#聚焦科技馆# 【你的梦境被疫情“感染”了吗？】
对于全世界来说，疫情的蔓延在大环境上带来了经济不确定性等各种挑战，这给2020年打上了“噩梦级难度”标签；对于每个人而言，又面临着被感染的健康问题。
最近发表在《Frontiers in Psychology》的一篇研究论文表明，不仅身体会被疫情感染，就连梦境也会被“感染”。
为什么梦境也会被“感染”？
在这篇关于梦境的研究中，科学家们收集了在芬兰疫情封锁隔离的六周内4000多人的睡眠和压力数据，其中有800多人还提供了他们的一些梦境内容。
科学家们利用人工智能技术（AI）对这800多人的梦境进行了分析，发现这些人的梦境可以归为33个梦境集群（Dream clusters）。其中有20个梦境集群是噩梦，在这些噩梦中又有55%含有与疫情相关的特定内容，比如社交疏离、病毒传染、个人防护和世界毁灭等主题。
也就是说，在疫情蔓延的过程中，有很多人的梦境也被“感染”了。
（图一）
（研究者归纳出的33个梦境集群如上图所示，其中有22个梦境集群属于噩梦。）图片来源：Pesonen et al. 2020
诸如模拟威胁理论（Threat simulation theory）和梦的连续性假说（Dream continuity hypothesis）等关于梦境的理论都一致认为梦境是现实的延续，尤其是发生在白天的一些负面事件会以另一种形式甚至是一模一样在梦里重复一遍。由于疫情给人们带来很多的焦虑，因此梦境被“感染”也就不足为奇了。
认知神经科学的研究还表明，人睡着了，并不代表大脑也跟着一起“睡着了”。睡眠会激活一种离线处理的方式来加工最近的记忆内容，当人们进入快速眼动睡眠（REM sleep）时，就会开始做梦。在梦境中不仅有各种光怪陆离的事件发生，还夹带着情绪的唤起，人们可以在梦境中体验到与当前梦境事件相关的情绪。
有研究表明，快速眼动睡眠在情绪处理方面有着很重要的作用，当人们做噩梦时，在引起情绪体验的同时，这些恐惧相关的梦境意象（Fear-related dream imagery）可以帮助消除这些令人不愉快的回忆。
从这个角度来说，梦境就像黑夜中的守护神，默默清理着你那些不愉快的回忆。
经历过“大事件”的人，更容易做噩梦
其实不只是今年的疫情，历史上也还有很多类似的重大危机事件，最典型的历史重大危机事件之一，是2001年美国的“911事件”，给美国造成的直接经济损失至少2000亿，并沉重打击了美国的航空、保险、金融和旅游业。这一系列的效应给美国民众造成了极大的心理影响，因此也有很多研究睡眠的心理学家从梦境的角度来研究这次恐怖事件对美国民众所造成的影响。
有一篇发表在《睡眠》期刊上的论文研究了44位美国人的共计880个梦，其中一半的梦采集自“911事件”之前，一半的梦采集自“911事件”之后，对这些梦境进行对比分析之后，发现在“911事件”之后，人们的梦境中更多地出现“攻击”和“恐惧”等这些负面内容，同时这些梦境也比之前更加离奇，包含着更深刻的情绪体验。
除了“911事件”的研究以外，在芬兰的一项大规模研究中，心理学家调查了近7万人在1972年到2007年之间的梦境，并对比了其中二战退伍军人和普通民众之间的梦境区别，发现即使过了几十年，二战退伍军人也比普通民众做的噩梦更多一些。可见这些重大危机事件对人们的影响是多么深远。
（图二）
图片来源：Pixels
心理学家Hartmann用当代梦论（Contemporary Theory of Dreaming）来解释这个现象，他认为人们平时内心的情绪是怎样的，晚上做梦的时候就会产生怎样的梦境意象，而且情绪越强烈，梦境中的体验也会更加强烈。例如内心很焦虑，就会梦到自己被追赶被袭击等情境，而且越是焦虑，在梦中就有可能会梦到越离奇的故事。
经常做噩梦该怎么办？
对于亲身经历者而言，这些重大危机事件与人们平时也可能会经历的车祸、火灾和侵犯等事件一样，都属于“创伤事件”（Trauma event），当这些创伤事件对亲身经历者产生很大的影响，甚至影响了正常生活，就可以认为是产生了创伤后应激障碍（PTSD）。
DSM-5（《精神疾病诊断与统计手册》第5版）对PTSD的定义中就包括睡眠困难和频繁噩梦等临床症状，但即使还没达到PTSD的临床标准，人们在亲身经历创伤事件后，其睡眠和梦境都会受到很大的影响，不仅容易失眠，还很容易做噩梦，而且这些梦境之间都有着一些内容上的关联，反映了亲身经历者共同的情绪和心境。
（图三）
图片来源：Pixels
很多研究表明，睡眠是众多心理健康问题的核心因素，而梦境属于睡眠的一部分，尽管偶尔的噩梦是无关紧要的，但频繁的噩梦则与睡眠困难、抑郁症状甚至是自杀倾向有着非常紧密的关系，对人们的心理健康有着很大的影响。
因此心理学家发展出了一些专门应对创伤后噩梦的认知行为疗法，例如意象训练疗法（Imagery rehearsal therapy ，IRT）以及暴露、放松和重构疗法（Exposure, relaxation, and rescripting therapy ，ERRT），但这些疗法还没有得到大量的证据证明是否疗效显著，其中一个原因是因为这些疗法大部分时候只能治疗一些较轻的创伤后噩梦，对于较严重的创伤后噩梦则没有多大的疗效。对于较为严重的症状，临床上还会采用药物疗法，但这些药物疗法也有着很多副作用或者疗效有限等缺点，所以目前仍然还没有较为成熟的针对创伤后噩梦的治疗方法。
关注自己的心理健康状况是非常重要的，尽管现在疫情管控情况良好，已经很少隔离了，但生活中仍然会发生各种各样的应激事件，如果有一段时间发现自己的噩梦频率有所上升，在不严重的情况下还可以采用一些自助疗法，例如倾诉、健康饮食和适当运动等方法，都可以改善睡眠质量，减少做噩梦的频率，预防产生心理障碍。
参考文献
[1] Hartmann Ernest, Brezler Tyler. A systematic change in dreams after 9/11/01.[J]. Sleep,2008,31(2).
[2] Anu-Katriina Pesonen et al. Pandemic Dreams: Network Analysis of Dream Content During the COVID-19 Lockdown. [J]. Frontiers in Psychology.2020, 10.
[3] Katherine E. Miller, Janeese A. Brownlow, Steve Woodward, Philip R. Gehrman. Sleep and Dreaming in Posttraumatic Stress Disorder. [J]. Current Psychiatry Reports, 2017, 19(10).
[4] Sandman Nils, Valli Katja, Kronholm Erkki, Ollila Hanna M,Revonsuo Antti, Laatikainen Tiina, Paunio Tiina. Nightmares: Prevalence among the Finnish General Adult Population and War Veterans during 1972-2007. [J]. Sleep, 2013, 36(7).
（内容转自科普中国）
对于全世界来说，疫情的蔓延在大环境上带来了经济不确定性等各种挑战，这给2020年打上了“噩梦级难度”标签；对于每个人而言，又面临着被感染的健康问题。
最近发表在《Frontiers in Psychology》的一篇研究论文表明，不仅身体会被疫情感染，就连梦境也会被“感染”。
为什么梦境也会被“感染”？
在这篇关于梦境的研究中，科学家们收集了在芬兰疫情封锁隔离的六周内4000多人的睡眠和压力数据，其中有800多人还提供了他们的一些梦境内容。
科学家们利用人工智能技术（AI）对这800多人的梦境进行了分析，发现这些人的梦境可以归为33个梦境集群（Dream clusters）。其中有20个梦境集群是噩梦，在这些噩梦中又有55%含有与疫情相关的特定内容，比如社交疏离、病毒传染、个人防护和世界毁灭等主题。
也就是说，在疫情蔓延的过程中，有很多人的梦境也被“感染”了。
（图一）
（研究者归纳出的33个梦境集群如上图所示，其中有22个梦境集群属于噩梦。）图片来源：Pesonen et al. 2020
诸如模拟威胁理论（Threat simulation theory）和梦的连续性假说（Dream continuity hypothesis）等关于梦境的理论都一致认为梦境是现实的延续，尤其是发生在白天的一些负面事件会以另一种形式甚至是一模一样在梦里重复一遍。由于疫情给人们带来很多的焦虑，因此梦境被“感染”也就不足为奇了。
认知神经科学的研究还表明，人睡着了，并不代表大脑也跟着一起“睡着了”。睡眠会激活一种离线处理的方式来加工最近的记忆内容，当人们进入快速眼动睡眠（REM sleep）时，就会开始做梦。在梦境中不仅有各种光怪陆离的事件发生，还夹带着情绪的唤起，人们可以在梦境中体验到与当前梦境事件相关的情绪。
有研究表明，快速眼动睡眠在情绪处理方面有着很重要的作用，当人们做噩梦时，在引起情绪体验的同时，这些恐惧相关的梦境意象（Fear-related dream imagery）可以帮助消除这些令人不愉快的回忆。
从这个角度来说，梦境就像黑夜中的守护神，默默清理着你那些不愉快的回忆。
经历过“大事件”的人，更容易做噩梦
其实不只是今年的疫情，历史上也还有很多类似的重大危机事件，最典型的历史重大危机事件之一，是2001年美国的“911事件”，给美国造成的直接经济损失至少2000亿，并沉重打击了美国的航空、保险、金融和旅游业。这一系列的效应给美国民众造成了极大的心理影响，因此也有很多研究睡眠的心理学家从梦境的角度来研究这次恐怖事件对美国民众所造成的影响。
有一篇发表在《睡眠》期刊上的论文研究了44位美国人的共计880个梦，其中一半的梦采集自“911事件”之前，一半的梦采集自“911事件”之后，对这些梦境进行对比分析之后，发现在“911事件”之后，人们的梦境中更多地出现“攻击”和“恐惧”等这些负面内容，同时这些梦境也比之前更加离奇，包含着更深刻的情绪体验。
除了“911事件”的研究以外，在芬兰的一项大规模研究中，心理学家调查了近7万人在1972年到2007年之间的梦境，并对比了其中二战退伍军人和普通民众之间的梦境区别，发现即使过了几十年，二战退伍军人也比普通民众做的噩梦更多一些。可见这些重大危机事件对人们的影响是多么深远。
（图二）
图片来源：Pixels
心理学家Hartmann用当代梦论（Contemporary Theory of Dreaming）来解释这个现象，他认为人们平时内心的情绪是怎样的，晚上做梦的时候就会产生怎样的梦境意象，而且情绪越强烈，梦境中的体验也会更加强烈。例如内心很焦虑，就会梦到自己被追赶被袭击等情境，而且越是焦虑，在梦中就有可能会梦到越离奇的故事。
经常做噩梦该怎么办？
对于亲身经历者而言，这些重大危机事件与人们平时也可能会经历的车祸、火灾和侵犯等事件一样，都属于“创伤事件”（Trauma event），当这些创伤事件对亲身经历者产生很大的影响，甚至影响了正常生活，就可以认为是产生了创伤后应激障碍（PTSD）。
DSM-5（《精神疾病诊断与统计手册》第5版）对PTSD的定义中就包括睡眠困难和频繁噩梦等临床症状，但即使还没达到PTSD的临床标准，人们在亲身经历创伤事件后，其睡眠和梦境都会受到很大的影响，不仅容易失眠，还很容易做噩梦，而且这些梦境之间都有着一些内容上的关联，反映了亲身经历者共同的情绪和心境。
（图三）
图片来源：Pixels
很多研究表明，睡眠是众多心理健康问题的核心因素，而梦境属于睡眠的一部分，尽管偶尔的噩梦是无关紧要的，但频繁的噩梦则与睡眠困难、抑郁症状甚至是自杀倾向有着非常紧密的关系，对人们的心理健康有着很大的影响。
因此心理学家发展出了一些专门应对创伤后噩梦的认知行为疗法，例如意象训练疗法（Imagery rehearsal therapy ，IRT）以及暴露、放松和重构疗法（Exposure, relaxation, and rescripting therapy ，ERRT），但这些疗法还没有得到大量的证据证明是否疗效显著，其中一个原因是因为这些疗法大部分时候只能治疗一些较轻的创伤后噩梦，对于较严重的创伤后噩梦则没有多大的疗效。对于较为严重的症状，临床上还会采用药物疗法，但这些药物疗法也有着很多副作用或者疗效有限等缺点，所以目前仍然还没有较为成熟的针对创伤后噩梦的治疗方法。
关注自己的心理健康状况是非常重要的，尽管现在疫情管控情况良好，已经很少隔离了，但生活中仍然会发生各种各样的应激事件，如果有一段时间发现自己的噩梦频率有所上升，在不严重的情况下还可以采用一些自助疗法，例如倾诉、健康饮食和适当运动等方法，都可以改善睡眠质量，减少做噩梦的频率，预防产生心理障碍。
参考文献
[1] Hartmann Ernest, Brezler Tyler. A systematic change in dreams after 9/11/01.[J]. Sleep,2008,31(2).
[2] Anu-Katriina Pesonen et al. Pandemic Dreams: Network Analysis of Dream Content During the COVID-19 Lockdown. [J]. Frontiers in Psychology.2020, 10.
[3] Katherine E. Miller, Janeese A. Brownlow, Steve Woodward, Philip R. Gehrman. Sleep and Dreaming in Posttraumatic Stress Disorder. [J]. Current Psychiatry Reports, 2017, 19(10).
[4] Sandman Nils, Valli Katja, Kronholm Erkki, Ollila Hanna M,Revonsuo Antti, Laatikainen Tiina, Paunio Tiina. Nightmares: Prevalence among the Finnish General Adult Population and War Veterans during 1972-2007. [J]. Sleep, 2013, 36(7).
（内容转自科普中国）
【2021捷报】：英国第一商学院，今天她来了！！
祝贺世毕盟学员于2020年11月13日，收获2021年秋季入学的，伦敦商学院（LBS, 英国商学院排名第一）Masters in Management（管理学硕士）offer！
#伦敦商学院#（LondonBusiness School，LBS）是一所国际化商学院，为伦敦大学的两个研究生院之一，不提供本科教学，只提供金融和管理学方向的研究生课程。学院坐落于伦敦市中心，紧靠皇家公园摄政公园。 伦敦商学院历来被认为是欧洲最顶尖的商学院，同时也是全球最顶尖的10所商学院之一。2011年，该校连续第三年被金融时报全球商学院排行榜评为世界第一，与沃顿商学院并列第一。在2012年的排名中，伦敦商学院被评为世界第四。在其他全球商学院排名中，伦敦商学院也始终位居全球前五。LBS的录取流程极为严格，是全球申请难度最大的商学院之一。
祝贺世毕盟学员于2020年11月13日，收获2021年秋季入学的，伦敦商学院（LBS, 英国商学院排名第一）Masters in Management（管理学硕士）offer！
#伦敦商学院#（LondonBusiness School，LBS）是一所国际化商学院，为伦敦大学的两个研究生院之一，不提供本科教学，只提供金融和管理学方向的研究生课程。学院坐落于伦敦市中心，紧靠皇家公园摄政公园。 伦敦商学院历来被认为是欧洲最顶尖的商学院，同时也是全球最顶尖的10所商学院之一。2011年，该校连续第三年被金融时报全球商学院排行榜评为世界第一，与沃顿商学院并列第一。在2012年的排名中，伦敦商学院被评为世界第四。在其他全球商学院排名中，伦敦商学院也始终位居全球前五。LBS的录取流程极为严格，是全球申请难度最大的商学院之一。
【九号公司：智能短距交通之王 小米生态链独角兽】
10月29日，九号有限公司（证券代码：689009，简称“九号公司”）正式在科创板鸣锣上市，发行价格18.94元/股，开盘价格33元，大涨74.23%，总市值超过232亿元。作为A股CDR发行“吃螃蟹”者，九号公司身兼红筹企业、VIE架构、特殊表决权等多重特性。
九号公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业，经过多年的发展，已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线。作为智能短距交通之王，九号公司不仅有“首只CDR”的市场关注焦点，还拥有：小米生态链4大独角兽之一、手握全球知名品牌平衡车鼻祖Segway完全控制权、产品畅销全球100多个国家等众多光环。
中国首例：CDR吃螃蟹者
作为科创板首例CDR，九号公司此次发行备受关注。2018年国务院就批准了证监会《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》，允许开展CDR试点。今年4月30日，证监会发布了《关于创新试点红筹企业在境内上市相关安排的公告》，进一步降低上市门槛。此次发行后，九号公司将成为继华润微和中芯国际之后，第三家登陆科创板的红筹企业，同时，九号公司还是一家存在协议控制架构（VIE）、同股不同权并申请发行中国存托凭证（CDR）的企业。
根据九号公司披露的发行公告，公司拟向存托人发行704.09万股A类普通股股票，占九号公司发行后总股本的比例为10%。存托机构取得该部分股份的所有权后，以此作为基础股票并按照1股/10份中国存托凭证的转换比例，经由主承销商向社会公众发行合计7040.92万份存托凭证，占发行后CDR总份数的比例为10%，发行价格为18.94元/份。
科创板允许CDR模式上市以来，小米集团一直被认为会是首家CDR企业。虽然未能如愿，不过这一光环最后归属于小米生态链的九号公司，也算是冥冥之中的安排。作为首单CDR，九号公司的上市，给VIE架构企业提供上市解决方案，这可以类比ADR，未来更多的科技龙头有望借用此方式回归A股。
智能短距交通之王
2010年，毕业于北航机械工程及自动化学院的高禄峰和王野牵头，组建了九号公司的最初的8位创始人团队。以两三百万的起始资金，在北京的地下室里熬了近两年，就为了给彼时售价超过8万元，重量达55公斤的平衡车降价，摆脱“奢侈品”标签，成为大众化的产品。这段“车库”创业的历史颇具传奇色彩，因为九号公司不仅只用了3年多的时间就造出了售价低于2000元的九号平衡车迅速占领市场，并且在2015年不惜血本收购了平衡车鼻祖美国企业Segway，完成惊人逆袭。而Segway是同样在车库创立、苹果的乔布斯十分看好且参与投资的企业。
将 Segway 纳入到九号公司品牌后，九号公司的平衡车在海外和国内市场销量惊人，在小米平台开卖当天就宣告售罄。而公司设计的九号平衡车姐妹款Ninebot miniPRO平衡车在欧美自有渠道销售也非常火爆。承接Segway平衡车领域400多项专利，海外市场Segway极高的全球品牌价值，还有渗透到全球100多个国家和数量极为庞大的企业客户的渠道，九号公司产品进军全球市场拥有了深厚的基础。
作为专注于智能短交通和服务类机器人领域的高新技术企业，多年的发展让九号公司形成了包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线，并且在相关领域拥有或申请中的国内外专利达1,000余项。截至2019年末，核心产品销售区域覆盖全球100多个国家和地区，并与Voi、Lyft Scooter（Lyft）、Uber Scooter（Uber）、Spin（Skinny）和Grin（Encosta）等国内外出行领域众多知名企业建立了合作关系，让九号公司成为了名符其实的“智能短交通之王”。
小米生态链独角兽
目前，小米集团通过其控制的People Better持有九号公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，People Better报告期内关联方Shunwei持有公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，但Shunwei与People Better不构成一致行动关系。
九号公司与小米集团渊源深厚。2014年，Segway 对中国多家平衡车厂商提出诉讼，状告后者侵犯多项专利设计。同年，美国政府针对中国平衡车产品发起“337”调查，美国最大电商亚马逊将所由来自中国的平衡车产品下架。国内平衡车产业在大棒打压下撤出海外市场，稍微小一些的公司就地破产，稍微大一些的退守国内，不敢再动全球野心。
然而，与大量在困境面前退却的企业不同，九号公司选择了一条完全不一样的路，从对抗到接触，再到尝试合作，最终收购Segway，而小米集团是收购Segway时的重要资金来源。Segway决定出售时，王野首先是打电话给雷军：“他二话不说，买！”
实际上，真正帮九号公司打开国内市场的正是和小米合作的九号平衡车。2014年9月，高禄峰和雷军第一次见面，雷军建议九号公司可以主推物美价廉的产品。此时，九号公司的战略已经悄然发生变化。收购Segway之后，九号公司并未将公司全部精力过多投入到平衡车上，而是将团队重心转移至电动滑板车。通过与小米集团和米家品牌的深度协作，九号公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，同时在2017年发布了全车无外露走线的“九号电动滑板车” 两个新品系列。两个产品分属小米定制和自营品牌，分别获得红点最佳设计奖和iF设计奖，并迅速在国内和欧美市场掀起抢购风潮。
与小米合作让九号公司拥有更大的议价能力。小米不仅给了九号公司创业初期急需的收购资金，而且通过深入参与经营战略的制定丰富了公司的产品矩阵；此外，利用极为强势的线上渠道和广泛的线下渠道迅速打开产品市场；同时，在产业链上还为九号公司引入了成本更低但更加优质的如LG等供应商。
2016年至2019年，九号公司营业收入分别录得11.53亿元、13.81亿元、42.48亿元和45.86亿元，年化增长率高达惊人的82.21%，发展之迅猛，让其成为小米生态链中4大独角兽之一。
A股唯一：机器人鸣锣上市
除了A股CDR第一股之外，此次九号公司上市还创造了A股历史的另一个“第一”：首家由机器人鸣锣上市的企业，鸣锣的机器人为九号公司最新开发推出的配送机器人。
回归初心。高禄峰和王野都毕业于北航机械工程及自动化学院，而九号公司的技术团队大部分也是来自北航飞行器或机器人制造专业。实际上，九号公司创立之初的想法，就是做一家真真实实的机器人公司。
根据九号公司内部人士透露，王野办公室一直珍藏着一个蓝色的小型塑料机器人，这是他第一次和高禄峰做机器人公司创业时候的产品——一个六足家庭宠物+安防机器人。那是在中国互联网都还没有普及的2002年，无线传输和蓝牙都还不成熟，5G技术就更遥远了。导致这种超前的思维和产品面临完全没市场的窘境。王野坦露：“机器人很难赚钱，团队活的紧巴巴的。”这也是九号公司不得不将目标转向平衡车的重要原因——活下去。
这样的困局随着九号公司的持续壮大和上市得到解决，并且以多年公司智能短距交通领域累积的经验为基础，强势进军末端物流配送领域。2018年6月，九号公司投入研发多年的首款搭载在智能电动平衡车上的服务类机器人产品“Loomo/路萌”正式上市。该产品除具备人体识别、人脸识别、人体追踪、自动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡车使用。
基于路萌技术平台，九号公司研发推出了“智能配送服务机器人”，目前官网信息包括“赛格威配送机器人S2”和“赛格威配送机器人X1”两款产品，主要适用于楼宇间配送和室外配送两个场景。相关产品搭载九号公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术，预计将于2020年量产上市。目前，九号公司已经与外卖送餐龙头、快递物流的龙头企业达成战略合作，开始在部分城市执行试商用运行，九号公司也成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。
九号公司创始人、董事兼总裁王野表示，技术从能用（尝鲜者）、到可用（早期试用者）再到好用（普通消费者）之间，存在着很长很长的过程。末端无人配送机器人技术，目前可能处在“能用”之前，想要真正大规模落地，甚至可能还需要 5-10 年时间。可想而知，九号公司大概率不会重走创业初期“超前思维”的老路，但S2 和 X1 里面，除了有两个创始人的初心，还有团队为未来所做的技术储备。
“你可以不 All in，但是不能不做准备。”王野说道，九号公司的愿景是：让智慧移动能力的产品服务全球超过10亿人，成为最酷和受人尊敬的世界500强科技公司。智能滑板车承载的是当下的乘客，而无人配送车则代表了未来的“物”。
资料显示，此次登陆科创板，九号公司募集资金总计达13.34亿元，将投入智能电动车辆项目、年产8万台非公路休闲车项目、研发中心建设项目、智能配送机器人研发及产业化开发项目、补充流动资金，A股的成功上市有望成为九号公司再次腾飞的新起点。（股市动态分析 作者：肖俊清）https://t.cn/A6GvxtUK
10月29日，九号有限公司（证券代码：689009，简称“九号公司”）正式在科创板鸣锣上市，发行价格18.94元/股，开盘价格33元，大涨74.23%，总市值超过232亿元。作为A股CDR发行“吃螃蟹”者，九号公司身兼红筹企业、VIE架构、特殊表决权等多重特性。
九号公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业，经过多年的发展，已形成包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线。作为智能短距交通之王，九号公司不仅有“首只CDR”的市场关注焦点，还拥有：小米生态链4大独角兽之一、手握全球知名品牌平衡车鼻祖Segway完全控制权、产品畅销全球100多个国家等众多光环。
中国首例：CDR吃螃蟹者
作为科创板首例CDR，九号公司此次发行备受关注。2018年国务院就批准了证监会《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》，允许开展CDR试点。今年4月30日，证监会发布了《关于创新试点红筹企业在境内上市相关安排的公告》，进一步降低上市门槛。此次发行后，九号公司将成为继华润微和中芯国际之后，第三家登陆科创板的红筹企业，同时，九号公司还是一家存在协议控制架构（VIE）、同股不同权并申请发行中国存托凭证（CDR）的企业。
根据九号公司披露的发行公告，公司拟向存托人发行704.09万股A类普通股股票，占九号公司发行后总股本的比例为10%。存托机构取得该部分股份的所有权后，以此作为基础股票并按照1股/10份中国存托凭证的转换比例，经由主承销商向社会公众发行合计7040.92万份存托凭证，占发行后CDR总份数的比例为10%，发行价格为18.94元/份。
科创板允许CDR模式上市以来，小米集团一直被认为会是首家CDR企业。虽然未能如愿，不过这一光环最后归属于小米生态链的九号公司，也算是冥冥之中的安排。作为首单CDR，九号公司的上市，给VIE架构企业提供上市解决方案，这可以类比ADR，未来更多的科技龙头有望借用此方式回归A股。
智能短距交通之王
2010年，毕业于北航机械工程及自动化学院的高禄峰和王野牵头，组建了九号公司的最初的8位创始人团队。以两三百万的起始资金，在北京的地下室里熬了近两年，就为了给彼时售价超过8万元，重量达55公斤的平衡车降价，摆脱“奢侈品”标签，成为大众化的产品。这段“车库”创业的历史颇具传奇色彩，因为九号公司不仅只用了3年多的时间就造出了售价低于2000元的九号平衡车迅速占领市场，并且在2015年不惜血本收购了平衡车鼻祖美国企业Segway，完成惊人逆袭。而Segway是同样在车库创立、苹果的乔布斯十分看好且参与投资的企业。
将 Segway 纳入到九号公司品牌后，九号公司的平衡车在海外和国内市场销量惊人，在小米平台开卖当天就宣告售罄。而公司设计的九号平衡车姐妹款Ninebot miniPRO平衡车在欧美自有渠道销售也非常火爆。承接Segway平衡车领域400多项专利，海外市场Segway极高的全球品牌价值，还有渗透到全球100多个国家和数量极为庞大的企业客户的渠道，九号公司产品进军全球市场拥有了深厚的基础。
作为专注于智能短交通和服务类机器人领域的高新技术企业，多年的发展让九号公司形成了包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类丰富的产品线，并且在相关领域拥有或申请中的国内外专利达1,000余项。截至2019年末，核心产品销售区域覆盖全球100多个国家和地区，并与Voi、Lyft Scooter（Lyft）、Uber Scooter（Uber）、Spin（Skinny）和Grin（Encosta）等国内外出行领域众多知名企业建立了合作关系，让九号公司成为了名符其实的“智能短交通之王”。
小米生态链独角兽
目前，小米集团通过其控制的People Better持有九号公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，People Better报告期内关联方Shunwei持有公司10.91%的股权，对应于5.08%的表决权，但Shunwei与People Better不构成一致行动关系。
九号公司与小米集团渊源深厚。2014年，Segway 对中国多家平衡车厂商提出诉讼，状告后者侵犯多项专利设计。同年，美国政府针对中国平衡车产品发起“337”调查，美国最大电商亚马逊将所由来自中国的平衡车产品下架。国内平衡车产业在大棒打压下撤出海外市场，稍微小一些的公司就地破产，稍微大一些的退守国内，不敢再动全球野心。
然而，与大量在困境面前退却的企业不同，九号公司选择了一条完全不一样的路，从对抗到接触，再到尝试合作，最终收购Segway，而小米集团是收购Segway时的重要资金来源。Segway决定出售时，王野首先是打电话给雷军：“他二话不说，买！”
实际上，真正帮九号公司打开国内市场的正是和小米合作的九号平衡车。2014年9月，高禄峰和雷军第一次见面，雷军建议九号公司可以主推物美价廉的产品。此时，九号公司的战略已经悄然发生变化。收购Segway之后，九号公司并未将公司全部精力过多投入到平衡车上，而是将团队重心转移至电动滑板车。通过与小米集团和米家品牌的深度协作，九号公司于2016年12月推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，同时在2017年发布了全车无外露走线的“九号电动滑板车” 两个新品系列。两个产品分属小米定制和自营品牌，分别获得红点最佳设计奖和iF设计奖，并迅速在国内和欧美市场掀起抢购风潮。
与小米合作让九号公司拥有更大的议价能力。小米不仅给了九号公司创业初期急需的收购资金，而且通过深入参与经营战略的制定丰富了公司的产品矩阵；此外，利用极为强势的线上渠道和广泛的线下渠道迅速打开产品市场；同时，在产业链上还为九号公司引入了成本更低但更加优质的如LG等供应商。
2016年至2019年，九号公司营业收入分别录得11.53亿元、13.81亿元、42.48亿元和45.86亿元，年化增长率高达惊人的82.21%，发展之迅猛，让其成为小米生态链中4大独角兽之一。
A股唯一：机器人鸣锣上市
除了A股CDR第一股之外，此次九号公司上市还创造了A股历史的另一个“第一”：首家由机器人鸣锣上市的企业，鸣锣的机器人为九号公司最新开发推出的配送机器人。
回归初心。高禄峰和王野都毕业于北航机械工程及自动化学院，而九号公司的技术团队大部分也是来自北航飞行器或机器人制造专业。实际上，九号公司创立之初的想法，就是做一家真真实实的机器人公司。
根据九号公司内部人士透露，王野办公室一直珍藏着一个蓝色的小型塑料机器人，这是他第一次和高禄峰做机器人公司创业时候的产品——一个六足家庭宠物+安防机器人。那是在中国互联网都还没有普及的2002年，无线传输和蓝牙都还不成熟，5G技术就更遥远了。导致这种超前的思维和产品面临完全没市场的窘境。王野坦露：“机器人很难赚钱，团队活的紧巴巴的。”这也是九号公司不得不将目标转向平衡车的重要原因——活下去。
这样的困局随着九号公司的持续壮大和上市得到解决，并且以多年公司智能短距交通领域累积的经验为基础，强势进军末端物流配送领域。2018年6月，九号公司投入研发多年的首款搭载在智能电动平衡车上的服务类机器人产品“Loomo/路萌”正式上市。该产品除具备人体识别、人脸识别、人体追踪、自动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表情等多项功能外，还可直接作为智能电动平衡车使用。
基于路萌技术平台，九号公司研发推出了“智能配送服务机器人”，目前官网信息包括“赛格威配送机器人S2”和“赛格威配送机器人X1”两款产品，主要适用于楼宇间配送和室外配送两个场景。相关产品搭载九号公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术，预计将于2020年量产上市。目前，九号公司已经与外卖送餐龙头、快递物流的龙头企业达成战略合作，开始在部分城市执行试商用运行，九号公司也成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。
九号公司创始人、董事兼总裁王野表示，技术从能用（尝鲜者）、到可用（早期试用者）再到好用（普通消费者）之间，存在着很长很长的过程。末端无人配送机器人技术，目前可能处在“能用”之前，想要真正大规模落地，甚至可能还需要 5-10 年时间。可想而知，九号公司大概率不会重走创业初期“超前思维”的老路，但S2 和 X1 里面，除了有两个创始人的初心，还有团队为未来所做的技术储备。
“你可以不 All in，但是不能不做准备。”王野说道，九号公司的愿景是：让智慧移动能力的产品服务全球超过10亿人，成为最酷和受人尊敬的世界500强科技公司。智能滑板车承载的是当下的乘客，而无人配送车则代表了未来的“物”。
资料显示，此次登陆科创板，九号公司募集资金总计达13.34亿元，将投入智能电动车辆项目、年产8万台非公路休闲车项目、研发中心建设项目、智能配送机器人研发及产业化开发项目、补充流动资金，A股的成功上市有望成为九号公司再次腾飞的新起点。（股市动态分析 作者：肖俊清）https://t.cn/A6GvxtUK
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