Reading widely and getting as much information as possible exposes you to small pieces of a giant jigsaw puzzle and even if the information is not 100% clear at the time, by shuffling it around in your mind, ideas eventually come to you. I don’t really see myself as an inventor. I do, however, listen to what people say and try to understand the problem and determine whether there is a need.

广泛阅读，获取尽可能多的信息，让你接触到一个巨大拼图的小碎片; 即使当时信息不是100%清楚，通过在头脑中反复思考，想法最终会出现。我并不认为自己是个发明家。不过，我确实会听人们说什么，试着理解问题所在，并确定是否有必要。——James Portman, LightWare LiDAR的创始成员和集团首席执行官。

[丰收了] expose....to...

[ɪkˈspəʊz] 使...接触/暴露
[单身青蛙] jigsaw puzzle 智力拼图玩具
[收到]shuffle [ˈʃʌf(ə)l] v. 洗 (牌) ; 将（纸张等）变换位置，打乱顺序

最近在研究汽车上的激光雷达是怎么工作的，这是用红外相机拍到的画面。

前三个是 速腾聚创的 RS-LiDAR-M1，用的是 MEMS 方案，内部5个激光发射器，通过微震镜抖动来实现环境扫描。小鹏G9已经装配。
图4图5 是禾赛科技的 AT128，内部8组激光发射器，每组有16个点，通过一维转镜，来横向转动，实现环境扫描。理想L9已经装配。

挺有意思的，做了一期视频讲解，稍晚点发，感兴趣的朋友可以看看，如果有不严谨的描述，也欢迎大家补充。

#激光雷达是怎么工作的#

【小马智行与速腾聚创全面战略合作】10月12日，小马智行宣布与速腾聚创展开全面战略合作。双方将在自动驾驶和智慧交通领域开展全业务链的深入合作，推动自动驾驶技术方案的落地和规模化应用。基于速腾聚创第二代固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 平台，双方将共同研发定制化激光雷达产品，以支持自动驾驶乘用车和卡车系统量产方案的生产与落地。