焊接机器人的外部轴用途介绍
焊接机器人作为智能制造领域的机械设备，在工业自动化生产线得到了广泛的应用和普及。焊接机器人在进行焊接生产的过程中往往需要加装外部轴才能高效完成工件的焊接任务。外部轴的作用是与机器人本体相配合，使焊接工件变位或移位，达到焊接机器人的最佳作业位置。

我们都知道，焊接机器人的外部轴涵盖了很多机器人辅助设备，如卧式焊接变位机，此外有很多工件需要完成正反面焊接过程，这个时候我们就需要加装卧式焊接变位机，将需要焊接的工件固定在焊接变位机上。当焊接机器人在完成焊接一面后，焊接变位机自动翻转到另外一面进行焊接作业。

卧式焊接变位机分为：联动式焊接变位机与非联动式焊接变位机
联动式焊接变位机可以高效配合焊接机器人的任意角度进行停机焊接；非联动式焊接变位机只能进行正负180度翻转。因此客户在购买焊接机器人时，应该根据企业的实际焊接生产需求来选购合适的焊接变位机。

机器人行走轨道也是焊接机器人常见的外部轴，焊接机器人的行走轨道通常是在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让焊接机器人在设定的轨道上行走。机器人行走轨道在实际使用的占比是非常大的，例如：汽车零部件、箱体、安全护栏、大型门窗等行业都需要加装行走轨道来达到完成焊接要求的控制范围。

现在有不少客户担心加装机器人行走轨道后，焊接机器人的自动化焊接精度、效率及速度会受到影响，其实不然。由于机器人行走轨道与焊接机器人属于联动作业，焊接机器人在焊接生产的同时已经在行走轨道上移动行走，所以不用担心效率问题，而机器人行走轨道的精度通常采用研磨尺寸加丝杠，焊接精度是可以保证的。

当然，焊接机器人的外部轴还包括有水平式焊接变位机。水平式焊接变位机与卧式焊接变位机通俗来说大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的焊接件。

恶劣环境下环形导轨的润滑特点
环形导轨由直线导轨、圆弧导轨、滑座、定位系统及辅助型材所组成，可以有多种样式，如椭圆型、矩形、多边型等。在工业应用中，一般会加上驱动系统形成循环流水线应用于各行各业。如印刷、运输、装配以及分检等行业，每个滑块代表一个工位，滑座与滑座之间通过皮带连接在一起，实现各工位同步运转。

环形导轨成功的应用案例越来越多，不断在应用中成长，取长补短，不但规格上实现了种类近乎无限的开放路径或闭合回路，还可适应越来越恶劣的环境，在恶劣的作业环境中环形导轨能保持正常的运转，其润滑方式起到了很重要的作用，下面看看其润滑方式的特点。

环形导轨的润滑装置采用的是耐冲击塑料支撑，内含弹性的毛毡擦刮吸油器，设计用于为环形滑道的工作面涂敷均匀的油膜，避免过度摩擦。使用润滑油可显著增加系统的荷载能力和寿命。那么渗出式润滑又是怎样的？
环形导轨在运作时，渗出式润滑机构将润滑剂直接引入直滑道的V形面，以确保达成轨道系统很好的润滑效果。润滑装置的毛毡衬垫连接到承载滑座处，收集润滑剂并将其绕整个回路均匀涂布。部分润滑剂会被毛毡吸收，这时毛毡起到了润滑剂储存装置的作用，还可避免过量的油积累。环形导轨有两种渗出式润滑机构，一种是M5螺钉安装镶嵌物，另一种是O形环密封件。

以上的两种渗出式润滑机构可连接到任何集中式润滑系统或供压容器。还可提供高效分油泵和控制器（可对其进行编程，以根据承载滑座之间的行程，测量应使用的润滑剂量。)油量和运行的距离均可根据环形的长度和任务进行设定。另外带渗出式润滑机构的轨道系统中，每四个承载滑座只需安装一个与其对应的润滑装置，这对降低系统摩擦也非常有效。环形导轨的渗出式润滑不但可延长导轨的使用寿命，还可提高其使用价值，只有对润滑系统充分地了解才能正确使用环形导轨。

#育儿# 如何帮助孩子合理规划假期生活？
1、每天做一件“对自己好”的事
成长比成功更加重要，持续成长其实就是每天做一件“对自己好”的事情。比如阅读（对大脑好的事情）和运动（对身体好的事情）。
2、每天做一件“对大家好”的事
从小培养孩子的格局很重要，而格局最简单的体现就是，心中不能只有自己，也要有“大家”。比如做家务：抹地、洗碗、洗衣服/叠衣服、帮父母做早餐等。
3、每天完成一份“作业项目”
很多低幼孩子不是故意不想做作业，而是他们没有规划意识。这需要家长和孩子一起明确，一共有多少内容，这些内容拆分到每一天的工作量是多少，也就是必须完成的最小量，不能讨价还价。这样的拆分其实也是早期项目管理的思维模式的锻炼。
4、游戏时间控制
①比如除上课以外的使用电子屏幕的时间，每天不超过1小时（根据年龄段来调整）；
②引入“时间银行”。比如，上午完成假期作业，计划用时45分钟。结果只用了35分钟，这省下的10分钟，就是“时间银行”的存款了，可用于娱乐时间。