【苹果iPad OLED产线规划惊变，或移师京东方】近日产业链传出消息显示，由于苹果不满LGD在iPhone手机OLED面板上频频出现状况，加上日本蒸镀机厂商对LGD合作研发8.7代OLED面板设备费用支出不满，以及中国内地政府跟苹果和日本设备厂商的投资承诺等多重因素影响，苹果疑将iPadOLED产线规划做出调整。
消息显示除了三星显示例行在原来的6代线上生产iPadOLED面板，并前期投建一条垂直蒸镀8.7代OLED面板产线合作研发新型工艺外，原来规划由LGD投建一条由日本镀蒸设备厂和苹果显示研发团队共同研发的8.7代OLED面板产线，将重新选址规划。
三星显示、LGD去年在投资规划说明中，都有核心客户计划于2024年推出首款搭载OLED显示屏的平板电脑的信息，外界普遍认为核心客户就是苹果。
目前苹果的显示研发团队正在韩国两家面板厂商研发一种用于平板电脑和IT显示应用的新型LTPO低功耗OLED面板，包括直接采用玻璃基板进行量产，但封装工艺则是采用了直接喷墨打印的塑料树脂封装工艺，被外界称为软硬结合混合基板OLED工艺。新工艺即能降低OLED面板的量产难度和成本，也可以保持较好的高清显示特性，同时还能减轻重量。
另外这款OLED产品还借鉴了LGD的汽车OLED车灯量产工艺，采用双层串并联驱动方式来调节显示亮度、节能、以及提升OLED器件的使用寿命。
由于这款产品的量产工艺复杂程度上其实并不高，而且采用玻璃基板后蒸镀环节的难度也大幅下降，因此面板厂和苹果都想产品能在8.7代OLED面板产线上进行更经济的生产。
目前高世代OLED的蒸镀设备技术基本上掌握在日本和韩国厂商手里，都是采用水平蒸镀方式，难以克服FMM金属掩膜板高温、重力变形难题。不过原来由美国厂商掌握的垂直蒸镀方案可以更容易解决高世代OLED面板产线变形问题，却在蒸镀材料与蒸镀工艺适配上，一直没有找到合适的解决方案。
三星显示对水平蒸镀OLED面板工艺有着较为丰富的量产技术与经验积累，因此在大尺寸OLED面板上，一直希望能通过新的工艺来克服FMM金属掩膜板变形难题，从而可以生产出真正高清显示的大尺寸RGBOLED面板出来。
三星显示今年一直在美国、日本、韩国本土积极寻求合作，希望能把三地的垂直蒸镀OLED面板技术实用化，包括设备、OLED发光材料、以及FMM掩膜板设计。
目前苹果的技术团队基本上已经确定的了叠层发光技术所采用的OLED发光材料，能否满足三星显示提出的垂直蒸镀设备需求，还要等设备出来后才能验证，因此苹果希望三星显示能在现在的玻璃基板OLED产线上为苹果验证和量产iPadOLED面板。
另外原本LGD与苹果双方的规划是直接由日本蒸镀设备厂商研发8.7代OLED面板产线设备，再由LGD组织量产产能直接生产。LGD也表示将择机投建这条面板产线，以获得苹果更多的OLED面板订单。
不过LGD的内部对于这条产线产生了分歧，一是产线的资本支出巨大，经济不景气下LGD很难承担如此巨大的投资风险。二是LGD目前的OLED产品线较多，短时间内难以提供足够的人力资源来配合苹果来调试8.7代OLED面板产线。
当然还有一个重要的原因，就是苹果和LGD共建iPhoneOLED面板产线，已经连续亏损多年，并没有为LGD带来真正的收益。而LGD自己的透明OLED面板和汽车用OLED面板则处在实际的盈利状态，LGD内部认为更应该提升LGD自己的核心竞争力，而不是仅仅配合苹果一个客户冲刺产能陪跑OLED赛道。
与LGD的犹疑不决不同，中国内地的面板厂商京东方对于跟苹果合作表现出了更大的积极性，苹果在京东方的驻厂团队也把在韩国合作研发的OLED面板量产工艺包交由于京东方进行量产验证，因此京东方也几乎与三星显示和LGD同步试产了苹果需要的中大尺寸叠层发光技术OLED面板。
对于苹果规划的新8.7代OLED面板产线，京东方同样有着十分浓厚的兴趣，京东方同样多次与日本蒸镀设备厂商洽谈合作研发8.7代OLED面板产线蒸镀设备。与LGD的合作方式不同，京东方还表示可以承担部分前期的研发成本。
另外中国内地政府与苹果供应链团队协调产能与市场配额时，也积极寻求苹果能把可以在中国内地配套的相关产能落地在中国内地，以提升中国内地的配套能力和降低供应链的管理成本。
在新的8.7代OLED面板产线投资上，中国内地政府也提出了更利于苹果的条件，如苹果不用采取跟两家韩国面板厂商一样，还需要苹果自己前期垫资部分资金来投建产线，中国内地政府愿意解决全部的投建资金来建设产能满足苹果的需求。
目前面板产业的建设投资大部分都是由中国内地面板厂商拉动，因此苹果新的8.7代OLED面板产线投资规划变动，对未来面板设备厂商的业务重心有着较大的影响。目前全球经济不太景气，设备厂商们的投入资本支出也更加谨慎。但与全球市场相比，中国内地在面板投资上花钱更加大方，因此设备厂商也有意游说苹果把新的8.7代OLED面板产线投资分出部分来交由中国内地投建。
展望未来几年，面板厂的设备采购也几乎集中在了中国内地，除了苹果的8.7代OLED面板产线外，主要采购设备的产线包括TM18-2线和TM19和TCL华星的T9-2。而原来准备建设的一条京东方6代AMOLED产线，中国内地政府希望京东方暂缓投建，转为整合中国内地所有的6代AMOLED产线统一运营来解决京东方后续的产能规划需求。
这样一来京东方后续基本上在设备上没有新的资本支出需求，京东方也就有了更多的资源来保证苹果的8.7代OLED面板产线建设与实施。
目前除了LGD明确表示推迟建设8.7代OLED面板产线外，三星显示则表示将会加快其8.7代OLED面板产线的进度，而苹果与京东方在新产线的合作上，还没有正式表态。
消息显示除了三星显示例行在原来的6代线上生产iPadOLED面板，并前期投建一条垂直蒸镀8.7代OLED面板产线合作研发新型工艺外，原来规划由LGD投建一条由日本镀蒸设备厂和苹果显示研发团队共同研发的8.7代OLED面板产线，将重新选址规划。
三星显示、LGD去年在投资规划说明中，都有核心客户计划于2024年推出首款搭载OLED显示屏的平板电脑的信息，外界普遍认为核心客户就是苹果。
目前苹果的显示研发团队正在韩国两家面板厂商研发一种用于平板电脑和IT显示应用的新型LTPO低功耗OLED面板，包括直接采用玻璃基板进行量产，但封装工艺则是采用了直接喷墨打印的塑料树脂封装工艺，被外界称为软硬结合混合基板OLED工艺。新工艺即能降低OLED面板的量产难度和成本，也可以保持较好的高清显示特性，同时还能减轻重量。
另外这款OLED产品还借鉴了LGD的汽车OLED车灯量产工艺，采用双层串并联驱动方式来调节显示亮度、节能、以及提升OLED器件的使用寿命。
由于这款产品的量产工艺复杂程度上其实并不高，而且采用玻璃基板后蒸镀环节的难度也大幅下降，因此面板厂和苹果都想产品能在8.7代OLED面板产线上进行更经济的生产。
目前高世代OLED的蒸镀设备技术基本上掌握在日本和韩国厂商手里，都是采用水平蒸镀方式，难以克服FMM金属掩膜板高温、重力变形难题。不过原来由美国厂商掌握的垂直蒸镀方案可以更容易解决高世代OLED面板产线变形问题，却在蒸镀材料与蒸镀工艺适配上，一直没有找到合适的解决方案。
三星显示对水平蒸镀OLED面板工艺有着较为丰富的量产技术与经验积累，因此在大尺寸OLED面板上，一直希望能通过新的工艺来克服FMM金属掩膜板变形难题，从而可以生产出真正高清显示的大尺寸RGBOLED面板出来。
三星显示今年一直在美国、日本、韩国本土积极寻求合作，希望能把三地的垂直蒸镀OLED面板技术实用化，包括设备、OLED发光材料、以及FMM掩膜板设计。
目前苹果的技术团队基本上已经确定的了叠层发光技术所采用的OLED发光材料，能否满足三星显示提出的垂直蒸镀设备需求，还要等设备出来后才能验证，因此苹果希望三星显示能在现在的玻璃基板OLED产线上为苹果验证和量产iPadOLED面板。
另外原本LGD与苹果双方的规划是直接由日本蒸镀设备厂商研发8.7代OLED面板产线设备，再由LGD组织量产产能直接生产。LGD也表示将择机投建这条面板产线，以获得苹果更多的OLED面板订单。
不过LGD的内部对于这条产线产生了分歧，一是产线的资本支出巨大，经济不景气下LGD很难承担如此巨大的投资风险。二是LGD目前的OLED产品线较多，短时间内难以提供足够的人力资源来配合苹果来调试8.7代OLED面板产线。
当然还有一个重要的原因，就是苹果和LGD共建iPhoneOLED面板产线，已经连续亏损多年，并没有为LGD带来真正的收益。而LGD自己的透明OLED面板和汽车用OLED面板则处在实际的盈利状态，LGD内部认为更应该提升LGD自己的核心竞争力，而不是仅仅配合苹果一个客户冲刺产能陪跑OLED赛道。
与LGD的犹疑不决不同，中国内地的面板厂商京东方对于跟苹果合作表现出了更大的积极性，苹果在京东方的驻厂团队也把在韩国合作研发的OLED面板量产工艺包交由于京东方进行量产验证，因此京东方也几乎与三星显示和LGD同步试产了苹果需要的中大尺寸叠层发光技术OLED面板。
对于苹果规划的新8.7代OLED面板产线，京东方同样有着十分浓厚的兴趣，京东方同样多次与日本蒸镀设备厂商洽谈合作研发8.7代OLED面板产线蒸镀设备。与LGD的合作方式不同，京东方还表示可以承担部分前期的研发成本。
另外中国内地政府与苹果供应链团队协调产能与市场配额时，也积极寻求苹果能把可以在中国内地配套的相关产能落地在中国内地，以提升中国内地的配套能力和降低供应链的管理成本。
在新的8.7代OLED面板产线投资上，中国内地政府也提出了更利于苹果的条件，如苹果不用采取跟两家韩国面板厂商一样，还需要苹果自己前期垫资部分资金来投建产线，中国内地政府愿意解决全部的投建资金来建设产能满足苹果的需求。
目前面板产业的建设投资大部分都是由中国内地面板厂商拉动，因此苹果新的8.7代OLED面板产线投资规划变动，对未来面板设备厂商的业务重心有着较大的影响。目前全球经济不太景气，设备厂商们的投入资本支出也更加谨慎。但与全球市场相比，中国内地在面板投资上花钱更加大方，因此设备厂商也有意游说苹果把新的8.7代OLED面板产线投资分出部分来交由中国内地投建。
展望未来几年，面板厂的设备采购也几乎集中在了中国内地，除了苹果的8.7代OLED面板产线外，主要采购设备的产线包括TM18-2线和TM19和TCL华星的T9-2。而原来准备建设的一条京东方6代AMOLED产线，中国内地政府希望京东方暂缓投建，转为整合中国内地所有的6代AMOLED产线统一运营来解决京东方后续的产能规划需求。
这样一来京东方后续基本上在设备上没有新的资本支出需求，京东方也就有了更多的资源来保证苹果的8.7代OLED面板产线建设与实施。
目前除了LGD明确表示推迟建设8.7代OLED面板产线外，三星显示则表示将会加快其8.7代OLED面板产线的进度，而苹果与京东方在新产线的合作上，还没有正式表态。
#李宏毅少年歌行# LHY#李宏毅萧瑟#
“毅间客栈”序
“我正在城楼观山影，耳听得城外乱纷纷……”毅间客栈门前戏班子在一旁吟唱，萧老板看着门庭若市的客栈可谓座无虚席。跑堂苏醉对账房先生上官秋月言：“大生意要常走，小生意要常守咱们虽然规模不大若是把小生意做成大生意也离不开大家伙儿的努力付出”上官秋月并未说话只是略微点了点头然后向旁边一瞥偶然看见了一个青绿色衣服的女子走进店内，嘴角忍不住微微上扬，于是上官秋月走到萧老板身边说：“萧兄，此女子对本尊胃口”萧老板对上官秋月说：“尊主不必多言萧某必当协助尊主俘获芳心”于是迅速吩咐郎中白岳去客栈的后花园采集点味道清新淡雅的药草制成香囊，又吩咐厨子桓宗为上官秋月准备了一套风雅的衣袍。上官秋月装扮了一番正准备工作时忽遇对面两位客人因强座位而大打出手，不小心误伤了在一旁就餐的青绿色衣服的女子（家道中落独立漂泊的女子），上官秋月见状立即用多情链将要倒落在地的女子拉到了怀中，两人四目相对情意绵绵（萧瑟萧老板和桓宗苏醉凑到了一块相视一笑，而千月阁中的那位神秘人正拿着茶杯观望着此事发生的一切）就在此时一道凛冽的声音从店门口传来：“小春花你在干什么”小春花一阵惊吓立即站好于是这位身材高大的男人顺着二人的方向走了过来，上官秋月并没有看他而是转头看向小春花，那位身材高大的男人上来就要伸手拽走小春花然而上官秋月眼神戏谑道看了他一眼并说：“本尊的人你也敢动”那位男人随后大笑于是拿着手里的剑指着上官秋月说“就凭你，看你那弱不禁风的样子也能说出如此妄言”上官秋月侧身望了一眼自己的同僚们于是转身与那位男子打了起来。原来大打出手的男人和店中顾客被此时发生的事吸引了过来。此时萧老板一行人根本无暇顾及店里形势，三人均被小春花崇拜的眼神吸引于是萧老板说：“这丫头八成是看上我们尊主了”桓宗苏醉纷纷复议，只听一声“哎呦”男人被打出店内，上官秋月挥了挥衣袖对萧老板说：“萧兄此人以后还是不要入店为好”萧老板笑着回应说：“哈哈明白”，上官秋月缓缓地走到小春花面前：“小春花，名字不错，春花秋月何时了我们很有缘”。小春花说：“秋月？敢问公子尊姓大名。“上官秋月”。小春花继续说：“那，我可以叫你秋月哥哥嘛？”上官秋月笑了一下。回到了收账处拿出了一枚玉佩送给了小春花。（萧老板桓宗和苏醉窃窃私语“看来尊主真是看上她了”于是几人笑着去工作了）上官秋月工作时小春花一直都默默看着他……几个月过去了上官秋月对小春花的了解更近一步而他们的感情与日俱增，萧老板的生意越来越好，帅气的跑堂苏醉和温文尔雅的桓宗也因为上官秋月与小春花的甜蜜而找到了属于自己的公主和箜篌。恋爱脑的小春花寸步不离的陪着上官秋月，早已是毅间客栈的内部人员了。一个闲散的下午，上官秋月和小春花在客栈旁的油菜花田嬉戏，小春花对上官秋月说：“小春花会一直陪着哥哥的”。上官秋月笑着看着小春花说：“哥哥也会一直对你好的”。这甜蜜的一幕被我们的萧老板看见了，萧老板将跑堂苏醉和厨子桓宗召集在一起说：“尊主跟春花在一起有一段时间了我们举办个婚礼让他们成亲吧”苏醉和桓宗都觉得有道理于是开始了紧锣密鼓地忙活了起来。几天后两人风风光光的成亲了。几个月之后毅间客栈的店内所有人都按部就班的工作着只有我们一直悠闲的萧老板变的不再悠闲了，左手领着上官栎，右手领着上官曦，担任起了兼职保姆的工作。上官栎性格像上官秋月高冷无比，而上官曦性格像小春花活泼洒脱。自从萧老板开启带娃之路后，两个孩子手里永远会有的一件玩具就是貂皮大衣而大家望着两个孩子玩闹的身影纷纷看向客栈里唯一的孤家寡人萧瑟。而千月阁中的神秘人是李宏毅本毅，只因他来自未来看到了上官秋月为了救小春花而散尽内力，所以他想改变这个令人“意难平”的结局于是结交了萧老板这样重情重义的人，又招募了这些俊俏少年郎尤其是上官秋月，他给了上官秋月幸福的结局。至于萧瑟萧老板嘛，李宏毅也早有想法啦司空千落在未来等着他，敬请期待《少年歌行》有关萧瑟的后续我们一起在期待与萧瑟见面！
图源见水印，本剧姓名（与微博ID）如有雷同纯属巧合。
“毅间客栈”序
“我正在城楼观山影，耳听得城外乱纷纷……”毅间客栈门前戏班子在一旁吟唱，萧老板看着门庭若市的客栈可谓座无虚席。跑堂苏醉对账房先生上官秋月言：“大生意要常走，小生意要常守咱们虽然规模不大若是把小生意做成大生意也离不开大家伙儿的努力付出”上官秋月并未说话只是略微点了点头然后向旁边一瞥偶然看见了一个青绿色衣服的女子走进店内，嘴角忍不住微微上扬，于是上官秋月走到萧老板身边说：“萧兄，此女子对本尊胃口”萧老板对上官秋月说：“尊主不必多言萧某必当协助尊主俘获芳心”于是迅速吩咐郎中白岳去客栈的后花园采集点味道清新淡雅的药草制成香囊，又吩咐厨子桓宗为上官秋月准备了一套风雅的衣袍。上官秋月装扮了一番正准备工作时忽遇对面两位客人因强座位而大打出手，不小心误伤了在一旁就餐的青绿色衣服的女子（家道中落独立漂泊的女子），上官秋月见状立即用多情链将要倒落在地的女子拉到了怀中，两人四目相对情意绵绵（萧瑟萧老板和桓宗苏醉凑到了一块相视一笑，而千月阁中的那位神秘人正拿着茶杯观望着此事发生的一切）就在此时一道凛冽的声音从店门口传来：“小春花你在干什么”小春花一阵惊吓立即站好于是这位身材高大的男人顺着二人的方向走了过来，上官秋月并没有看他而是转头看向小春花，那位身材高大的男人上来就要伸手拽走小春花然而上官秋月眼神戏谑道看了他一眼并说：“本尊的人你也敢动”那位男人随后大笑于是拿着手里的剑指着上官秋月说“就凭你，看你那弱不禁风的样子也能说出如此妄言”上官秋月侧身望了一眼自己的同僚们于是转身与那位男子打了起来。原来大打出手的男人和店中顾客被此时发生的事吸引了过来。此时萧老板一行人根本无暇顾及店里形势，三人均被小春花崇拜的眼神吸引于是萧老板说：“这丫头八成是看上我们尊主了”桓宗苏醉纷纷复议，只听一声“哎呦”男人被打出店内，上官秋月挥了挥衣袖对萧老板说：“萧兄此人以后还是不要入店为好”萧老板笑着回应说：“哈哈明白”，上官秋月缓缓地走到小春花面前：“小春花，名字不错，春花秋月何时了我们很有缘”。小春花说：“秋月？敢问公子尊姓大名。“上官秋月”。小春花继续说：“那，我可以叫你秋月哥哥嘛？”上官秋月笑了一下。回到了收账处拿出了一枚玉佩送给了小春花。（萧老板桓宗和苏醉窃窃私语“看来尊主真是看上她了”于是几人笑着去工作了）上官秋月工作时小春花一直都默默看着他……几个月过去了上官秋月对小春花的了解更近一步而他们的感情与日俱增，萧老板的生意越来越好，帅气的跑堂苏醉和温文尔雅的桓宗也因为上官秋月与小春花的甜蜜而找到了属于自己的公主和箜篌。恋爱脑的小春花寸步不离的陪着上官秋月，早已是毅间客栈的内部人员了。一个闲散的下午，上官秋月和小春花在客栈旁的油菜花田嬉戏，小春花对上官秋月说：“小春花会一直陪着哥哥的”。上官秋月笑着看着小春花说：“哥哥也会一直对你好的”。这甜蜜的一幕被我们的萧老板看见了，萧老板将跑堂苏醉和厨子桓宗召集在一起说：“尊主跟春花在一起有一段时间了我们举办个婚礼让他们成亲吧”苏醉和桓宗都觉得有道理于是开始了紧锣密鼓地忙活了起来。几天后两人风风光光的成亲了。几个月之后毅间客栈的店内所有人都按部就班的工作着只有我们一直悠闲的萧老板变的不再悠闲了，左手领着上官栎，右手领着上官曦，担任起了兼职保姆的工作。上官栎性格像上官秋月高冷无比，而上官曦性格像小春花活泼洒脱。自从萧老板开启带娃之路后，两个孩子手里永远会有的一件玩具就是貂皮大衣而大家望着两个孩子玩闹的身影纷纷看向客栈里唯一的孤家寡人萧瑟。而千月阁中的神秘人是李宏毅本毅，只因他来自未来看到了上官秋月为了救小春花而散尽内力，所以他想改变这个令人“意难平”的结局于是结交了萧老板这样重情重义的人，又招募了这些俊俏少年郎尤其是上官秋月，他给了上官秋月幸福的结局。至于萧瑟萧老板嘛，李宏毅也早有想法啦司空千落在未来等着他，敬请期待《少年歌行》有关萧瑟的后续我们一起在期待与萧瑟见面！
图源见水印，本剧姓名（与微博ID）如有雷同纯属巧合。
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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