#喆妈试读晒书#非常感谢@喆妈公益阅读赠书《魔法满屋》，这是迪士尼系列的推出的一个大片，迪士尼动画部门打造的新音乐喜剧动画作品，为迪士尼的第六十部动画片，杰拉德·布什执导，影片剧情设置在哥伦比亚，于2021年11月24日在北美上映。收到这本书的时候，在各大视频上还不能观看，所以孩子们看到这本书就非常地兴奋，俩姐妹叽叽喳喳地说着话，一个人一边，把我挤到了后面，俩人津津有味地看起来了。南美洲的隐秘群山中，马利加家族居住于被称为“奇迹谷”的神奇之地，主人翁米拉贝是个很漂亮的小女孩，大大的眼睛忽闪忽闪的，充满了对世界的好奇。她的家族都有魔法，有的力大无穷；有的耳听八方；甚至有的能够跟小动物对话......并且都有接受自己的魔法的仪式，但是她不会魔法，所以在一开始的她表弟的魔法仪式上，她似乎成了一个多余的人，她似乎什么都做不好，成了为大家添麻烦的那个人，米拉贝因此感到自卑。但也就是这个时候，魔法家族的魔法出现了wei机，舅舅的离奇出走，魔法蜡烛的光越来越弱，一切都变得越来越糟，米拉贝鼓起勇气，去寻找舅舅，找到zheng jiu魔法家族的方法。这个故事告诉孩子们每个人都是独一无二的，我们要战胜困难，找到属于自己的价值，要乐观对待世界，世界也会乐观对待自己。

真的太爱我们这个群了，常驻人口7名，实际人员5名：
1. 纽约艺术品公关，拥有自己的餐厅和酒吧
2. 纽约心理咨询师，百老汇音乐剧制作人
3. 德州IT大神-蔡小姐
4. 前纽约网红，上个月入驻多伦多
我们每个月会在博客发一期北美女性生活，每次都能聊4-5个小时。偶尔聊身边的奇葩之人（做人小心点，不然会进入我们的博客）
和聪明的人能畅所欲言的感觉实在太好了

特斯拉 FSD Beta 10.69.3 又对光子感知工程化做了一个巨大升级，这条来梳理一下：

- 2021 年 5 月，特斯拉宣布在北美的车型上移除毫米波雷达，因为毫米波雷达在暗光条件下比摄像头工作得更好，这间接推动了特斯拉在暗光视觉感知的工程化。

- 2021 年 11 月，Elon Musk 表示 FSD 的视觉感知开始基于光子计数训练，摄像头数据不再经过 ISP 处理。

- 2021 年 12 月，Elon Musk 表示，基于显式光子计数的纯视觉远胜于视觉雷达融合感知，否则有太多的模糊性，当视觉和雷达不一致的时候，不清楚该相信哪个。

- 2021 年 12 月，特斯拉发布 FSD Beta 10.8 更新，将光子控制车辆（photon-to-control）的响应延迟平均提高了 20%。

- 2022 年 4 月，特斯拉欧洲和中东市场车型移除毫米波雷达。

- 2022 年 11 月，特斯拉发布 FSD Beta 10.69.3，将对象检测网络升级为光子计数视频流，并使用最新的自动标注数据集重新训练所有参数（特别强化低能见度场景）。

这是一个逐步改进的过程。因为 ISP 处理过的数据和光子计数是如此巨大的不同，光是我们已知的，特斯拉就完全推倒重来了两次，每一次都要重新训练全新的深度神经网络。

到今天的 FSD Beta 10.69.3，应该说在暗光场景下，理论上特斯拉 FSD Beta 纯视觉感知的性能是远远超过特斯拉搭载的大陆 ARS 410 雷达的。

这里可以扩展说一下的是，特斯拉在疯狂的移除雷达和超声波，又从未搭载过激光雷达，这会逼着特斯拉的视觉团队有巨大的压力尽快通过摄像头实现这些传感器的能力。

而其他品牌这些传感器都在，相应的也就没有那么大的动力来做出类似的强视觉感知，现在的问题就是，强视觉感知是所有品牌都必须的，还是只是特斯拉必须的能力？

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