净界法师 法华经讲记61
你的空观是从内心启动的，你一定会发菩提心
好，我们看透过本经的内观以后，他发的愿是怎么发的？这有两个重点，我们先看第一个，我们先把它念一遍，请合掌：
3.发心——发起菩提愿
（1）坐法空座，着忍辱衣，入慈悲室。
本经的修学，观照一念心性即空、即假、即中，这个内观有三个阶段：第一个当然是即空，安住我空、法空的真如理。
注意！这个空性我再讲一次，这个空性有两种：一种是向外追求而来的，比方说二乘的涅槃。二乘人他这个空不是心性的空，他是思维无常、无我，所以把三界的快乐放弃以后，出现一种涅槃寂静的假象。这个假象，《楞严经》把阿罗汉判作五阴魔境，就是这样子。他这个是个魔境，从真如本性来看，心外求法皆是魔境，不管你是什么二乘的功德不功德，只要你不是从心性安立的，都是魔境。
所以这个空性，他是从内观所启动的，这是第一个。
第二个，着忍辱衣。你可能内观以后开始修假观了，就开始历事练心，安忍顺逆的境界。
一个人从内观以后，开始向外历练的时候，顺逆都要安忍，对这种快乐痛苦的感受，你这种感受，要内收。
所以一个人他内观以后，在向外历练的时候，很重要，他这个感受要收起来。这个感受是最坏事的，因为感受，你太重视快乐痛苦，它会刺激你的想象，它会误导你，因为这个感受是前生业力牵动的，你太在乎感受，你就被过去的业力牵着走了。
所以他这个着忍辱衣，就是你把六根这个感受要收起来，最后入慈悲室，发起大悲心。
这个地方值得我们注意，他这个大悲心，是自然而发，这个地方是自然而发的。我们前面说过，安乐道、解脱道、菩提道，这个解脱道是很关键的。凡夫的差别是从有相的去修布施、修持戒、修忍辱，得到了快乐，那有差别。你看布施成就富贵，持戒是尊贵身，忍辱是庄严，有为的差别我们不谈，我们谈圣人的差别。
《金刚经》说一切贤圣皆以无为法而有差别，这个地方要注意了。就是说你当初从三界的快乐你是怎么解脱出来的，也就是说你这个空性的智慧是怎么修的，会影响到你后面的走向。这个空性是怎么修的很关键。
如果你这个空，比如说阿罗汉的空，阿罗汉的空等于是心外求法，他离开了一念心性修无常无我，然后创造了一个涅槃寂静的假相，那他自己的心就住在那个假相，这种空，你就很难发起菩提心了。
如果你这个空是内观而来的，你观照你一念心性很多妄想，但是把这个妄想，它只是一个表层，你在往内观进去，回到生命的原始点的时候，发觉一念心性本来清净，这种空你自然会发菩提心。
所以诸位，你这个空性有没有修错，你很简单的判断，就是你现在遇到烦恼，遇到障碍，你开始修空观，修空观很快就会把你从缘起法带走，就回到一种无相的境界，你至少会跟有为法切割，这个是可以理解的。
但是如果你这个空观越修越久，你发觉出现两件事情：第一个，不乐修善。你对有为善法，不感兴趣了。第二个，忘失大悲。你看到众生在痛苦当中你没感觉了。
我要提醒你，你要注意了，你这个空观有问题了！
就是说你这个解脱道跟菩提道未来很难衔接了，你走上了一种解脱道的分岔的道路去了，所以这个是很重要的指标。
就是说，三乘共坐解脱床，空观的智慧是每一个人要修的，但是你是怎么进入空性的，他的方法很重要，如果你是操作无常无我进去的，你以后要出来就很难，而且你未来要衔接也有困难。
如果你的空观，你是内观而成就的，你的空观是从内心启动的，你这个空观修进去，你一定会发菩提心，一定会，自然的，恭喜你！你走上了一佛乘。
所以诸位，安乐道到解脱道，问题不大，障碍也不多，但是从解脱道到菩提道，请大家注意，这一块是非常关键，因为影响到你未来成佛的速度了，这个地方的歧路最多。就是说你是怎么样让你在有为诸法得到快乐痛苦的时候，你是怎么把空性现出来的。
如果你今天是心外求法创造一个空性，这个空性现在会给你安乐，未来会变成障碍。
所以这个地方为什么《法华经》要事先学。你说：哎，成佛的法华，没事，你说我先把安乐道，解脱道，有相的因果，无相的空性，修完了，再来学《法华经》，晚了！太晚了！你沾满了满身的法执，你听《法华经》你也听不进去了。要不然为什么佛陀说法的时候，五千比丘、比丘尼退席呢？法执太重啊，来不及了！
诸位，你从现在开始，先把空观修好。什么是空观？就是何其自性，本自清净！内在的清净心，而不是一种空性的相状。
就是你这个空观未来要跟假观、跟菩提心要衔接得上，这个关键在这里。
所以学《法华经》为什么他能够不容易走上偏差的道路，他一开始从解脱道的时候，就把你引导走上一种正途了。
所以你这个修空观，然后产生忍辱，自然生起大悲心。
那么这个还是前半段的迹门，约迹门，开权显实。
那么一心三观，后面呢，他这个修三观再忆念佛陀的功德，那就不是大悲心了，那叫菩提愿。
你的空观是从内心启动的，你一定会发菩提心
好，我们看透过本经的内观以后，他发的愿是怎么发的？这有两个重点，我们先看第一个，我们先把它念一遍，请合掌：
3.发心——发起菩提愿
（1）坐法空座，着忍辱衣，入慈悲室。
本经的修学，观照一念心性即空、即假、即中，这个内观有三个阶段：第一个当然是即空，安住我空、法空的真如理。
注意！这个空性我再讲一次，这个空性有两种：一种是向外追求而来的，比方说二乘的涅槃。二乘人他这个空不是心性的空，他是思维无常、无我，所以把三界的快乐放弃以后，出现一种涅槃寂静的假象。这个假象，《楞严经》把阿罗汉判作五阴魔境，就是这样子。他这个是个魔境，从真如本性来看，心外求法皆是魔境，不管你是什么二乘的功德不功德，只要你不是从心性安立的，都是魔境。
所以这个空性，他是从内观所启动的，这是第一个。
第二个，着忍辱衣。你可能内观以后开始修假观了，就开始历事练心，安忍顺逆的境界。
一个人从内观以后，开始向外历练的时候，顺逆都要安忍，对这种快乐痛苦的感受，你这种感受，要内收。
所以一个人他内观以后，在向外历练的时候，很重要，他这个感受要收起来。这个感受是最坏事的，因为感受，你太重视快乐痛苦，它会刺激你的想象，它会误导你，因为这个感受是前生业力牵动的，你太在乎感受，你就被过去的业力牵着走了。
所以他这个着忍辱衣，就是你把六根这个感受要收起来，最后入慈悲室，发起大悲心。
这个地方值得我们注意，他这个大悲心，是自然而发，这个地方是自然而发的。我们前面说过，安乐道、解脱道、菩提道，这个解脱道是很关键的。凡夫的差别是从有相的去修布施、修持戒、修忍辱，得到了快乐，那有差别。你看布施成就富贵，持戒是尊贵身，忍辱是庄严，有为的差别我们不谈，我们谈圣人的差别。
《金刚经》说一切贤圣皆以无为法而有差别，这个地方要注意了。就是说你当初从三界的快乐你是怎么解脱出来的，也就是说你这个空性的智慧是怎么修的，会影响到你后面的走向。这个空性是怎么修的很关键。
如果你这个空，比如说阿罗汉的空，阿罗汉的空等于是心外求法，他离开了一念心性修无常无我，然后创造了一个涅槃寂静的假相，那他自己的心就住在那个假相，这种空，你就很难发起菩提心了。
如果你这个空是内观而来的，你观照你一念心性很多妄想，但是把这个妄想，它只是一个表层，你在往内观进去，回到生命的原始点的时候，发觉一念心性本来清净，这种空你自然会发菩提心。
所以诸位，你这个空性有没有修错，你很简单的判断，就是你现在遇到烦恼，遇到障碍，你开始修空观，修空观很快就会把你从缘起法带走，就回到一种无相的境界，你至少会跟有为法切割，这个是可以理解的。
但是如果你这个空观越修越久，你发觉出现两件事情：第一个，不乐修善。你对有为善法，不感兴趣了。第二个，忘失大悲。你看到众生在痛苦当中你没感觉了。
我要提醒你，你要注意了，你这个空观有问题了！
就是说你这个解脱道跟菩提道未来很难衔接了，你走上了一种解脱道的分岔的道路去了，所以这个是很重要的指标。
就是说，三乘共坐解脱床，空观的智慧是每一个人要修的，但是你是怎么进入空性的，他的方法很重要，如果你是操作无常无我进去的，你以后要出来就很难，而且你未来要衔接也有困难。
如果你的空观，你是内观而成就的，你的空观是从内心启动的，你这个空观修进去，你一定会发菩提心，一定会，自然的，恭喜你！你走上了一佛乘。
所以诸位，安乐道到解脱道，问题不大，障碍也不多，但是从解脱道到菩提道，请大家注意，这一块是非常关键，因为影响到你未来成佛的速度了，这个地方的歧路最多。就是说你是怎么样让你在有为诸法得到快乐痛苦的时候，你是怎么把空性现出来的。
如果你今天是心外求法创造一个空性，这个空性现在会给你安乐，未来会变成障碍。
所以这个地方为什么《法华经》要事先学。你说：哎，成佛的法华，没事，你说我先把安乐道，解脱道，有相的因果，无相的空性，修完了，再来学《法华经》，晚了！太晚了！你沾满了满身的法执，你听《法华经》你也听不进去了。要不然为什么佛陀说法的时候，五千比丘、比丘尼退席呢？法执太重啊，来不及了！
诸位，你从现在开始，先把空观修好。什么是空观？就是何其自性，本自清净！内在的清净心，而不是一种空性的相状。
就是你这个空观未来要跟假观、跟菩提心要衔接得上，这个关键在这里。
所以学《法华经》为什么他能够不容易走上偏差的道路，他一开始从解脱道的时候，就把你引导走上一种正途了。
所以你这个修空观，然后产生忍辱，自然生起大悲心。
那么这个还是前半段的迹门，约迹门，开权显实。
那么一心三观，后面呢，他这个修三观再忆念佛陀的功德，那就不是大悲心了，那叫菩提愿。
艾灸的顺序，太重要了，千万别出错
#艾灸[超话]##艾灸养生[超话]##雷火艾灸[超话]##长生鹤艾条##健康养生##美好生活共同向往#
此文章转自：长生鹤艾条
艾灸是一门很有讲究的学问，不是说随便拿个盒子往穴位上一扣，或是拿根艾条随便灸灸就能起到作用的。
如果艾灸顺序不当，会直接影响治疗效果，甚至可能带来一些不必要的麻烦。
江苏一个朋友，一艾灸就上火，头疼脑热，十分烦躁。经判断，不是体质的原因。
这是为啥呢？
原来他艾灸的顺序太过随意了，灸完腹部的穴位，灸背部，想起头部的问题，又开始灸起头上的穴位。观助公众号：长 生 鹤，享受真实比例年份的艾的详细体验！
气息全打乱了，不头疼才怪。
身体里的阴阳之气运行自有其规律，一般是从阳气较足的部位流向阳气较弱的部位。有的人手脚冰凉是咋回事呢？是因为中间堵住了，阳气过不去，或者阳气本来就弱，还没运行到手脚就已经“耗尽了力气”。
做艾灸一定要懂得顺应身体正气运转的规律，才能事半功倍。
艾灸应该按照什么顺序呢？
《千金要方》说：“凡灸当先阳后阴，言“从头向左而渐下，次后从头向右而渐下”。 艾灸时我们一定要遵从先阳后阴、先上后下、先左后右、先背面后腹面的规律。
先阳后阴，这里阴和阳的标准可在《黄帝内经》中找到答案。《素问·金匮真言论篇第四》有云：“夫言人之阴阳，则外为阳，内为阴。言人身之阴阳，则背为阳，腹为阴。上阳下阴，左阳右阴，四肢中，手掌连胳膊肚面为阴，足背顺连腿前为阴，反之为阳。”
按以上的顺序进行，先阳后阴，从阳引阴，而无亢盛之弊。从上后下，可以避免面部哄热不适之感。先少后多，主要是使艾柱的火力由弱增强，以使人能易于接受。需要灸多壮者，可先用小艾柱灸起，逐渐更换大艾柱，或者使用小艾柱多壮法代替临床施灸的时候要根据个人的情况。
当然，具体施灸的时候也应灵活调整。
比如我给这位朋友配的脾胃调理的调理组方：脾胃调理呢是有分五个阶段，这里我们拿第三阶段来举例。
第三阶段：3-5次（请按顺序调)
先做命门，艾条稍微点燃即可，燃的太旺是为泄命门。因为命门是纯补的穴位。距离皮肤5cm处施灸，灸3分钟。
其次是大椎，艾条稍稍向下倾斜一点，就是点燃的那头朝下，是为把寒气往下从脚上排出去，此穴可灸5分钟。
脾俞，先左后右，各7分钟
再来肾俞，先左后右，7-10分钟
中脘，7-10分钟
不便秘——神阙；便秘——气海。5-7分钟
关元，5-7分钟
看到这个顺序，肯定很多朋友都会问为什么第一个穴位是命门呢？为什么没有按照先上后下的顺序呢？
因为命门是水火之宅，生命的门户，所以我们要先温补命门以后才能做其它穴位。
接下来我再做大椎，以后的穴位都是按照先阳后阴，先上后下，先左后右的顺序了。
如果因为时间安排的原因，不能一次性做完这些穴位，我们可以按照顺序做一部分，在当天把剩下的穴位补上来就好了。
我们建议大家在时间充裕的情况下，最好还是做全面的调理，不要单单只做几个阿是穴或是调理穴，因为我们要尽量做到平补平泻，让身体达到一个平衡的状态，这样，艾灸的效果才能更好！
延伸阅读
古人经验一：多灸背部，少灸胸膈
一般来说头部、面部、胸膈以上的部位不宜多灸，而背部、下肢等肉厚部位则多灸无妨，尤其是背部腧穴多灸长灸无妨，任何灸法均可使用。
背部有很多重要的腧穴，如肺俞穴、心俞穴、膈俞穴、肝俞穴、气海俞穴、关元俞穴、三焦俞穴等，常灸大肠俞能够行气导滞、清肠排便；常灸关元俞穴可调经气，控精关等。这些穴位与五脏六腑一一对应，所以多灸背部可祛病缓疾、延年益寿。
古人经验二：先阳后阴，先左后右
古代著作中关于艾灸的顺序都有详细的论述，被后人誉为“药王”的孙思邈在其著作中就清楚记载：艾灸应当遵循先阳后阴，先左后右的原则。
中国古代先民多以农耕为作，面朝黄土背朝天，因此中医将背部、上身归之于阳；腹部，下身归之于阴。在阴阳学说中，头为阳、足为阴。所以按照传统的中医理论，施行灸疗的顺序，一般是先灸上部，后灸下部；先灸背部，后灸四肢；先灸左侧，后灸右侧。
古人经验三：文火为补，武火为泻
明朝杨继洲《针灸大成》的记载，凡火力由小到大，不需要吹灭而使其慢慢燃尽者为补法，能起到温阳补虚的作用；如果将火吹旺使病人有烫的感觉，则为泻法，能起到驱寒散结的作用。这就是古人所说的“文火为补，武火为泻”。
艾灸不想入坑，
可找长生鹤领取《艾灸避坑手册》
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此文章转自：长生鹤艾条
艾灸是一门很有讲究的学问，不是说随便拿个盒子往穴位上一扣，或是拿根艾条随便灸灸就能起到作用的。
如果艾灸顺序不当，会直接影响治疗效果，甚至可能带来一些不必要的麻烦。
江苏一个朋友，一艾灸就上火，头疼脑热，十分烦躁。经判断，不是体质的原因。
这是为啥呢？
原来他艾灸的顺序太过随意了，灸完腹部的穴位，灸背部，想起头部的问题，又开始灸起头上的穴位。观助公众号：长 生 鹤，享受真实比例年份的艾的详细体验！
气息全打乱了，不头疼才怪。
身体里的阴阳之气运行自有其规律，一般是从阳气较足的部位流向阳气较弱的部位。有的人手脚冰凉是咋回事呢？是因为中间堵住了，阳气过不去，或者阳气本来就弱，还没运行到手脚就已经“耗尽了力气”。
做艾灸一定要懂得顺应身体正气运转的规律，才能事半功倍。
艾灸应该按照什么顺序呢？
《千金要方》说：“凡灸当先阳后阴，言“从头向左而渐下，次后从头向右而渐下”。 艾灸时我们一定要遵从先阳后阴、先上后下、先左后右、先背面后腹面的规律。
先阳后阴，这里阴和阳的标准可在《黄帝内经》中找到答案。《素问·金匮真言论篇第四》有云：“夫言人之阴阳，则外为阳，内为阴。言人身之阴阳，则背为阳，腹为阴。上阳下阴，左阳右阴，四肢中，手掌连胳膊肚面为阴，足背顺连腿前为阴，反之为阳。”
按以上的顺序进行，先阳后阴，从阳引阴，而无亢盛之弊。从上后下，可以避免面部哄热不适之感。先少后多，主要是使艾柱的火力由弱增强，以使人能易于接受。需要灸多壮者，可先用小艾柱灸起，逐渐更换大艾柱，或者使用小艾柱多壮法代替临床施灸的时候要根据个人的情况。
当然，具体施灸的时候也应灵活调整。
比如我给这位朋友配的脾胃调理的调理组方：脾胃调理呢是有分五个阶段，这里我们拿第三阶段来举例。
第三阶段：3-5次（请按顺序调)
先做命门，艾条稍微点燃即可，燃的太旺是为泄命门。因为命门是纯补的穴位。距离皮肤5cm处施灸，灸3分钟。
其次是大椎，艾条稍稍向下倾斜一点，就是点燃的那头朝下，是为把寒气往下从脚上排出去，此穴可灸5分钟。
脾俞，先左后右，各7分钟
再来肾俞，先左后右，7-10分钟
中脘，7-10分钟
不便秘——神阙；便秘——气海。5-7分钟
关元，5-7分钟
看到这个顺序，肯定很多朋友都会问为什么第一个穴位是命门呢？为什么没有按照先上后下的顺序呢？
因为命门是水火之宅，生命的门户，所以我们要先温补命门以后才能做其它穴位。
接下来我再做大椎，以后的穴位都是按照先阳后阴，先上后下，先左后右的顺序了。
如果因为时间安排的原因，不能一次性做完这些穴位，我们可以按照顺序做一部分，在当天把剩下的穴位补上来就好了。
我们建议大家在时间充裕的情况下，最好还是做全面的调理，不要单单只做几个阿是穴或是调理穴，因为我们要尽量做到平补平泻，让身体达到一个平衡的状态，这样，艾灸的效果才能更好！
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古人经验一：多灸背部，少灸胸膈
一般来说头部、面部、胸膈以上的部位不宜多灸，而背部、下肢等肉厚部位则多灸无妨，尤其是背部腧穴多灸长灸无妨，任何灸法均可使用。
背部有很多重要的腧穴，如肺俞穴、心俞穴、膈俞穴、肝俞穴、气海俞穴、关元俞穴、三焦俞穴等，常灸大肠俞能够行气导滞、清肠排便；常灸关元俞穴可调经气，控精关等。这些穴位与五脏六腑一一对应，所以多灸背部可祛病缓疾、延年益寿。
古人经验二：先阳后阴，先左后右
古代著作中关于艾灸的顺序都有详细的论述，被后人誉为“药王”的孙思邈在其著作中就清楚记载：艾灸应当遵循先阳后阴，先左后右的原则。
中国古代先民多以农耕为作，面朝黄土背朝天，因此中医将背部、上身归之于阳；腹部，下身归之于阴。在阴阳学说中，头为阳、足为阴。所以按照传统的中医理论，施行灸疗的顺序，一般是先灸上部，后灸下部；先灸背部，后灸四肢；先灸左侧，后灸右侧。
古人经验三：文火为补，武火为泻
明朝杨继洲《针灸大成》的记载，凡火力由小到大，不需要吹灭而使其慢慢燃尽者为补法，能起到温阳补虚的作用；如果将火吹旺使病人有烫的感觉，则为泻法，能起到驱寒散结的作用。这就是古人所说的“文火为补，武火为泻”。
艾灸不想入坑，
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反舰导弹的航路规划功能，可使不同波次发射的多枚反舰导弹，通过复杂航路，以不同的攻击角度同时到达目标舰，阻塞其防空火力通道，达到饱和攻击效果。不过，随着战场环境进一步复杂化，基本型
“鹰击”83反舰导弹的航路规划能力不能满足目前的战场使用要求了。原因在于，基本型“鹰击”83反舰导弹只具有有限的“射前规划”能力，也就是导弹在发射前，由发射操作人员根据实际的战场态势对导弹的飞行弹道进行设定，使导弹发射后的弹道轨迹按照事先设定的弹道飞行。但由于海上目标机动性大，从发现目标、下定作战决心到完成攻击所允许的反应时间很短，并且各作战单元之间复杂的组织指挥和快速反应的要求之间的矛盾十分突出，因此反舰导弹航路规划的实时性要求很高。这也是基本型“鹰击”83反舰导弹有限的“射前规划”能力并不能满足目前战场使用环境要求的根本原因。
反舰导弹航路规划本质上是一个空间搜索问题，需要采用基于几何学的搜索算法进行求解。通过公开资料判断，“鹰击”83改进型号对航路规划算法的优化路径之一，是由基本型的确定型搜索算法（启发式算法）转为随机型搜索算法（智能式算法）。相对于确定型搜索算法，随机型搜索算法在求解反舰导弹航路规划这种实时性要求较高的复杂问题上具有较大的优势。
首先，海上目标散布区域大并且具有移动性，而启发式算法作为逐点搜索算法，其搜索空间庞大，并且规划效果对启发式函数的依赖性太强。通过将各种约束加入到搜索过程中，虽然可以极大地修剪搜索空间，但由于受到自身状态空间的限制，当规划区域过大或者规划目标运动时，会出现组合爆炸，计算量和规划时间将呈指数增长。随机型搜索算法则不存在这个问题。
其次，反舰导弹航路规划属于一种离线预期规划。导弹发射后，战场态势会产生相应变化，因此所规划航路的可行性、较优性和规划速度往往比最优性更具实际意义，这就需要在规划效果与规划时间之间找到最佳平衡点，以期在尽短的规划时间内求得最满意的航路。而对于给定的输入集，虽然确定型搜索算法的搜索行为可预见、可重复，算法具有完全性，能够得到某项性能指标最优的航路，但是与其他优化问题不同的是，航路规划并不存在经典数学上的最优解，它仅需根据实际需要来规划一条可行的、同时又较为合理的航路，其在数学上的最优解对指挥员来说却并不是绝对合理的。
相比之下，随机型搜索算法由于在求解过程中采用了随机概率因子，对给定的输入集，其随机过程搜索的规划行为是不可预测的，虽然规划的结果不能保证最优，但一般都能得到满意的航路。从这个意义上说，随机型搜索算法也更加适合于解决新时期军事斗争环境中中国通用型反舰导弹的航路规划问题。事实上，智能优化算法是随机型搜索算法中的一个大类，是基于种群的、能够自适应搜索的优化方法。近年来出现了很多基于智能优化算法的航路规划方法，常用的有遗传算法、蚁群算法和粒子群算法等。这些算法大都思想简单，易于操作。比如，遗传算法和蚁群算法都是20世纪后期发展起来的仿生群智能优化算法。遗传算法因具有大规模全局搜索能力，自提出以来便受到相关学者的广泛重视，并被应用于航路规划的研究。
大量实践表明：将遗传算法用于求解航路规划问题的关键是对航路的编码，不同的编码方式直接影响到算法的可行性和效率。关于这个问题，许多国内研究者进行了大量相关研究，提出了多种航路编码方式：降维编码、距离转角编码、正弦幅值编码、扩展航路点编码以及扩展空间和分段变步长编码等。这些成果必然会在“鹰击”83反舰导弹航路规划算法的优化中得到体现。另外还需要指出的是，在当前技术条件下，“鹰击”83可以通过网络数据链，利用外部传感器进行中继制导，这就引出了反舰导弹航路规划的实时“二次规划”问题。“二次规划”的“实时”不同于在线航路规划的“实时”，它可以被看作是在更近距离上的又一次离线航路规划。“二次规划”既要考虑反舰导弹航路规划自身的因素，又要考虑外部传感器的因素，还要考虑它们之间的交互条件和交互机制，涉及面更广，问题更加复杂，难度更大。
值得注意的是，由于在岛礁夺控等濒海海域作战中，使用空舰、舰舰导弹打击岛礁区水面舰艇目标是一项重要任务，因此针对岛礁环境的技术优化同样是“鹰击”83反舰导弹升级改进的重要看点。岛礁环境对“鹰击”83战技术性能的发挥存在着重大影响。比如，为了降低被发现概率和提高突防能力，“鹰击”83这类反舰导弹巡航飞行时，高度较低，通常在20~50米；当与目标距离小于一定值时，“鹰击”83将进一步降高至5~20米，甚至可低至3米。而略微较大的岛礁，其高度都将超过5米，甚至可能超过100米，这给“鹰击”83的使用带来严重的影响。
再有，“鹰击”83改进型导引头开机搜索目标时，是根据目标的红外、雷达回波等特征来判断是否存在目标。当岛礁的特征与水面舰艇目标类似，或者远大于水面舰艇目标的特征，都可能导致“鹰击”83不能将水面舰艇从岛礁背景特征中识别出来。若水面舰艇目标靠近岛礁，将出现岛礁、水面舰艇两者的回波出现粘连重合，导致“鹰击”83无法识别出水面舰艇目标；若岛礁的雷达回波较强，甚至可能湮没水面舰艇的回波，也同样使其无法搜索、识别出水面舰艇目标。
此外，当“鹰击”83导引头搜索到多个目标时，需根据一定规则进行目标选择。若岛礁与水面舰艇目标均在搜索范围内，且均被判为目标，那么导弹发射前设定的目标选择规则就非常重要。考虑到水面舰艇的机动，其与岛礁的相对位置将发生变化，两者的目标特征也将因其与空舰导弹的相对位置、方位的变化，导致难以根据设定的目标选择规则正确地选中预定的水面舰艇目标进行打击。尤其是岛礁数量较多时，能够正确选中预定水面舰艇目标的难度较大。
从公开资料判断，“鹰击”83针对岛礁作战使用环境进行的技术优化，主要是从改善空舰导弹雷达导引头的性能和引入岛礁背景的地形匹配技术两方面着手，但这两方面都对弹载计算能力提出了很高的要求。比如，通过采用极化捷变等技术，可以提高“鹰击”83末制导雷达的距离分辨率和角度分辨率，即使水面舰艇相距岛礁较近，也能够将其从复杂雷达回波中分辨出来，从而奠定目标选择的基础。采用相参体制等技术，将静止物体的雷达回波抑制或过滤，也能使“鹰击”83导引头将移动的水面舰艇目标从杂波中提取出来，从而消除岛岸、岛礁的影响。但这些技术的实现，都严重依赖于引导头后端计算能力的提高。
岛礁背景的地形匹配技术同样如此。这是一种将航路上的岛礁、岛岸等地貌数据存储在“鹰击”83导引头，通过比对确认岛礁、岛岸的位置，从而将其影响抑制或消除。运用此项技术，“鹰击”83不仅可以打击岛岸、岛礁附近的水面舰艇目标，还可以打击岛礁区、岛礁群中的水面舰艇目标，以及港内停靠的水面舰艇目标，甚至是岛礁上的目标。此外，还可以规避航路上的岛礁，也可以利用岛礁作掩护实施隐蔽、突然的打击。但该技术需要预先获取作战区域的地形地貌数据，对“鹰击”83弹上计算机计算能力要求较高。
“鹰击”83反舰导弹的航路规划能力不能满足目前的战场使用要求了。原因在于，基本型“鹰击”83反舰导弹只具有有限的“射前规划”能力，也就是导弹在发射前，由发射操作人员根据实际的战场态势对导弹的飞行弹道进行设定，使导弹发射后的弹道轨迹按照事先设定的弹道飞行。但由于海上目标机动性大，从发现目标、下定作战决心到完成攻击所允许的反应时间很短，并且各作战单元之间复杂的组织指挥和快速反应的要求之间的矛盾十分突出，因此反舰导弹航路规划的实时性要求很高。这也是基本型“鹰击”83反舰导弹有限的“射前规划”能力并不能满足目前战场使用环境要求的根本原因。
反舰导弹航路规划本质上是一个空间搜索问题，需要采用基于几何学的搜索算法进行求解。通过公开资料判断，“鹰击”83改进型号对航路规划算法的优化路径之一，是由基本型的确定型搜索算法（启发式算法）转为随机型搜索算法（智能式算法）。相对于确定型搜索算法，随机型搜索算法在求解反舰导弹航路规划这种实时性要求较高的复杂问题上具有较大的优势。
首先，海上目标散布区域大并且具有移动性，而启发式算法作为逐点搜索算法，其搜索空间庞大，并且规划效果对启发式函数的依赖性太强。通过将各种约束加入到搜索过程中，虽然可以极大地修剪搜索空间，但由于受到自身状态空间的限制，当规划区域过大或者规划目标运动时，会出现组合爆炸，计算量和规划时间将呈指数增长。随机型搜索算法则不存在这个问题。
其次，反舰导弹航路规划属于一种离线预期规划。导弹发射后，战场态势会产生相应变化，因此所规划航路的可行性、较优性和规划速度往往比最优性更具实际意义，这就需要在规划效果与规划时间之间找到最佳平衡点，以期在尽短的规划时间内求得最满意的航路。而对于给定的输入集，虽然确定型搜索算法的搜索行为可预见、可重复，算法具有完全性，能够得到某项性能指标最优的航路，但是与其他优化问题不同的是，航路规划并不存在经典数学上的最优解，它仅需根据实际需要来规划一条可行的、同时又较为合理的航路，其在数学上的最优解对指挥员来说却并不是绝对合理的。
相比之下，随机型搜索算法由于在求解过程中采用了随机概率因子，对给定的输入集，其随机过程搜索的规划行为是不可预测的，虽然规划的结果不能保证最优，但一般都能得到满意的航路。从这个意义上说，随机型搜索算法也更加适合于解决新时期军事斗争环境中中国通用型反舰导弹的航路规划问题。事实上，智能优化算法是随机型搜索算法中的一个大类，是基于种群的、能够自适应搜索的优化方法。近年来出现了很多基于智能优化算法的航路规划方法，常用的有遗传算法、蚁群算法和粒子群算法等。这些算法大都思想简单，易于操作。比如，遗传算法和蚁群算法都是20世纪后期发展起来的仿生群智能优化算法。遗传算法因具有大规模全局搜索能力，自提出以来便受到相关学者的广泛重视，并被应用于航路规划的研究。
大量实践表明：将遗传算法用于求解航路规划问题的关键是对航路的编码，不同的编码方式直接影响到算法的可行性和效率。关于这个问题，许多国内研究者进行了大量相关研究，提出了多种航路编码方式：降维编码、距离转角编码、正弦幅值编码、扩展航路点编码以及扩展空间和分段变步长编码等。这些成果必然会在“鹰击”83反舰导弹航路规划算法的优化中得到体现。另外还需要指出的是，在当前技术条件下，“鹰击”83可以通过网络数据链，利用外部传感器进行中继制导，这就引出了反舰导弹航路规划的实时“二次规划”问题。“二次规划”的“实时”不同于在线航路规划的“实时”，它可以被看作是在更近距离上的又一次离线航路规划。“二次规划”既要考虑反舰导弹航路规划自身的因素，又要考虑外部传感器的因素，还要考虑它们之间的交互条件和交互机制，涉及面更广，问题更加复杂，难度更大。
值得注意的是，由于在岛礁夺控等濒海海域作战中，使用空舰、舰舰导弹打击岛礁区水面舰艇目标是一项重要任务，因此针对岛礁环境的技术优化同样是“鹰击”83反舰导弹升级改进的重要看点。岛礁环境对“鹰击”83战技术性能的发挥存在着重大影响。比如，为了降低被发现概率和提高突防能力，“鹰击”83这类反舰导弹巡航飞行时，高度较低，通常在20~50米；当与目标距离小于一定值时，“鹰击”83将进一步降高至5~20米，甚至可低至3米。而略微较大的岛礁，其高度都将超过5米，甚至可能超过100米，这给“鹰击”83的使用带来严重的影响。
再有，“鹰击”83改进型导引头开机搜索目标时，是根据目标的红外、雷达回波等特征来判断是否存在目标。当岛礁的特征与水面舰艇目标类似，或者远大于水面舰艇目标的特征，都可能导致“鹰击”83不能将水面舰艇从岛礁背景特征中识别出来。若水面舰艇目标靠近岛礁，将出现岛礁、水面舰艇两者的回波出现粘连重合，导致“鹰击”83无法识别出水面舰艇目标；若岛礁的雷达回波较强，甚至可能湮没水面舰艇的回波，也同样使其无法搜索、识别出水面舰艇目标。
此外，当“鹰击”83导引头搜索到多个目标时，需根据一定规则进行目标选择。若岛礁与水面舰艇目标均在搜索范围内，且均被判为目标，那么导弹发射前设定的目标选择规则就非常重要。考虑到水面舰艇的机动，其与岛礁的相对位置将发生变化，两者的目标特征也将因其与空舰导弹的相对位置、方位的变化，导致难以根据设定的目标选择规则正确地选中预定的水面舰艇目标进行打击。尤其是岛礁数量较多时，能够正确选中预定水面舰艇目标的难度较大。
从公开资料判断，“鹰击”83针对岛礁作战使用环境进行的技术优化，主要是从改善空舰导弹雷达导引头的性能和引入岛礁背景的地形匹配技术两方面着手，但这两方面都对弹载计算能力提出了很高的要求。比如，通过采用极化捷变等技术，可以提高“鹰击”83末制导雷达的距离分辨率和角度分辨率，即使水面舰艇相距岛礁较近，也能够将其从复杂雷达回波中分辨出来，从而奠定目标选择的基础。采用相参体制等技术，将静止物体的雷达回波抑制或过滤，也能使“鹰击”83导引头将移动的水面舰艇目标从杂波中提取出来，从而消除岛岸、岛礁的影响。但这些技术的实现，都严重依赖于引导头后端计算能力的提高。
岛礁背景的地形匹配技术同样如此。这是一种将航路上的岛礁、岛岸等地貌数据存储在“鹰击”83导引头，通过比对确认岛礁、岛岸的位置，从而将其影响抑制或消除。运用此项技术，“鹰击”83不仅可以打击岛岸、岛礁附近的水面舰艇目标，还可以打击岛礁区、岛礁群中的水面舰艇目标，以及港内停靠的水面舰艇目标，甚至是岛礁上的目标。此外，还可以规避航路上的岛礁，也可以利用岛礁作掩护实施隐蔽、突然的打击。但该技术需要预先获取作战区域的地形地貌数据，对“鹰击”83弹上计算机计算能力要求较高。
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