《骑车》

和吃饭、睡觉一样,骑车是我的日常。上下班要骑,出去玩要骑,锻炼身体也要骑。“30岁前不能在街上骑自行车”,我妈在我小学时设下的禁令显然被打破。不仅如此,假期来北京,她也跟着我一起骑。四天瘦了三斤,仿佛参加了一个自行车脚蹬上的减肥训练营[doge]

这个假期前,我妈有十几年没骑自行车了。印象中,她是个身姿矫健的骑手。2003年冬天,公园的湖面已经结了冰,家里终于在公园边上买了一套小房子,她骑车带我去看房,从西往东,一路上坡,可她背一弓,骑得好轻快。我缩着身体靠在她的背上 ,有种莫名的开心。

现在我妈的车技大不如前。即使我毫不用力,她也会落得很远。遇到十字路口或者拐弯的地方,我都会回头等她。她还是像当年一样弓着背,只是四处张望的眼神多了些慌张。汇合以后还会开玩笑说:“我以为你要把我甩开自己跑了。”

半小时前,我妈回家的高铁开走了。老家突发疫情,她和健康宝弹窗赛跑,好在跑赢了。

我送走她,下了地铁,站在共享单车前敲下这段咯噔文学。然后扫码、开锁、上车,继续在这座城市独自骑车游荡。

蔚来 ET7 辅助驾驶视觉界面浅析。

(图1),在静态路口中,相邻车道的车辆识别可以说齐全了,车头方向和相邻距离的预估,满屏显示。

(图2)可以看到,左侧刚过去一台客车,恰恰就是在左侧反方向的中间车道,已经识别出来。并且有一个小彩蛋,就是在最右侧的位置,有一辆等待右转的车辆,也是识别出来。

(图3)左前方的路口中,刚好有两台电动自行车通过马路,目测相邻本车大约 200 米左右,已经能识别出来。并且相邻左侧的对向车辆恰好在一个转弯的过程,车辆的整个过程都显示在屏幕中。

(图4)同样,大约 200 米外的电动自行车已经识别,并且大约 250 米外的三辆刚通过路口的顺行车辆也是能识别出来。

(图5)十字路口场景中,前方人行道的行人和电动自行车已经识别,并且行进的方向也是正确的。当前场景下,最大能识别超过 3 位行人和 5 辆电动自行车。

(图6)注意看,在主驾驶位的这个视角是完全看不到左前方还有一辆货车正在通过路口,而激光雷达已经识别出来,并且车头的前行方向也是正确的。并且前方通过的公交车,也可以在屏幕中识别。

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总结一句话,蔚来 ET7 NT2.0 的这一套辅助驾驶的识别能力边界很广,几乎日常所看到的一些场景中的物体都已经做了模型训练,并且识别出物体的行进方向。并且相比此前采用的视觉识别,在识别的刷新频率更高,几乎你肉眼看到的物体,没有太多的延时就能在屏幕中看到。

在近期高频使用 ACC+LCC 的状态下,激光雷达的核心关键是能识别远处的物体,告诉本车提前做好预案准备,减少突然的急刹车、或者此前存在的跟车不平顺的问题。

【晋中市榆社县奋力书写红色沃土新篇章】
  榆社,一片红色的热土,勤劳善良的人民支前杀敌,被晋冀鲁豫边区誉为出兵、出粮、出干部、出经验的模范县。马定夫、姚忠祥、丁思林等先烈事迹至今传唱,红色历史砥砺后人。
  榆社,一个如画的境地,北国风光与江南景致在这里完美结合,历史文化与现代文明在这里相互交融。云簇湖、土林等山水自然景观,草木苍翠,天蓝水清,牵引着现代都市人亲近自然的梦想!
  新时代,榆社老区人民赓续红色血脉,巩固脱贫成果,擦亮生态底色,绘就民生画卷,奋力书写红色沃土新篇章。
  老有所养无忧 稳定增收不愁
  走进榆社县文峰敬老院内,一群老人正凑在一起聊天、看电视、下象棋、打牌。“住在这里真是不错,到点就能去食堂吃饭,每天的饭菜荤素搭配、营养均衡,平时还能和大家一起聊天、下棋、打牌,别提多热闹了,还有护士给我们做中医理疗,真是幸福感满满!”49岁的白凉山打着扑克牌,笑意盈满脸庞。
  但是令人想不到的是,两年前,他还饱受病痛折磨,徘徊在生死线之间。据白凉山讲述,他由于右腿残疾,且错过了最佳治疗时间,患上了严重的败血病,自己对生活也一度丧失了信心。2020年来到文峰敬老院后,在医护人员的精心照料和心理疏导下,白凉山不仅恢复了身体健康,还顺利走出了心理阴影,精神状态也越来越好。
  为了充分满足老年及特困群体的医疗服务需求,榆社县充分发挥政府在脱贫攻坚中保基本、兜底线作用,采取敬老院与搬迁安置点同步规划建设的“医养结合”模式,通过整合养老资源和医疗资源,建设集养老、医疗、护理、康复、保健于一体的文峰敬老院。榆社县民政局局长赵水斌介绍道,“文峰敬老院是榆社县中医院承担运营管理的公益性养老服务机构,敬老院重点接纳全县特困供养人员,院内共设置了床位218张,老人们的宿舍里,电视、网络、热水24小时保障,家具、生活用品、安全设施应有尽有,医务室、护理站、康复治疗室、运动训练室、药房等医用功能科室及各类医疗康养设施也是一应俱全。我们不遗余力为老年人打造健康幸福的‘养老乐园’”。
  除了特困群体及老年人的养老问题,广大搬迁群众的就业问题也是榆社县委、县政府的心之所系。
  山西久冠服饰公司员工郭静是箕城镇王景村人,搬迁前,家庭收入主要来源于丈夫打零工和零星的土地收入,年收入不到2万元。搬迁入住后,郭静进入了搬迁小区旁的扶贫车间工作,仅她一人年收入就达2.5万元,超过搬迁前家庭收入的总和,实现了“一人就业全家脱贫”。郭静高兴地表示:“搬迁后不仅实现了家门口就业,而且厂里的时间跟着我们接送孩子的时间来安排,完全解决了我们的后顾之忧,真是就业生活两不误”!
  郭静的脱贫致富经历,是榆社县精准扶贫的一个缩影。脱贫摘帽使广大群众开启了新生活,巩固衔接也成为了新课题。榆社县在持续加强返贫动态监测和帮扶的基础上,加快谋划产业发展促增收。今年申报巩固提升项目414个,总投资约4.5亿元,其中:产业类项目216个、2.56亿元。调整优化农业产业扶持政策,申报农业产业项目147个,同时加快实施“三个倍增计划”,精心打造“三个超亿元产业”,充分发挥产业带动作用,保障群众持续稳定增收。
  生态引领发展 做足湖面文章
  在榆社县城西翼,有一片生态灵性的水韵天地,便是云簇湖。在榆社,问起去哪游玩,必先想起云簇湖,可以说,云簇湖已经成为榆社县城的标志、小城的灵魂。
  炎炎夏日,驱车沿着蜿蜒的环湖路而行,沐凉爽湖风,看粼粼波光,手中镜头随车行轨迹而移,云簇湖的一景一物在此刻定格。行至云岚阁,拾阶而上,登临山顶,云簇湖全貌尽收眼底,只觉天高地远,心旷神怡……
  傍晚,偏良村临湖岸边,一辆房车在这里停宿,来自太原的高老先生夫妇退休后最爱的就是房车旅行,这已经是他们夫妻云簇湖房车之旅的第二天了。“云簇湖在我们房车旅行圈子里知名度可是很高呢!大家都爱来。这里不仅离太原近,而且山美水美、空气质量也好,我和老伴每年都会来两趟。上午沿湖赏景,下午湖边垂钓,夜晚静坐小酌,这样的慢生活真的别有一番风味。”高老满脸笑意,话语间溢满了对云簇湖的赞赏。
  近年来,榆社县围绕云簇湖旅游的开发与建设,做足“水文章”,蓄积城市魅力。积极开展国家级旅游度假区、全域旅游示范区创建,形成了彰显美丽云簇湖的生态新地标,打造了“水生态+旅游”跨界融合发展的新典范。
  2020年,省委“五湖治理”战略启动实施。市委、市政府敲定实施云簇湖生态保护与修复项目。踏着接续奋斗新征程的强劲鼓点,榆社县坚决扛起责任担当,倾力实施这一“头号工程”。通过近1万亩的生态修复、水态治理,为业态开发打好基础,加快由单一的沿湖开发向大生态、大景区、大旅游全域绿色发展转变,精心绣好这一“生态画卷”。
  蓝图已绘就,真抓实干才是硬道理。榆社县坚持“设计一段、论证一段,成熟一段、推开一段”,每一段都是共同研究、科学决策、高标实施。基础设施建设、湖岸治理保护、山体增绿增彩、道路提质提标、大地美化彩化、村庄立面整治、景观节点打造等七大建设板块同步推进。环湖路26公里水、电、暖、气、污水、照明、通信等7类市政管网配套齐全;54公里湖岸线全面完成综合治理;超11万株多类型树木映绿裸露山体,实现绿化彩化财化共赢;环湖沿线9个村庄房屋完成立面整治;“3岛4湿地”开发建设有序推进,30余处景观施工雏形显现,云簇湖生态面貌焕然一新、生态品质全面提升。
  培育新业态,实现筑巢引凤、花开蝶来。榆社县准确定位云簇湖景区,统筹近湖、中湖、远湖规划,锚定“旅游+康养+运动”发展方向,高质量打造新业态。旅游产业上,以邱占祥院士工作站、化石博物馆为牵引,开发“化石+旅游”多样产品;以云上美术馆、向阳渔村、浪漫湖心岛、码头等项目为依托,规划建设“文化+旅游”产品;以湿地公园及国家地质公园和土林等独特资源为核心,以云岚阁等10个项目为支撑,构建“科普研学+旅游”新产品。康养度假产业上,选取临湖景观环境及视线优质的区域,利用列入拆迁计划的村庄可建设用地,逐步开发以滨湖、森林等环境为依托的自然疗养机构和养生中草药种植产品,构建更完善的养生、养心、养情的山水生态养生片区。休闲运动产业上,在连续举办13届云簇湖垂钓节,承办全国二青会公路自行车赛的基础上,以环湖绿道为纽带,构建云簇湖绿色运动廊道,串联水上运动基地、低空飞行基地、马术俱乐部、越野基地,在未来结合5G智慧体育、运动管理、赛事举办等逐渐完善户外运动体系,打造云簇湖水、陆、空多维度的湖区风光运动核心。
  护一湾清水,惠一方百姓。榆社县坚定不移实施“生态立县”战略,因地制宜做足“水文章”,打好“生态牌”,让“山西好风光·最美云簇湖”这块金字招牌熠熠生辉,借水之灵秀,厚植生态底色。
  增进民生福祉 提升幸福质感
  “今天早上我从家门口坐上公交车到县城,去了趟超市,买了不少日用品,下午又坐公交车回家,一分钱不花,就能坐到家门口,政府给老百姓办了一件大好事。”坐在发往郝北镇王宁村公交车上的赵成娥老人感慨地说。
  自今年元旦免费公交开通以来,像赵成娥老人这样家住偏远山区的村民纷纷从几十公里外的家门口坐上公交车到县城“潇洒”了一回。大家异口同声地说:“政府这个政策太好了,出门有路、抬腿上车、踏脚进城变成了现实,我们赶上了好时代!”说起免费公交,村民们个个竖起了大拇指。
  百姓所思所盼所需便是政府施政所向。去年以来,榆社县连续实施多件民生工程,将建设人民城市、增进人民福祉作为重要“突破口”,紧盯民生工程,回应居民最关心、最现实的问题。
  其中之一便是文峰街及凤台路综合改造工程。榆社县文峰街凤台路段学校集中,学生放学阶段该路段拥堵已成常态,为市民的出行造成了极大的困扰。2021年,榆社县积极回应民生关切,直接将文峰街及凤台路综合改造工程列为十件民生实事之一,投资4700余万元,对全长1510米的路段进行综合改造。如今,再次前往文峰街及凤台路,4条宽阔的行车道秩序井然,放学时期车辆依旧能有序通过,榆社县城南城区交通拥堵问题得到了有效解决。驱车前来接孩子的市民王先生高兴地表示:“道路顺畅了,我们接送孩子再也不堵心了”。
  除了交通条件的改善,榆社县还积极实施城市乱象整治专项行动,拆除违建64处、2.3万平方米,腾退土地9.6万平方米,新规划设置停车场3个,新增停车位800余个,加上原有的停车位,全县3700余个停车位全部免费向市民开放。榆社中学餐厅及辅助用房项目也在如火如荼的建设中,工程建成后,可同时提供1352个餐位,将彻底解决榆社中学学生就餐困难问题,极大改善学校办学条件;应急水源地建设项目建成投用,城区5万余人生活用水得到了充分保障;榆社县人民医院迁建工程也正式拉开了帷幕……
  一张张民生清单,是看得见、摸得着的成绩单。
  保障和改善民生没有终点,只有接连不断的新起点,围绕民生大事难事急事,榆社县持续用力、精准发力,今年又新规划了多项民生工程,启动建设县直第三幼儿园;实施新建西街综合改造工程;启动建设县城农产品综合批发市场;打造城乡一体“120快速急救体系”……不遗余力改善群众生活条件,让人民群众切实感受到新变化、得到真实惠,拥有更多实实在在的获得感、幸福感和归属感。
  如今的榆社,山间涌动着新绿,处处透着勃勃生机。“土地平旷,屋舍俨然……”书中的桃花源,已演变成今日榆社的实景,行走在榆社的大街小巷,黄发垂髫言笑晏晏,安定幸福的小城生活跃然纸上。
  榆社面貌焕然一新,发展成就令人惊喜。生生不息的红色精神和力量,更坚定了榆社人民在党的领导下前行的步伐,接续奋斗的老区建设新篇章仍在继续,榆社人民主动扛起新时代的“老镢头”,循着党的足迹,传承党的精神,大踏步开启了现代化建设的新征程。


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