YLQ系列高压笼型水阻柜是襄阳源创工业控制有限公司为大中型高压鼠笼式异步电动机和同步电动机生产的的新型软起动柜。由于大多数企业所选配的变压器容量裕量有限，一般不允许对笼型电机采用直接起动的方法，而是通过降压起动的方式对笼型电机进行起动。
YLQ系列高压笼型水阻柜则克服了上述几种起动方式的不足，它是我公司利用目前国内先进的液体电阻技术，专为改善大中型鼠笼式异步电动的起动性能而开发的新一代起动器。
YLQ系列高压笼型水阻柜已在钢铁、矿山、水泥、化工等行业几千家企业使用,受到广大用户的普遍好评,是替代传统鼠笼电机起动器的理想产品。该起动器选配液体电阻的容量，可适用于380V、3KV、6KV、10KV，功率范围到32000KW甚至更大容量电机的降压起动。
工作原理
YLQ系列高压笼型水阻柜是由平衡的三相具有温度特性的电阻组成，利用液体电阻热容量大、阻值易调整等特点，专为大中型鼠笼交流异步电动机或异步起动的高压同步电动机设计的液体电阻起动器。当该电阻通入电流时，电阻体温度逐步升高，而电阻值逐步减小，从而使电机端电流逐步升高，起动转矩逐步增加，以实现电机的平稳起动且降低起动电流的目的。
系统组成
我公司生产的YLQ系列高压笼型水阻柜主要由控制柜和高压液阻柜两个柜体组成( 1600KW以下为一个柜体)
控制柜隔离成电机高压主回路和继电控制回路两个相对独立的部分。高压主回路主要有电机运行短接接触器及切除液体电阻的接触器两台高压真空接触器。
而控制液体电阻变化与投切、完成电机起动过程控制的低压继电控制主要集中在一个隔离的小继电器室内，控制柜前门板上布置有起动器操作按钮与状态指示灯、起动时间显示(液温显示)等。
液阻柜内主要有液阻箱、液体电阻引出电极。液阻箱采用进口聚丙烯材料焊接成三个相互隔离的箱体，使得三相液阻之间及柜体之间具备很高的绝缘等级，确保了液体电阻的操作安全性。每个液阻箱体内有两个用紫铜板特殊加工处理制作的液体电阻电极，其两极都固定在液阻箱内。
液阻箱前门板上开有1~3个观察窗，可在不开柜门的情况下，对液阻柜内的情况进行观测。 以上柜体均用型材焊成框架，前后门和侧板用冷轧钢板制作，柜体内外表面均喷塑处理，具有较强的耐腐性。
独到的技术性能优势
1 )用化起动器电解质配比设计,为每台电机配制液体电阻,从而使每台起动器达到起动效果。
2 )水箱采用特种材料制作,能长时间承受100度高温,不会变形、不会老化,绝缘性能好, 耐腐蚀性强,经久耐用.
3 )水箱盖板与箱体没有完全密封焊死,并可根据需要在每个水箱盖板上安装蒸汽排放管道通向柜体顶部外面,从而避免了固定密封式液体电阻曾经出现过的因起动过程发生故障,使水蒸汽急剧聚焦而造成爆炸的重大事故隐患。
4)控制柜与液阻柜分离,避免了液阻柜内可能形成的轻微的弱碱环境对电气器件长期的轻微侵蚀可能造成的寿命短。
5)三个水箱之间、水箱与柜体之间采用高压绝缘子与绝缘板条相结合的方式进行绝缘隔离和固定，使各个水箱固定牢固可靠,并使每个高压回路具有很高的耐压等级,确保了起动器的使用安全。
6)起动器自带液体电阻接入与切除机构,避免了单纯提供液体电阻所造成的与用户自备电机运行控制柜的繁琐联接。
7)起动器可以从电机星点短接处接入电机回路,使起动器主回路承载的线电压比起动器直接接 在电源端时要低,进一步增强起动器工作时的安全性。
8 )该系列起动器可依用户要求,采用PLC控制、预留DCS接口,可直接与用户DCS系列联接,进行远程控制与监测。
性能特点
1、起动电流小：起动电流约为额定电流的2.0-3.5倍，降低了电机起动时的热冲击。
2、起动平滑：大大减小了起动对电机和机械设备的机械应力冲击，延长设备寿命。
3、可连续起动3~5次。
4、对电网影响小，起动时电网压降在5%以内。
5、结构简单、可靠，全部操作自动化，安装、维护方便。
6）想降低电机的起动电流，进而减小对电机的热冲击，避免在起动时烧毁电机，并延长电机使用寿命。
7）想避免起动时对机械设备的机械应力冲击，延长其使用寿命。
8）老式起动器寿命已到，需要更换。
9）新建、扩建或改造生产线需要电机起动设备。
【源于科技，创新不止--襄阳源创电气13508662630张工】
YLQ系列高压笼型水阻柜则克服了上述几种起动方式的不足，它是我公司利用目前国内先进的液体电阻技术，专为改善大中型鼠笼式异步电动的起动性能而开发的新一代起动器。
YLQ系列高压笼型水阻柜已在钢铁、矿山、水泥、化工等行业几千家企业使用,受到广大用户的普遍好评,是替代传统鼠笼电机起动器的理想产品。该起动器选配液体电阻的容量，可适用于380V、3KV、6KV、10KV，功率范围到32000KW甚至更大容量电机的降压起动。
工作原理
YLQ系列高压笼型水阻柜是由平衡的三相具有温度特性的电阻组成，利用液体电阻热容量大、阻值易调整等特点，专为大中型鼠笼交流异步电动机或异步起动的高压同步电动机设计的液体电阻起动器。当该电阻通入电流时，电阻体温度逐步升高，而电阻值逐步减小，从而使电机端电流逐步升高，起动转矩逐步增加，以实现电机的平稳起动且降低起动电流的目的。
系统组成
我公司生产的YLQ系列高压笼型水阻柜主要由控制柜和高压液阻柜两个柜体组成( 1600KW以下为一个柜体)
控制柜隔离成电机高压主回路和继电控制回路两个相对独立的部分。高压主回路主要有电机运行短接接触器及切除液体电阻的接触器两台高压真空接触器。
而控制液体电阻变化与投切、完成电机起动过程控制的低压继电控制主要集中在一个隔离的小继电器室内，控制柜前门板上布置有起动器操作按钮与状态指示灯、起动时间显示(液温显示)等。
液阻柜内主要有液阻箱、液体电阻引出电极。液阻箱采用进口聚丙烯材料焊接成三个相互隔离的箱体，使得三相液阻之间及柜体之间具备很高的绝缘等级，确保了液体电阻的操作安全性。每个液阻箱体内有两个用紫铜板特殊加工处理制作的液体电阻电极，其两极都固定在液阻箱内。
液阻箱前门板上开有1~3个观察窗，可在不开柜门的情况下，对液阻柜内的情况进行观测。 以上柜体均用型材焊成框架，前后门和侧板用冷轧钢板制作，柜体内外表面均喷塑处理，具有较强的耐腐性。
独到的技术性能优势
1 )用化起动器电解质配比设计,为每台电机配制液体电阻,从而使每台起动器达到起动效果。
2 )水箱采用特种材料制作,能长时间承受100度高温,不会变形、不会老化,绝缘性能好, 耐腐蚀性强,经久耐用.
3 )水箱盖板与箱体没有完全密封焊死,并可根据需要在每个水箱盖板上安装蒸汽排放管道通向柜体顶部外面,从而避免了固定密封式液体电阻曾经出现过的因起动过程发生故障,使水蒸汽急剧聚焦而造成爆炸的重大事故隐患。
4)控制柜与液阻柜分离,避免了液阻柜内可能形成的轻微的弱碱环境对电气器件长期的轻微侵蚀可能造成的寿命短。
5)三个水箱之间、水箱与柜体之间采用高压绝缘子与绝缘板条相结合的方式进行绝缘隔离和固定，使各个水箱固定牢固可靠,并使每个高压回路具有很高的耐压等级,确保了起动器的使用安全。
6)起动器自带液体电阻接入与切除机构,避免了单纯提供液体电阻所造成的与用户自备电机运行控制柜的繁琐联接。
7)起动器可以从电机星点短接处接入电机回路,使起动器主回路承载的线电压比起动器直接接 在电源端时要低,进一步增强起动器工作时的安全性。
8 )该系列起动器可依用户要求,采用PLC控制、预留DCS接口,可直接与用户DCS系列联接,进行远程控制与监测。
性能特点
1、起动电流小：起动电流约为额定电流的2.0-3.5倍，降低了电机起动时的热冲击。
2、起动平滑：大大减小了起动对电机和机械设备的机械应力冲击，延长设备寿命。
3、可连续起动3~5次。
4、对电网影响小，起动时电网压降在5%以内。
5、结构简单、可靠，全部操作自动化，安装、维护方便。
6）想降低电机的起动电流，进而减小对电机的热冲击，避免在起动时烧毁电机，并延长电机使用寿命。
7）想避免起动时对机械设备的机械应力冲击，延长其使用寿命。
8）老式起动器寿命已到，需要更换。
9）新建、扩建或改造生产线需要电机起动设备。
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高压笼型启动柜 高压电机软启动柜 高压软启动柜 襄阳源创电气
YLQ系列高压笼型水阻柜是襄阳源创工业控制有限公司为大中型高压鼠笼式异步电动机和同步电动机生产的的新型软起动柜。由于大多数企业所选配的变压器容量裕量有限，一般不允许对笼型电机采用直接起动的方法，而是通过降压起动的方式对笼型电机进行起动。
YLQ系列高压笼型水阻柜则克服了上述几种起动方式的不足，它是我公司利用目前国内先进的液体电阻技术，专为改善大中型鼠笼式异步电动的起动性能而开发的新一代起动器。
YLQ系列高压笼型水阻柜已在钢铁、矿山、水泥、化工等行业几千家企业使用,受到广大用户的普遍好评,是替代传统鼠笼电机起动器的理想产品。该起动器选配液体电阻的容量，可适用于380V、3KV、6KV、10KV，功率范围到32000KW甚至更大容量电机的降压起动。
工作原理
YLQ系列高压笼型水阻柜是由平衡的三相具有温度特性的电阻组成，利用液体电阻热容量大、阻值易调整等特点，专为大中型鼠笼交流异步电动机或异步起动的高压同步电动机设计的液体电阻起动器。当该电阻通入电流时，电阻体温度逐步升高，而电阻值逐步减小，从而使电机端电流逐步升高，起动转矩逐步增加，以实现电机的平稳起动且降低起动电流的目的。
系统组成
我公司生产的YLQ系列高压笼型水阻柜主要由控制柜和高压液阻柜两个柜体组成( 1600KW以下为一个柜体)
控制柜隔离成电机高压主回路和继电控制回路两个相对独立的部分。高压主回路主要有电机运行短接接触器及切除液体电阻的接触器两台高压真空接触器。
而控制液体电阻变化与投切、完成电机起动过程控制的低压继电控制主要集中在一个隔离的小继电器室内，控制柜前门板上布置有起动器操作按钮与状态指示灯、起动时间显示(液温显示)等。
液阻柜内主要有液阻箱、液体电阻引出电极。液阻箱采用进口聚丙烯材料焊接成三个相互隔离
的箱体，使得三相液阻之间及柜体之间具备很高的绝缘等级，确保了液体电阻的操作安全性。每个液阻箱体内有两个用紫铜板特殊加工处理制作的液体电阻电极，其两极都固定在液阻箱内。
液阻箱前门板上开有1~3个观察窗，可在不开柜门的情况下，对液阻柜内的情况进行观测。 以上柜体均用型材焊成框架，前后门和侧板用冷轧钢板制作，柜体内外表面均喷塑处理，具有较强的耐腐性。
性能特点
1、起动电流小：起动电流约为额定电流的2.0-3.5倍，降低了电机起动时的热冲击。
2、起动平滑：大大减小了起动对电机和机械设备的机械应力冲击，延长设备寿命。
3、可连续起动3~5次。
4、对电网影响小，起动时电网压降在5%以内。
5、结构简单、可靠，全部操作自动化，安装、维护方便。
6）想降低电机的起动电流，进而减小对电机的热冲击，避免在起动时烧毁电机，并延长电机使用寿命。
7）想避免起动时对机械设备的机械应力冲击，延长其使用寿命。
8）老式起动器寿命已到，需要更换。
9）新建、扩建或改造生产线需要电机起动设备。
独到的技术性能优势
1 )用化起动器电解质配比设计,为每台电机配制液体电阻,从而使每台起动器达到起动效果。
2 )水箱采用特种材料制作,能长时间承受100度高温,不会变形、不会老化,绝缘性能好, 耐腐蚀性强,经久耐用.
3 )水箱盖板与箱体没有完全密封焊死,并可根据需要在每个水箱盖板上安装蒸汽排放管道通向柜体顶部外面,从而避免了固定密封式液体电阻曾经出现过的因起动过程发生故障,使水蒸汽急剧聚焦而造成爆炸的重大事故隐患。
4)控制柜与液阻柜分离,避免了液阻柜内可能形成的轻微的弱碱环境对电气器件长期的轻微侵蚀可能造成的寿命短。
5)三个水箱之间、水箱与柜体之间采用高压绝缘子与绝缘板条相结合的方式进行绝缘隔离和固定，使各个水箱固定牢固可靠,并使每个高压回路具有很高的耐压等级,确保了起动器的使用安全。
6)起动器自带液体电阻接入与切除机构,避免了单纯提供液体电阻所造成的与用户自备电机运行控制柜的繁琐联接。
7)起动器可以从电机星点短接处接入电机回路,使起动器主回路承载的线电压比起动器直接接 在电源端时要低,进一步增强起动器工作时的安全性。
8 )该系列起动器可依用户要求,采用PLC控制、预留DCS接口,可直接与用户DCS系列联接,进行远程控制与监测。
【源于科技，创新不止--襄阳源创电气13508662630张工】
YLQ系列高压笼型水阻柜是襄阳源创工业控制有限公司为大中型高压鼠笼式异步电动机和同步电动机生产的的新型软起动柜。由于大多数企业所选配的变压器容量裕量有限，一般不允许对笼型电机采用直接起动的方法，而是通过降压起动的方式对笼型电机进行起动。
YLQ系列高压笼型水阻柜则克服了上述几种起动方式的不足，它是我公司利用目前国内先进的液体电阻技术，专为改善大中型鼠笼式异步电动的起动性能而开发的新一代起动器。
YLQ系列高压笼型水阻柜已在钢铁、矿山、水泥、化工等行业几千家企业使用,受到广大用户的普遍好评,是替代传统鼠笼电机起动器的理想产品。该起动器选配液体电阻的容量，可适用于380V、3KV、6KV、10KV，功率范围到32000KW甚至更大容量电机的降压起动。
工作原理
YLQ系列高压笼型水阻柜是由平衡的三相具有温度特性的电阻组成，利用液体电阻热容量大、阻值易调整等特点，专为大中型鼠笼交流异步电动机或异步起动的高压同步电动机设计的液体电阻起动器。当该电阻通入电流时，电阻体温度逐步升高，而电阻值逐步减小，从而使电机端电流逐步升高，起动转矩逐步增加，以实现电机的平稳起动且降低起动电流的目的。
系统组成
我公司生产的YLQ系列高压笼型水阻柜主要由控制柜和高压液阻柜两个柜体组成( 1600KW以下为一个柜体)
控制柜隔离成电机高压主回路和继电控制回路两个相对独立的部分。高压主回路主要有电机运行短接接触器及切除液体电阻的接触器两台高压真空接触器。
而控制液体电阻变化与投切、完成电机起动过程控制的低压继电控制主要集中在一个隔离的小继电器室内，控制柜前门板上布置有起动器操作按钮与状态指示灯、起动时间显示(液温显示)等。
液阻柜内主要有液阻箱、液体电阻引出电极。液阻箱采用进口聚丙烯材料焊接成三个相互隔离
的箱体，使得三相液阻之间及柜体之间具备很高的绝缘等级，确保了液体电阻的操作安全性。每个液阻箱体内有两个用紫铜板特殊加工处理制作的液体电阻电极，其两极都固定在液阻箱内。
液阻箱前门板上开有1~3个观察窗，可在不开柜门的情况下，对液阻柜内的情况进行观测。 以上柜体均用型材焊成框架，前后门和侧板用冷轧钢板制作，柜体内外表面均喷塑处理，具有较强的耐腐性。
性能特点
1、起动电流小：起动电流约为额定电流的2.0-3.5倍，降低了电机起动时的热冲击。
2、起动平滑：大大减小了起动对电机和机械设备的机械应力冲击，延长设备寿命。
3、可连续起动3~5次。
4、对电网影响小，起动时电网压降在5%以内。
5、结构简单、可靠，全部操作自动化，安装、维护方便。
6）想降低电机的起动电流，进而减小对电机的热冲击，避免在起动时烧毁电机，并延长电机使用寿命。
7）想避免起动时对机械设备的机械应力冲击，延长其使用寿命。
8）老式起动器寿命已到，需要更换。
9）新建、扩建或改造生产线需要电机起动设备。
独到的技术性能优势
1 )用化起动器电解质配比设计,为每台电机配制液体电阻,从而使每台起动器达到起动效果。
2 )水箱采用特种材料制作,能长时间承受100度高温,不会变形、不会老化,绝缘性能好, 耐腐蚀性强,经久耐用.
3 )水箱盖板与箱体没有完全密封焊死,并可根据需要在每个水箱盖板上安装蒸汽排放管道通向柜体顶部外面,从而避免了固定密封式液体电阻曾经出现过的因起动过程发生故障,使水蒸汽急剧聚焦而造成爆炸的重大事故隐患。
4)控制柜与液阻柜分离,避免了液阻柜内可能形成的轻微的弱碱环境对电气器件长期的轻微侵蚀可能造成的寿命短。
5)三个水箱之间、水箱与柜体之间采用高压绝缘子与绝缘板条相结合的方式进行绝缘隔离和固定，使各个水箱固定牢固可靠,并使每个高压回路具有很高的耐压等级,确保了起动器的使用安全。
6)起动器自带液体电阻接入与切除机构,避免了单纯提供液体电阻所造成的与用户自备电机运行控制柜的繁琐联接。
7)起动器可以从电机星点短接处接入电机回路,使起动器主回路承载的线电压比起动器直接接 在电源端时要低,进一步增强起动器工作时的安全性。
8 )该系列起动器可依用户要求,采用PLC控制、预留DCS接口,可直接与用户DCS系列联接,进行远程控制与监测。
【源于科技，创新不止--襄阳源创电气13508662630张工】
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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