刚刚过去的2月26日至3月1日，巴塞罗那再次迎来世界移动通信大会（Mobile World Congress）。这个全球最大的国际通信业大会，举办于巴塞罗那Fira会展中心。今年的盛会，取得了巨大的成绩，共有超过2400家参展商，参观人次超过10700人。
和往年一样，FYR Screen 和 Fluge Audiovisuales公司负责为这个著名的国际大会提供视听音像设备。在为这界大会的成功召开作出了应有贡献的同时，展示了出色的技术覆盖能力。两家公司为大会提供服务的场所有：4FYN 会场、Nextech剧院、不同品牌的展位、巴塞罗那馆和意大利馆的众多室外活动空间、Hesperia Tower酒店、Sant Jordi、Requesens和 MNAC等场馆。

"We as parents and adults need to make sure that every word and deed gives out the sweetness of respect, tolerance and concern for all people. If we let out a word of prejudice towards another group of people due to differences in culture, nationalities, or social and economic background, children are bound to absorb that and make it a part of themselves. ..."----Sant Rajinder Singh https://t.cn/z8nPAtT

新技术！MIT的3D打印机器鱼“SoFi”解密水下观测的未来

最近，麻省理工学院（MIT）的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）研发出一项新技术。利用这种技术，可以更方便地捕捉神秘水下生物的生存轨迹，以视频和照片的形式记录下来。

那么这项技术是如何实现的呢？这个长相像鱼一样的机器人实际上是一种名为SoFi的软体机器鱼，一种伪装的潜水艇，它可以跟海底的游鱼一起游泳，探索海底生物的秘密。

这个机器鱼是由部件拼接而成的，它的背部和尾部由硅橡胶和柔性塑料制成，头部的机器电子部件都是3D打印而成的。

为了防止水渗入鱼的“大脑”，损坏电子设备，CSAIL团队对机器人的3D打印头部零件使用了一点婴儿油，这能起到防水的作用。

此外，这种3D打印机器人鱼还配备了鱼眼镜头，可以捕捉水下同伴的一举一动，以高分辨率照片和录像的形式储存下来。

那么，既然它是一个仿鱼的机器人，它的游泳技术怎么样呢？

SoFi机器人使用由相机、电机和锂聚合物电池组成的精密系统，能够在50英尺深处游泳约40分钟。

游泳是通过马达，将水泵入鱼尾部的两个“球状室”来实现的，与发动机中活塞的工作原理类似，一个“球状室”充水膨胀并使尾部向一个方向弯曲，切换内室时会产生相反的情况，以此来模拟游泳动作。

SoFi配备了液压机构、定制浮力控制单元（用于压缩和解压空气）和可调节重量的功能，因此能够上下潜水、直线游泳，还可以转向。而机器人的运动和速度则是通过使用防水的Super Nintendo控制器和定制的声学通信系统来控制的。

SoFi的主创Robert Katzschmann表示：“据我们所知，这是第一个可长时间游泳的机器鱼，我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物。”

SoFi采用30至36千赫兹波长的超声波通信系统，电机在工作的时候非常安静。

意大利比萨Sant'Anna高等研究学院的生物学教授Cecilia Laschi解释道：“这样的机器人比传统水下机器人工作效果更好，因为它能更安全地、近距离接触珊瑚礁。”

目前，CSAIL团队正在致力于改进3D打印软机器人的设计和功能，提升游泳速度。Katzschmann表示，希望能在摄像头的功能方面进行改进，使机器人能够“自动追踪海底的游鱼”。CSAIL还计划部署一些用于研究目地的SoFi机器人。

负责SoFi项目的CSAIL主管Daniela Rus表示：“我们认为SoFi是开发水下观测站的第一步，它有可能成为新型的海洋探索工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”