判断八字的用忌神，重在这九点
一、日干强弱判定
判断日干强弱要从以下几个方面入手:
1、看日主在月令上处什么地位，如临生、禄、库、刃为得时，有根。如甲为日主，生在寅、卯、亥、未月，为得时有根(无刑冲破克及空亡)。要是生在申酉月就不能以得时看了。
2、再看命局中有无生日主的印，帮日主的比劫。如甲木，虽生于夏季，但天干有壬癸水及甲乙木帮身，这也不为弱，木多党众，势力大，这叫得势。如果是甲木，命局多金、多火者，就为失势了。
3、还有一点，就是命局中地支三合局，或三会局时，和日主五行同者，也不为弱，为得地。
综上所述，得时、得势、得地三者全为极强、极旺。三者均失为极弱。处于中间的，
可分为较旺、较弱、中机三种情况。
极强极旺、极弱都不为贵命，因为命局以中和为贵。
二、旺衰强弱的原则
旺、衰、强、弱四个原则，必须小心地加以辨别，因为它们很容易混在一起，现在分门别类说明如下:
1、旺衰要依时令决定。旺，就是要从时令。所谓时令，就是据生月而成旺季之义，也就是得时令。
2、衰与旺正好相反，就是失时，也就是不得时令，是从生月引申出休、囚、死的意思。
3、强，在四柱中。比助多就强，助为印绶，比为五行比合，也就是比肩、劫财之义。
4、弱，比助少，多泄气。是从生月中引出的，这是旺衰的判断标准，也就是旺衰依月令而论，强弱是以四柱通变五行来论断。说旺衰时，也有一定的标准，“得时不旺，失时不衰”，容后再述，请参照旺衰变化的项目。
5、在四柱中，得月令则旺。例如，日干得月令，加上四柱中生助之神多，所以日干为太旺。
6、日干旺而强，是日干得月令，但四柱中克泄之神太多，成为小强之命，就是克我身之官杀，泄，就是食神伤官之义。
7、日干不得月令，但四柱中生助之神多，仍可成为中强之命。
8、日干不得月令，气势衰，加上命中多克泄，最后会成为身弱之命。
三、日主的喜、忌
1、旺强者喜克抑，衰弱者喜生扶。日主旺，喜官杀制身，或食神、伤官泄身，日主弱，喜印绶生身，比劫帮身。
2、日主旺，但克泄多，总是受压迫，无法扬眉吐气，宜印泄官杀生身或制克泄之神，求中和之道。
3、身旺得势又得助，而成太旺，为专旺格，忌克泄耗。
4、官杀多时，可用食神、伤官克制则喜，食神伤官多时，有财星泄气则喜。
5、日主逢休囚，且官杀多时，需印泄官杀生身则喜。
6、官杀多时，用印是泄官杀的暴力。
7、日主弱的人，若食神伤官多，要用印制食神伤官，生扶日主。
8、身弱财多，宜比劫制财，得中和之道。
日主竞弱，无论做什么事都困难，表示
无发展力。
10、干支的强弱，是重支轻干，若干之气势轻浮时，需要地支通根，叫有根，也叫通根，从干中见支，可行长生、建禄、帝旺、冠带等。根重的得气势，十二运弱的叫轻根或是无根。
11、日在天干中，与其得到比肩、劫财中的任何一神，不如得到墓库。墓库也叫十二运墓。与其得到天干中比肩、劫财二重，不如在地支中得到一个余气。甲乙木的余气是辰，丙丁火的余气是未，庚辛的余气是戌，壬癸的余气是丑，相当于气候的末季，也就是晚春、晚夏、晚秋、晚冬的意思。
以上是天干可在地支中得势的论述，一切都希望通根，因为不通根就无力。
12、四柱中以月支的旺衰为枢纽，以生月为月垣，也叫提纲，是指挥他人之义，也就是命运的司令。
13、日与月生时旺相关系密切，年支被隔，关系比较轻，运中很重要。
14阳工吉金不好 阳工吉被人教阳工
应强，若逢衰地时，与本性相反，这时就需要外力来生扶。
15、推究五行的旺衰强弱，不是只从日干看，而是要衡量用神吉凶善恶的轻重，然而有些学者却很少运用旺、强、衰、弱的原理。
现在重新细说。
第一应辨别以日主为我身的旺衰强弱。
第二应知道用神喜神的旺衰强弱。
第三应知道命中其它十神的旺衰强弱。
所有的吉神，都喜旺强，不喜衰弱，忌神或凶杀喜弱不要旺相。
弱为退气，很难在短时间内复活。从生月中与我身日干相生时，叫进气。
功成身退成衰弱，叫退气，无气。
凡一切事不管吉凶，成强旺时，吉凶力也强。反之一切事不管吉凶，为衰弱时，吉区力也轻。吉神遇旺强则吉，吉之力也大。凶神遇旺强则不喜，凶之力也大，所以凶神忌强旺喜衰弱。
以上所说的原则，若能活用的话，预测就易如反掌，而上述旺衰强弱不禁风的识别原则尤其重要，应牢记之。
四、旺衰的变化
日干得月令时则旺，反之不得月令则衰，已见前述。但要注意的是，有时虽不得月令之气，但在四柱的年日时中，可得长生、建禄、帝旺、冠带等气势时，可以由弱转强。所以叫得气厚，也知道我身可以通根。有根的时候就有力、有情。反之，得月令之气虽旺，命中克泄太多，可由旺转弱。
五、用神及其作用
简单的说，用神就是命局中日主的助手。
日主是一个命造的代表，他代表命主，用神又好比这个人的精神，如果精神好，身旺，做起事来一定有力量，可以立大业，建大功。
如果一个人的精神不好，终日无精打采，那他一定做不了大事。精神与身体也有关系，精神旺，身体好。体多病，那还能有精神?身体有病，药来治，用药准确，病才能好。命局中有偏枯，也叫病，这个病就需要用神来治。所以看命局，选用神是关键，只有选对用神，命局就可判断正确无误。
用神犹如一家住宅向问题，方向对了，运气自然好，如果方向错了，一辈子都倒霉，有的人四柱中有用神，有的人四柱中没有用神，而大运上有用神的人运气好;有的人四柱中没有用神，或不得力，大运流年的用神也不得力，可以说其人一辈子都难交好运了。总之，用神对一个人命运好坏起重要作用，它可以看人一生命运的富贵贫贱、吉凶祸福。
六、用神分类及取法
用神大体可分为两类。
一类为:财、官、印绶、食神等用神，善而顺用。
二类为:杀、伤、刃、比肩、劫财等用神，不善而逆用。
用神出现在四柱中的称为“命局用神”。
用神出现在大运中的称为“行运用神”。
如果命局中没有用神，行运中用神出现，那么这步大运吉利，但运过则无了。
七、用神之强弱
1、用神有力，无刑克冲破，并有生助者为强。
如用丙不见壬癸辛，有壬癸，柱中又见丁戊，合去壬癸，这为有救，丙仍为强。
如用午，又见子、未来合午克子，或柱中又见丑去冲未合子，这也叫有救，午还是为强。
用神有助指是用神得势，用甲，四柱中乙、寅、卯多，并有亥子水生，这也是用神强。
2、用神无力是指用神遭克、合，又无救，也没有生助扶者为无力，也就是用神弱。
如用甲，天干有庚辛金克制用神，就是用神无力了。
八、喜神及忌神、闲神
生用神的叫喜神。用甲为用神，但甲不旺，癸水能生甲，乙能助甲，这癸乙就叫喜神，喜神也不能被刑冲克破空，如遇之则不为吉。
凡刑克冲合用神的，都叫忌神，也叫仇神，如用神为壬，克壬的是戊，合壬的是丁，这戊、丁就是忌神了。
命局中不是用神，也不是喜神，又不是忌神的，叫闲神。也就是对命局不起好作用，也不起坏作用，但是闲神在行运中，也有一定的作用，助吉以吉运论之。相反，要是行到冲忌神之运时，偏有闲神合住，这时忌神就被解冲，这时就以凶论了。
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一、日干强弱判定
判断日干强弱要从以下几个方面入手:
1、看日主在月令上处什么地位，如临生、禄、库、刃为得时，有根。如甲为日主，生在寅、卯、亥、未月，为得时有根(无刑冲破克及空亡)。要是生在申酉月就不能以得时看了。
2、再看命局中有无生日主的印，帮日主的比劫。如甲木，虽生于夏季，但天干有壬癸水及甲乙木帮身，这也不为弱，木多党众，势力大，这叫得势。如果是甲木，命局多金、多火者，就为失势了。
3、还有一点，就是命局中地支三合局，或三会局时，和日主五行同者，也不为弱，为得地。
综上所述，得时、得势、得地三者全为极强、极旺。三者均失为极弱。处于中间的，
可分为较旺、较弱、中机三种情况。
极强极旺、极弱都不为贵命，因为命局以中和为贵。
二、旺衰强弱的原则
旺、衰、强、弱四个原则，必须小心地加以辨别，因为它们很容易混在一起，现在分门别类说明如下:
1、旺衰要依时令决定。旺，就是要从时令。所谓时令，就是据生月而成旺季之义，也就是得时令。
2、衰与旺正好相反，就是失时，也就是不得时令，是从生月引申出休、囚、死的意思。
3、强，在四柱中。比助多就强，助为印绶，比为五行比合，也就是比肩、劫财之义。
4、弱，比助少，多泄气。是从生月中引出的，这是旺衰的判断标准，也就是旺衰依月令而论，强弱是以四柱通变五行来论断。说旺衰时，也有一定的标准，“得时不旺，失时不衰”，容后再述，请参照旺衰变化的项目。
5、在四柱中，得月令则旺。例如，日干得月令，加上四柱中生助之神多，所以日干为太旺。
6、日干旺而强，是日干得月令，但四柱中克泄之神太多，成为小强之命，就是克我身之官杀，泄，就是食神伤官之义。
7、日干不得月令，但四柱中生助之神多，仍可成为中强之命。
8、日干不得月令，气势衰，加上命中多克泄，最后会成为身弱之命。
三、日主的喜、忌
1、旺强者喜克抑，衰弱者喜生扶。日主旺，喜官杀制身，或食神、伤官泄身，日主弱，喜印绶生身，比劫帮身。
2、日主旺，但克泄多，总是受压迫，无法扬眉吐气，宜印泄官杀生身或制克泄之神，求中和之道。
3、身旺得势又得助，而成太旺，为专旺格，忌克泄耗。
4、官杀多时，可用食神、伤官克制则喜，食神伤官多时，有财星泄气则喜。
5、日主逢休囚，且官杀多时，需印泄官杀生身则喜。
6、官杀多时，用印是泄官杀的暴力。
7、日主弱的人，若食神伤官多，要用印制食神伤官，生扶日主。
8、身弱财多，宜比劫制财，得中和之道。
日主竞弱，无论做什么事都困难，表示
无发展力。
10、干支的强弱，是重支轻干，若干之气势轻浮时，需要地支通根，叫有根，也叫通根，从干中见支，可行长生、建禄、帝旺、冠带等。根重的得气势，十二运弱的叫轻根或是无根。
11、日在天干中，与其得到比肩、劫财中的任何一神，不如得到墓库。墓库也叫十二运墓。与其得到天干中比肩、劫财二重，不如在地支中得到一个余气。甲乙木的余气是辰，丙丁火的余气是未，庚辛的余气是戌，壬癸的余气是丑，相当于气候的末季，也就是晚春、晚夏、晚秋、晚冬的意思。
以上是天干可在地支中得势的论述，一切都希望通根，因为不通根就无力。
12、四柱中以月支的旺衰为枢纽，以生月为月垣，也叫提纲，是指挥他人之义，也就是命运的司令。
13、日与月生时旺相关系密切，年支被隔，关系比较轻，运中很重要。
14阳工吉金不好 阳工吉被人教阳工
应强，若逢衰地时，与本性相反，这时就需要外力来生扶。
15、推究五行的旺衰强弱，不是只从日干看，而是要衡量用神吉凶善恶的轻重，然而有些学者却很少运用旺、强、衰、弱的原理。
现在重新细说。
第一应辨别以日主为我身的旺衰强弱。
第二应知道用神喜神的旺衰强弱。
第三应知道命中其它十神的旺衰强弱。
所有的吉神，都喜旺强，不喜衰弱，忌神或凶杀喜弱不要旺相。
弱为退气，很难在短时间内复活。从生月中与我身日干相生时，叫进气。
功成身退成衰弱，叫退气，无气。
凡一切事不管吉凶，成强旺时，吉凶力也强。反之一切事不管吉凶，为衰弱时，吉区力也轻。吉神遇旺强则吉，吉之力也大。凶神遇旺强则不喜，凶之力也大，所以凶神忌强旺喜衰弱。
以上所说的原则，若能活用的话，预测就易如反掌，而上述旺衰强弱不禁风的识别原则尤其重要，应牢记之。
四、旺衰的变化
日干得月令时则旺，反之不得月令则衰，已见前述。但要注意的是，有时虽不得月令之气，但在四柱的年日时中，可得长生、建禄、帝旺、冠带等气势时，可以由弱转强。所以叫得气厚，也知道我身可以通根。有根的时候就有力、有情。反之，得月令之气虽旺，命中克泄太多，可由旺转弱。
五、用神及其作用
简单的说，用神就是命局中日主的助手。
日主是一个命造的代表，他代表命主，用神又好比这个人的精神，如果精神好，身旺，做起事来一定有力量，可以立大业，建大功。
如果一个人的精神不好，终日无精打采，那他一定做不了大事。精神与身体也有关系，精神旺，身体好。体多病，那还能有精神?身体有病，药来治，用药准确，病才能好。命局中有偏枯，也叫病，这个病就需要用神来治。所以看命局，选用神是关键，只有选对用神，命局就可判断正确无误。
用神犹如一家住宅向问题，方向对了，运气自然好，如果方向错了，一辈子都倒霉，有的人四柱中有用神，有的人四柱中没有用神，而大运上有用神的人运气好;有的人四柱中没有用神，或不得力，大运流年的用神也不得力，可以说其人一辈子都难交好运了。总之，用神对一个人命运好坏起重要作用，它可以看人一生命运的富贵贫贱、吉凶祸福。
六、用神分类及取法
用神大体可分为两类。
一类为:财、官、印绶、食神等用神，善而顺用。
二类为:杀、伤、刃、比肩、劫财等用神，不善而逆用。
用神出现在四柱中的称为“命局用神”。
用神出现在大运中的称为“行运用神”。
如果命局中没有用神，行运中用神出现，那么这步大运吉利，但运过则无了。
七、用神之强弱
1、用神有力，无刑克冲破，并有生助者为强。
如用丙不见壬癸辛，有壬癸，柱中又见丁戊，合去壬癸，这为有救，丙仍为强。
如用午，又见子、未来合午克子，或柱中又见丑去冲未合子，这也叫有救，午还是为强。
用神有助指是用神得势，用甲，四柱中乙、寅、卯多，并有亥子水生，这也是用神强。
2、用神无力是指用神遭克、合，又无救，也没有生助扶者为无力，也就是用神弱。
如用甲，天干有庚辛金克制用神，就是用神无力了。
八、喜神及忌神、闲神
生用神的叫喜神。用甲为用神，但甲不旺，癸水能生甲，乙能助甲，这癸乙就叫喜神，喜神也不能被刑冲克破空，如遇之则不为吉。
凡刑克冲合用神的，都叫忌神，也叫仇神，如用神为壬，克壬的是戊，合壬的是丁，这戊、丁就是忌神了。
命局中不是用神，也不是喜神，又不是忌神的，叫闲神。也就是对命局不起好作用，也不起坏作用，但是闲神在行运中，也有一定的作用，助吉以吉运论之。相反，要是行到冲忌神之运时，偏有闲神合住，这时忌神就被解冲，这时就以凶论了。
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#浙里正能量再寻访##女环卫工6年捡180多把弃伞送路人##天天正能量#
在环卫工人里，李翠兰很可能是面对过媒体最多的一位。
3年前，因为将捡到的雨伞清理干净，并在雨天免费送给没带伞的路人，李翠兰的善举感动了许多人。
对比3年前，李翠兰的容貌没有多大变化，就是脸上的皱纹又多了一些。在闪光灯的背后，李翠兰依然在为生活而努力。
她在天刚蒙蒙亮的时候外出扫地，为了减少在外就餐的花销，她返回几公里外的住处喝一碗稀粥，看到路边掉落一个纸板箱或空啤酒瓶，她会跑过去捡起来卖钱……
但无论生活以何种方式考验她，她始终报以微笑，并且在自己并不宽裕的情况下，依然不忘对有困难的人施以援手。
来自社会上的关注
让她感到这座城市的温暖
“就在8月底，我还被邀请到杭州做了一次节目。”李翠兰看起来挺自豪的，过去这么久，她还能时断时续地保持着“热度”。倒不是为了当网红捞快钱，而是在异乡为异客的时候，还经常能有人关心她，来看看她，她觉得很满足。
在乐清当环卫工人的李翠兰，平日工作的时候，会从垃圾堆里捡到不少雨伞。“这些雨伞大多都是完好无损的，有的甚至崭新的，连包装都还在，扔了太可惜了。”
李翠兰将这些雨伞都捡回家，清洗干净晾干，打包好后就塞在环卫车的车座下面，在遇到下雨天时，送给没带伞的路人。
这件事，李翠兰做了很多年，也将它当作是自己工作的一部分。直到2019年6月的一天，她将雨伞送给了一位有心的路人，那名路人被温暖到了，特地和当地媒体反映了这件事，很快媒体找上门来。
此后很长一段时间里，许多媒体纷至沓来地采访李翠兰。还有很多陌生人和相关部门，也都陆陆续续来慰问她。“走在街上，会有很多人认出我，热情地和我打招呼。”
李翠兰没想到在异地他乡，能有那么多不认识的热心人在关心她，关心一个底层打工人。
“大家对我都很好，一直关心我有啥困难，需要什么帮助。”李翠兰知道借当时的热度，只要她开口，很多现实问题都可以很容易地解决掉。但她始终没有开这个口。
对于大家的好，她一直很感恩。“生活上的困难和压力都是我自己的事情，我不想拿私事打扰大家。”
在李翠兰心里，有她自己为人处事的一杆“秤”。
生活的压力让她喘不过气
她想靠自己的努力让日子变好
为了让房租便宜些，李翠兰特地选了宋竹社区一处偏僻的房子，一路兜兜转转，经过一段黑漆漆的门廊，再顺着台阶往下好几阶才到。
一厅四室，李翠兰和丈夫租了其中一室。面积只有十多平米，月租500元。这样的租金在温州不算贵，但对李翠兰来说，仍是一笔不小的开支。
李翠兰和丈夫来自安徽，7年前在亲友的推荐下来到乐清打工。李翠兰小时候家庭贫困，没有上过一天学，斗大字不识半个，从老家来乐清后，其他活也不会干。
最后好不容易争取到了一个环卫工的工作，她非常珍惜。“同样是环卫工，乐清的工资就比我老家要高不少。”
李翠兰的丈夫在一家公司当门卫，一个月下来能领到4000元左右的薪水，这让夫妻俩很满足。除去生活成本，剩余下来的钱，李翠兰和丈夫一分钱都不舍得多花，这笔钱他们要拿给老家的子女。
所以平日里，夫妻俩约定尽可能在家里吃饭，煮点稀粥，弄两个馒头，炒个小菜，就能对付过去一餐。
李翠兰在外面打扫卫生的时候，会熟练地翻找可以换钱的废品，垃圾车开到半路，看到地上有一个空啤酒瓶子，她也会停下车跑过去捡回来，在她看来，一斤重的玻璃瓶子就相当于1毛钱。
生活的不易，她坦然面对：“只要我们夫妻俩齐心协力加油工作，生活肯定能越过越好的。”
用爱与信回击命运的波澜
她将善举进行了“升级”
其实李翠兰一直没搞明白，3年前自己仅仅是做了一件平凡小事，为何会受到来自社会的褒奖和肯定。
她说至今想来还是觉得心虚，就像啥事没做白得奖励一般。为了减轻这种“占便宜”的感觉，李翠兰竭尽所能用自己微弱的力量在回报社会。
李翠兰的童年是窘迫的。“我很小的时候爸爸就去世了，妈妈把我们几个兄弟姐妹拉扯大，能饱腹就不容易了，根本没有机会读书。”
所以现在的李翠兰目不识丁，好不容易学会用微信，但是不会打字也看不懂信息，和她在微信上的沟通全程靠语音。
人生的磨炼，造就了李翠兰的善良。
在她的垃圾车底座下面，还和往常一样塞满已经收拾妥帖的雨伞，除了送给下雨天的路人，也会送给在烈日下排队做核酸的市民。
李翠兰还会备一些常用药，包括防暑药品和外伤药物。“有一次有个小孩子在路上不小心摔倒，把腿磕破了，一直在流血，我刚好经过看到，就用急救包给他包扎了一下，然后帮他联系了家人带去医院。”
还有几次，有路人中暑不舒服，李翠兰就把防暑药拿给他们喝，还很贴心地跑到边上的超市买来矿泉水……
说起这些事情，李翠兰感叹自己能力太有限，只能在这些微不足道的小事上面做点什么，她总觉得相比这座城市给予她的包容和帮助，她能做的太少了。
但她并不知晓，如涓涓细流般的小善，才是持续温暖人心的所在。
在环卫工人里，李翠兰很可能是面对过媒体最多的一位。
3年前，因为将捡到的雨伞清理干净，并在雨天免费送给没带伞的路人，李翠兰的善举感动了许多人。
对比3年前，李翠兰的容貌没有多大变化，就是脸上的皱纹又多了一些。在闪光灯的背后，李翠兰依然在为生活而努力。
她在天刚蒙蒙亮的时候外出扫地，为了减少在外就餐的花销，她返回几公里外的住处喝一碗稀粥，看到路边掉落一个纸板箱或空啤酒瓶，她会跑过去捡起来卖钱……
但无论生活以何种方式考验她，她始终报以微笑，并且在自己并不宽裕的情况下，依然不忘对有困难的人施以援手。
来自社会上的关注
让她感到这座城市的温暖
“就在8月底，我还被邀请到杭州做了一次节目。”李翠兰看起来挺自豪的，过去这么久，她还能时断时续地保持着“热度”。倒不是为了当网红捞快钱，而是在异乡为异客的时候，还经常能有人关心她，来看看她，她觉得很满足。
在乐清当环卫工人的李翠兰，平日工作的时候，会从垃圾堆里捡到不少雨伞。“这些雨伞大多都是完好无损的，有的甚至崭新的，连包装都还在，扔了太可惜了。”
李翠兰将这些雨伞都捡回家，清洗干净晾干，打包好后就塞在环卫车的车座下面，在遇到下雨天时，送给没带伞的路人。
这件事，李翠兰做了很多年，也将它当作是自己工作的一部分。直到2019年6月的一天，她将雨伞送给了一位有心的路人，那名路人被温暖到了，特地和当地媒体反映了这件事，很快媒体找上门来。
此后很长一段时间里，许多媒体纷至沓来地采访李翠兰。还有很多陌生人和相关部门，也都陆陆续续来慰问她。“走在街上，会有很多人认出我，热情地和我打招呼。”
李翠兰没想到在异地他乡，能有那么多不认识的热心人在关心她，关心一个底层打工人。
“大家对我都很好，一直关心我有啥困难，需要什么帮助。”李翠兰知道借当时的热度，只要她开口，很多现实问题都可以很容易地解决掉。但她始终没有开这个口。
对于大家的好，她一直很感恩。“生活上的困难和压力都是我自己的事情，我不想拿私事打扰大家。”
在李翠兰心里，有她自己为人处事的一杆“秤”。
生活的压力让她喘不过气
她想靠自己的努力让日子变好
为了让房租便宜些，李翠兰特地选了宋竹社区一处偏僻的房子，一路兜兜转转，经过一段黑漆漆的门廊，再顺着台阶往下好几阶才到。
一厅四室，李翠兰和丈夫租了其中一室。面积只有十多平米，月租500元。这样的租金在温州不算贵，但对李翠兰来说，仍是一笔不小的开支。
李翠兰和丈夫来自安徽，7年前在亲友的推荐下来到乐清打工。李翠兰小时候家庭贫困，没有上过一天学，斗大字不识半个，从老家来乐清后，其他活也不会干。
最后好不容易争取到了一个环卫工的工作，她非常珍惜。“同样是环卫工，乐清的工资就比我老家要高不少。”
李翠兰的丈夫在一家公司当门卫，一个月下来能领到4000元左右的薪水，这让夫妻俩很满足。除去生活成本，剩余下来的钱，李翠兰和丈夫一分钱都不舍得多花，这笔钱他们要拿给老家的子女。
所以平日里，夫妻俩约定尽可能在家里吃饭，煮点稀粥，弄两个馒头，炒个小菜，就能对付过去一餐。
李翠兰在外面打扫卫生的时候，会熟练地翻找可以换钱的废品，垃圾车开到半路，看到地上有一个空啤酒瓶子，她也会停下车跑过去捡回来，在她看来，一斤重的玻璃瓶子就相当于1毛钱。
生活的不易，她坦然面对：“只要我们夫妻俩齐心协力加油工作，生活肯定能越过越好的。”
用爱与信回击命运的波澜
她将善举进行了“升级”
其实李翠兰一直没搞明白，3年前自己仅仅是做了一件平凡小事，为何会受到来自社会的褒奖和肯定。
她说至今想来还是觉得心虚，就像啥事没做白得奖励一般。为了减轻这种“占便宜”的感觉，李翠兰竭尽所能用自己微弱的力量在回报社会。
李翠兰的童年是窘迫的。“我很小的时候爸爸就去世了，妈妈把我们几个兄弟姐妹拉扯大，能饱腹就不容易了，根本没有机会读书。”
所以现在的李翠兰目不识丁，好不容易学会用微信，但是不会打字也看不懂信息，和她在微信上的沟通全程靠语音。
人生的磨炼，造就了李翠兰的善良。
在她的垃圾车底座下面，还和往常一样塞满已经收拾妥帖的雨伞，除了送给下雨天的路人，也会送给在烈日下排队做核酸的市民。
李翠兰还会备一些常用药，包括防暑药品和外伤药物。“有一次有个小孩子在路上不小心摔倒，把腿磕破了，一直在流血，我刚好经过看到，就用急救包给他包扎了一下，然后帮他联系了家人带去医院。”
还有几次，有路人中暑不舒服，李翠兰就把防暑药拿给他们喝，还很贴心地跑到边上的超市买来矿泉水……
说起这些事情，李翠兰感叹自己能力太有限，只能在这些微不足道的小事上面做点什么，她总觉得相比这座城市给予她的包容和帮助，她能做的太少了。
但她并不知晓，如涓涓细流般的小善，才是持续温暖人心的所在。
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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