舱能够携带两名宇航员在月球上起降，其上段负责起飞，名为上升段，包括乘员舱、显示与控制系统、S波段雷达、推进系统、燃料罐以及氧气罐等部分。下段负责降落，名为下降段，除了存储宇航员在月球上所需的设备，还装有下降火箭发动机、起落架和燃料罐等。
登月舱降落在月球后，宇航员首先将调试上升段准备好“退路”。之后，他们才开始执行月面探测任务。通常情况下，宇航员在月面停留1—3天，从事收集岩石、开展实验、驾驶月球车、测试宇航服等工作。任务完成后，他们将返回乘员舱。上升段使用爆炸螺栓与下降段分离，起飞进入月球轨道，并与CSM交会对接。宇航员返回控制舱后，上升段将脱离，CSM随即开始“回家之旅”。
“阿波罗13号”遇险时，CSM能源系统受损，控制舱内失去氧气，宇航员只能将登月舱作为“避难所”，直至再入大气层前才返回控制舱。
更值得注意的是，SpaceX“猎鹰”火箭上使用的“灰背隼”系列发动机的针栓式喷注器技术，正是源于“阿波罗”计划中登月舱的下降发动机。
图片来自NASA官网
2019-07-19 09:00:17 来源: 科技日报-中国科技网作者: 胡定坤
1969年7月20日，“阿波罗11号”登月成功，人类的足迹首次踏上月球。50年前，科技远没有今天发达，宇航员靠什么飞到38万公里外，并在月球上安全着陆？科技日报记者调研了那些在“阿波罗”计划中用到的神奇装备，回顾那“步步惊心”的登月之路。
“土星5号”：推力和运载能力巨大
为了把宇航员送上月球，美国国家航空航天局（NASA）专门研制了“土星5号”超重型运载火箭。“土星5号”高达110.6米，重量超过3000吨，近地轨道运载能力118吨，起飞推力达到3400吨，推力和运载能力仅次于因苏联解体未能量产的“能源号”运载火箭。
“土星5号”由“三级”组成。第一级称为S-IC，装备5个F-1火箭发动机，只燃烧2.5分钟，将搭载宇航员的“阿波罗”飞船送到大约61公里的高度。第二级称为S-II，由5台J-2发动机提供推力，在一级燃烧结束后立即开始工作大约6分钟，将飞船带到大约185公里的高度，进入宇宙空间。S-IVB是“土星5号”的第三级，其在任务过程中启动两次：第一次将飞船送入近地轨道，第二次则将其送入地月转移轨道。
“土星5号”由NASA马歇尔航天飞行中心主持研制，共发射了13次，除“阿波罗5号”和“阿波罗7号”之外，包括了从“阿波罗4号”到“阿波罗17号”的所有任务。最后一次发射是在1973年，将NASA的“天空实验室”空间站送入近地轨道。
控制与服务模块：有时不靠谱 还能搞外交
“阿波罗”飞船由控制舱、服务舱和登月舱构成。其中控制舱和服务舱共同构成“控制与服务模块（CSM）”，将宇航员送到月球轨道再带回地球家园。
控制舱是宇航员太空飞行时的居住地，同时作为“返回舱”，在任务完成时搭载乘员再入大气层。该舱高3.9米，重5.5吨，能够容纳3人，内层材料为铝板，外层材料为铜焊不锈钢并涂有树脂隔热层，舱内装有控制面板和显示器，供宇航员驾驶飞船。
服务舱则像是一个直径3.9米，高7.5米的圆筒，发射时重达23吨。其内部包括推进系统、燃料存储罐、给燃料系统加压的氦气罐、燃料电池及氧气和氢气存储罐等部分。服务舱的作用，就是为飞船提供飞行的动力和能源等。
值得注意的是，作为“阿波罗”计划中和宇航员相处时间最长的航天器，CSM在“阿波罗”计划中的表现却最“不靠谱”。1967年1月，“阿波罗1号”发射前测试中，控制舱突发火灾，造成3名宇航员全部丧生。1970年4月，“阿波罗13号”在奔月过程中服务舱爆炸，3名宇航员在地面工程师的指挥下经过“险象环生”地自救才得以平安返回。
此外，CSM除了参与“阿波罗”计划，还“客串”过一次“太空外交官”。1975年7月，被人们称之为“阿波罗18号”的CSM与苏联的“联盟-19号”飞船在太空交会对接，象征着两个“超级大国”的太空握手。
登月舱：在月球上起降 紧急时可避难
在发射阶段，登月舱置于CSM下方，二者由“航天器/登月舱适配器（SLA）”分开。到达月球轨道后，SLA脱离，“控制与服务模块”与登月舱对接，宇航员可由控制舱进入登月舱。
登月舱能够携带两名宇航员在月球上起降，其上段负责起飞，名为上升段，包括乘员舱、显示与控制系统、S波段雷达、推进系统、燃料罐以及氧气罐等部分。下段负责降落，名为下降段，除了存储宇航员在月球上所需的设备，还装有下降火箭发动机、起落架和燃料罐等。
登月舱降落在月球后，宇航员首先将调试上升段准备好“退路”。之后，他们才开始执行月面探测任务。通常情况下，宇航员在月面停留1—3天，从事收集岩石、开展实验、驾驶月球车、测试宇航服等工作。任务完成后，他们将返回乘员舱。上升段使用爆炸螺栓与下降段分离，起飞进入月球轨道，并与CSM交会对接。宇航员返回控制舱后，上升段将脱离，CSM随即开始“回家之旅”。
“阿波罗13号”遇险时，CSM能源系统受损，控制舱内失去氧气，宇航员只能将登月舱作为“避难所”，直至再入大气层前才返回控制舱。
更值得注意的是，SpaceX“猎鹰”火箭上使用的“灰背隼”系列发动机的针栓式喷注器技术，正是源于“阿波罗”计划中登月舱的下降发动机。
图片来自NASA官网
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