2005年4月初的一天，八十三岁的中国著名文物鉴定专家史树青老先生在儿子的陪同下，像往常一样，来到北京大钟寺文物市场淘宝。
当他们路过一个文物地摊时，史老发现一把青铜剑似曾相识，于是便蹲下身子拿起了那把剑，剑很沉重。
接着他便细细打量起来：剑长50多厘米，剑身布满菱形暗纹，并有一些绿色的锈迹，看上去脏兮兮的，像是从土里挖出来的。
更让史老吃惊的是那剑身之上的铭文，文字是春秋战国时期吴、越的鸟篆体，经过反复辨认，他确定铭文为：越王勾践自作用剑。而且这八个字是错金的。
他同文物打了一辈子交道，确定这把是真的，绝不会走眼。这是继湖北博物馆之外存世的第二把越王勾践剑，价值连城。
他当即以1800元的价格买下了此剑
回到家中后，史老对这把剑进行了一番细致的研究，发现剑的底部一面镶有青金石，另一面镶着绿松石，剑柄上还有12个同心圆。
1965年12月，湖北越王勾践剑出土时，史老曾参与破解天下第一剑的诸多谜团。他曾亲手带越王勾践剑到日本东京展出。对那把剑再熟悉不过了。
于是史老与湖北博物馆存放的那把越王勾践剑暗暗做了对比，先看相同之处：
首先，两把剑的长度差不多；其次，都有相似的同心圆；再者，剑身上都有相似的菱形暗纹。
同时也有不同的地方：
第一，这把剑八个字是错金的，而湖北的越王勾践剑是没错金的（错金就是在金银器物上用金属丝镶嵌出花纹或文字）
第二，这把剑一边镶的是青金石，另一边镶的是绿松石。湖北的越王勾践剑剑身底部镶的是琉璃。
综合对比史老认为自己这把剑的价值当在湖北博物馆越王勾践剑之上。
随后史老又拿出几张报纸，来测试剑的锋利程度，提剑就那么轻轻一划，叠加在一起的数层报纸瞬间被切开，露出整齐的切口，这让他更确信了这把宝剑的价值。
9月底，史老淘到真品“勾践剑”的消息不胫而走，此事在大钟寺文物市场立即产生了轰动效应，得知消息媒体记者也纷纷来到史老家中一睹古剑风采，并对此进行了报道。
不久之后有记者把该剑的照片拿给湖北省博物馆原馆长陈中元研究员看，希望听听他的见解。陈研究员当即表示这把剑是伪劣之作。并给出了五大理由：
第一，剑身上的错金铭文非常拙劣，八个字全部写错了；而且谈不上是鸟篆。
战国时期的鸟篆是我国重要书法之一，非常严谨和美观，字体有粗有细，每个字都会有鸟头，但你看这把剑，上面的字粗细一样，如同刀刻上去，一看就是模仿的
第二，此剑的剑柄很粗糙，剑刃也不对，根本没有那种寒光闪闪的感觉，铸造水平很低。
第三，这把剑整体色泽是现代颜料做的，不是出土文物的色彩。
第四，剑身上的菱形暗纹铸造水平差，纹路不清晰，根本不对
第五，同心圆也很粗糙，层次不明
记者把陈研究员的这种看法反馈到史老那里，史老说：“连实物都没看就说是假的，文物鉴定专家不应如此轻易下结论。”
后来，史老将这把宝剑带去博物馆，打算无偿捐赠，但遭到了专家的拒绝。为此，引起了业界对史老鉴赏水平的质疑，这也让他的名誉受损极大。
直到2007年去世，史老都坚信：第二把勾践剑，绝对是真的！。
吴树在《谁在收藏中国》中就写道：“倘使那把剑确切是真品，是否是对国家、对史老太不公正？假使那把剑是假货，为何不不及时拿出一些更加确信的鉴定来昭示众人呢？”
剑到底是真是假，不作评论。不过据《越绝书》记载：“越王勾践，有宝剑五”，其实出现第二把越王勾践剑也不足为奇。
现存世的和越王同时期的吴王夫差剑不就有九把吗？而且都有铭文：攻吴王夫差自作其元用。
湖北博物馆越王勾践剑是不是属于勾践，现在也一直存在争议，当年最后的定论也靠“猜”。即使是，也并非越王勾践自己使用，铭文只是说明勾践在位期间铸造，但绝对不会只造一把。
当他们路过一个文物地摊时，史老发现一把青铜剑似曾相识，于是便蹲下身子拿起了那把剑，剑很沉重。
接着他便细细打量起来：剑长50多厘米，剑身布满菱形暗纹，并有一些绿色的锈迹，看上去脏兮兮的，像是从土里挖出来的。
更让史老吃惊的是那剑身之上的铭文，文字是春秋战国时期吴、越的鸟篆体，经过反复辨认，他确定铭文为：越王勾践自作用剑。而且这八个字是错金的。
他同文物打了一辈子交道，确定这把是真的，绝不会走眼。这是继湖北博物馆之外存世的第二把越王勾践剑，价值连城。
他当即以1800元的价格买下了此剑
回到家中后，史老对这把剑进行了一番细致的研究，发现剑的底部一面镶有青金石，另一面镶着绿松石，剑柄上还有12个同心圆。
1965年12月，湖北越王勾践剑出土时，史老曾参与破解天下第一剑的诸多谜团。他曾亲手带越王勾践剑到日本东京展出。对那把剑再熟悉不过了。
于是史老与湖北博物馆存放的那把越王勾践剑暗暗做了对比，先看相同之处：
首先，两把剑的长度差不多；其次，都有相似的同心圆；再者，剑身上都有相似的菱形暗纹。
同时也有不同的地方：
第一，这把剑八个字是错金的，而湖北的越王勾践剑是没错金的（错金就是在金银器物上用金属丝镶嵌出花纹或文字）
第二，这把剑一边镶的是青金石，另一边镶的是绿松石。湖北的越王勾践剑剑身底部镶的是琉璃。
综合对比史老认为自己这把剑的价值当在湖北博物馆越王勾践剑之上。
随后史老又拿出几张报纸，来测试剑的锋利程度，提剑就那么轻轻一划，叠加在一起的数层报纸瞬间被切开，露出整齐的切口，这让他更确信了这把宝剑的价值。
9月底，史老淘到真品“勾践剑”的消息不胫而走，此事在大钟寺文物市场立即产生了轰动效应，得知消息媒体记者也纷纷来到史老家中一睹古剑风采，并对此进行了报道。
不久之后有记者把该剑的照片拿给湖北省博物馆原馆长陈中元研究员看，希望听听他的见解。陈研究员当即表示这把剑是伪劣之作。并给出了五大理由：
第一，剑身上的错金铭文非常拙劣，八个字全部写错了；而且谈不上是鸟篆。
战国时期的鸟篆是我国重要书法之一，非常严谨和美观，字体有粗有细，每个字都会有鸟头，但你看这把剑，上面的字粗细一样，如同刀刻上去，一看就是模仿的
第二，此剑的剑柄很粗糙，剑刃也不对，根本没有那种寒光闪闪的感觉，铸造水平很低。
第三，这把剑整体色泽是现代颜料做的，不是出土文物的色彩。
第四，剑身上的菱形暗纹铸造水平差，纹路不清晰，根本不对
第五，同心圆也很粗糙，层次不明
记者把陈研究员的这种看法反馈到史老那里，史老说：“连实物都没看就说是假的，文物鉴定专家不应如此轻易下结论。”
后来，史老将这把宝剑带去博物馆，打算无偿捐赠，但遭到了专家的拒绝。为此，引起了业界对史老鉴赏水平的质疑，这也让他的名誉受损极大。
直到2007年去世，史老都坚信：第二把勾践剑，绝对是真的！。
吴树在《谁在收藏中国》中就写道：“倘使那把剑确切是真品，是否是对国家、对史老太不公正？假使那把剑是假货，为何不不及时拿出一些更加确信的鉴定来昭示众人呢？”
剑到底是真是假，不作评论。不过据《越绝书》记载：“越王勾践，有宝剑五”，其实出现第二把越王勾践剑也不足为奇。
现存世的和越王同时期的吴王夫差剑不就有九把吗？而且都有铭文：攻吴王夫差自作其元用。
湖北博物馆越王勾践剑是不是属于勾践，现在也一直存在争议，当年最后的定论也靠“猜”。即使是，也并非越王勾践自己使用，铭文只是说明勾践在位期间铸造，但绝对不会只造一把。
【第一架！第一艘！第一辆！都在辽宁！又一“全国最大基地”崛起→】
由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天聚焦辽宁。
在辽宁，诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车，在“一五”期间，为中国制造业发展打下了坚实的基础。
进入“十四五”新征程，老工业基地将如何进行自主创新，如何突破“卡脖子”的关键技术呢？
辽宁沈阳：
探秘全国最大机器人产业基地
机器人如何赋能工业生产
记者来到辽宁省沈阳市的新松机器人调试装配车间，这里是全国最大的机器人产业基地，有几千台工业机器人正在进行出厂前最后的调试。
AGV小车在工业机器人的应用中占比接近40%。为了满足工业生产的不同需求，也有了不同的形态，比如有的是叉车形状，有的带着小叉子可以托举，还有的体格比较大。
这么多机器人如何协同作业呢？记者观察了一个机器人，它复杂的工作区域，迅速给自己规划好了一条路线，不但可以避开前方的障碍，还可以礼让后面过来的工业机器人。
“超强指挥官”上线
国产控制系统破解复杂环境机器人协作难题
这种超强的团队协作能力的秘密就藏在一个控制系统里，这是由我国自主研发的移动机器人控制系统，相当于一个逻辑缜密的“指挥官”。每1秒就会给在场所有的机器人下达一个指令，进行快速部署。而每个机器人的执行能力，靠的是机器人的“大脑”，也就是它的主控器。它的反应非常快，每20个毫秒就能完成一个控制周期。也就是说，一秒钟，这个复杂的运转就已经进行了50次以上。
汽车底盘合装机器人出海进行时
现在，这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人，作用是在工业生产中，把汽车底盘的前桥和后桥托举起来，紧密追随吊装的车身，完成动态安装。它的诞生，不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式，还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。
工业机器人为大国重器助一“臂”之力
如果说移动机器人是工业生产的脚，那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤，可以应用在工业生产的各个环节中。
随着工业机器人核心技术的不断突破，这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块，真空机械手和国产大飞机的检修。
从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏，铸成中国制造业的筋骨，为制造业转型升级注入强劲动力。
辽宁：数控机床国产化 制造业向高精尖发展
机床被称为“工业母机”，是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平，是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展，数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。
在辽宁大连的一个产业园区，一片开阔的草坪下面，藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里，100多台五轴联动数控机床，正在同时进行装配。
陈虎是这家企业的负责人，十几年前，他作为技术专家来到这里，参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造，也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备，一次次迭代升级。
陈虎介绍，从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床，到现在企业年产能达到250台，这背后是技术的不断迭代升级。原点标定，是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节，可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节，需要有经验的工人，用工具反复测试，而经过智能化升级，现在一键启动，就可以自动完成。
陈虎告诉记者，技术和装备的迭代升级，不仅发生在生产线上，更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床，已经安装了“国产大脑”，从数控系统，到电主轴、传感器、电机等关键零部件，都实现了自主化。
这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心，主要用于生产飞机起落架等航空航天零件，最大回转直径可以达到1.2米，陈虎介绍，这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。
辽宁：推动装备制造业转型发展 振兴东北老工业基地
在辽宁的制造业中，装备制造占据重要地位，这些大型装备，不仅见证了新中国工业的起步与发展，对于其他制造业的发展也至关重要。
如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新？记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。
辽宁：数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机
在一家“老字号”企业，技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年，70年来，一批大国重器在这里诞生。2018年，这里进行了数字化改造，“老字号”企业焕发了新生机。
辽宁省副省长 姜有为：以前这个车间，设备都是单台运行，无法实现生产数据的汇聚传输，设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后，建立了车间运营管理系统，能够直接实现生产数据的传输、汇聚。
整个车间的整体生产运行情况，都体现在这个系统上，这里边有生产管理的数据，包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度，也包括设备管理的数据、项目管理的数据，在这上面都有体现，一目了然 。
辽宁：场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”
姜有为介绍说，车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景，积极推动企业与平台服务商对接，促进企业改造升级。在辽宁，33个工业互联网平台，连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备；62500多个5G基站和5200多个在建基站，为企业的数字化转型提供了重要基础设施。
辽宁省副省长 姜有为：离散型制造企业的数字化，要提高研发设计的协同水平，很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成，基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。
对于大型装备而言，产业链很长也很复杂：一台离心压缩机的零部件就多达数千个，涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同，提升产业链整体竞争力，是数字化改造的重要内容。
辽宁省副省长 姜有为：我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范，主要就是通过建设数字化的平台，去推动整机企业和零部件配套企业，同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务，进一步提升整个供应链的运行效率。
今年底，这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备，而乙烯则是全球产量最大的化学品之一，与人们的衣食住行息息相关。过去，这种装备只能从国外进口。如今，乙烯三机不仅实现了国产化，规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级，而这背后，离不开一系列打破国外垄断的创新成果。
辽宁省副省长 姜有为：突破了工业基础软件的瓶颈，实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控，推动协同设计，整机厂商和主要供应商 一起同步创新，逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。
辽宁：加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略
今年，辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度，力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加，推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。
辽宁省副省长 姜有为：我们要深入实施创新驱动发展战略，加快促进传统产业转型升级，积极培育战略性新兴产业，推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展，实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
（央视财经）
由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天聚焦辽宁。
在辽宁，诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车，在“一五”期间，为中国制造业发展打下了坚实的基础。
进入“十四五”新征程，老工业基地将如何进行自主创新，如何突破“卡脖子”的关键技术呢？
辽宁沈阳：
探秘全国最大机器人产业基地
机器人如何赋能工业生产
记者来到辽宁省沈阳市的新松机器人调试装配车间，这里是全国最大的机器人产业基地，有几千台工业机器人正在进行出厂前最后的调试。
AGV小车在工业机器人的应用中占比接近40%。为了满足工业生产的不同需求，也有了不同的形态，比如有的是叉车形状，有的带着小叉子可以托举，还有的体格比较大。
这么多机器人如何协同作业呢？记者观察了一个机器人，它复杂的工作区域，迅速给自己规划好了一条路线，不但可以避开前方的障碍，还可以礼让后面过来的工业机器人。
“超强指挥官”上线
国产控制系统破解复杂环境机器人协作难题
这种超强的团队协作能力的秘密就藏在一个控制系统里，这是由我国自主研发的移动机器人控制系统，相当于一个逻辑缜密的“指挥官”。每1秒就会给在场所有的机器人下达一个指令，进行快速部署。而每个机器人的执行能力，靠的是机器人的“大脑”，也就是它的主控器。它的反应非常快，每20个毫秒就能完成一个控制周期。也就是说，一秒钟，这个复杂的运转就已经进行了50次以上。
汽车底盘合装机器人出海进行时
现在，这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人，作用是在工业生产中，把汽车底盘的前桥和后桥托举起来，紧密追随吊装的车身，完成动态安装。它的诞生，不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式，还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。
工业机器人为大国重器助一“臂”之力
如果说移动机器人是工业生产的脚，那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤，可以应用在工业生产的各个环节中。
随着工业机器人核心技术的不断突破，这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块，真空机械手和国产大飞机的检修。
从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏，铸成中国制造业的筋骨，为制造业转型升级注入强劲动力。
辽宁：数控机床国产化 制造业向高精尖发展
机床被称为“工业母机”，是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平，是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展，数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。
在辽宁大连的一个产业园区，一片开阔的草坪下面，藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里，100多台五轴联动数控机床，正在同时进行装配。
陈虎是这家企业的负责人，十几年前，他作为技术专家来到这里，参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造，也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备，一次次迭代升级。
陈虎介绍，从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床，到现在企业年产能达到250台，这背后是技术的不断迭代升级。原点标定，是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节，可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节，需要有经验的工人，用工具反复测试，而经过智能化升级，现在一键启动，就可以自动完成。
陈虎告诉记者，技术和装备的迭代升级，不仅发生在生产线上，更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床，已经安装了“国产大脑”，从数控系统，到电主轴、传感器、电机等关键零部件，都实现了自主化。
这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心，主要用于生产飞机起落架等航空航天零件，最大回转直径可以达到1.2米，陈虎介绍，这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。
辽宁：推动装备制造业转型发展 振兴东北老工业基地
在辽宁的制造业中，装备制造占据重要地位，这些大型装备，不仅见证了新中国工业的起步与发展，对于其他制造业的发展也至关重要。
如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新？记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。
辽宁：数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机
在一家“老字号”企业，技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年，70年来，一批大国重器在这里诞生。2018年，这里进行了数字化改造，“老字号”企业焕发了新生机。
辽宁省副省长 姜有为：以前这个车间，设备都是单台运行，无法实现生产数据的汇聚传输，设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后，建立了车间运营管理系统，能够直接实现生产数据的传输、汇聚。
整个车间的整体生产运行情况，都体现在这个系统上，这里边有生产管理的数据，包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度，也包括设备管理的数据、项目管理的数据，在这上面都有体现，一目了然 。
辽宁：场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”
姜有为介绍说，车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景，积极推动企业与平台服务商对接，促进企业改造升级。在辽宁，33个工业互联网平台，连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备；62500多个5G基站和5200多个在建基站，为企业的数字化转型提供了重要基础设施。
辽宁省副省长 姜有为：离散型制造企业的数字化，要提高研发设计的协同水平，很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成，基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。
对于大型装备而言，产业链很长也很复杂：一台离心压缩机的零部件就多达数千个，涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同，提升产业链整体竞争力，是数字化改造的重要内容。
辽宁省副省长 姜有为：我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范，主要就是通过建设数字化的平台，去推动整机企业和零部件配套企业，同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务，进一步提升整个供应链的运行效率。
今年底，这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备，而乙烯则是全球产量最大的化学品之一，与人们的衣食住行息息相关。过去，这种装备只能从国外进口。如今，乙烯三机不仅实现了国产化，规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级，而这背后，离不开一系列打破国外垄断的创新成果。
辽宁省副省长 姜有为：突破了工业基础软件的瓶颈，实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控，推动协同设计，整机厂商和主要供应商 一起同步创新，逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。
辽宁：加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略
今年，辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度，力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加，推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。
辽宁省副省长 姜有为：我们要深入实施创新驱动发展战略，加快促进传统产业转型升级，积极培育战略性新兴产业，推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展，实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
（央视财经）
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由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天聚焦辽宁。
在辽宁，诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车，在“一五”期间，为中国制造业发展打下了坚实的基础。
进入“十四五”新征程，老工业基地将如何进行自主创新，如何突破“卡脖子”的关键技术呢？
辽宁沈阳：探秘全国最大机器人产业基地 机器人如何赋能工业生产
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这么多机器人如何协同作业呢？记者观察了一个机器人，它复杂的工作区域，迅速给自己规划好了一条路线，不但可以避开前方的障碍，还可以礼让后面过来的工业机器人。
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* 汽车底盘合装机器人出海进行时
现在，这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人，作用是在工业生产中，把汽车底盘的前桥和后桥托举起来，紧密追随吊装的车身，完成动态安装。它的诞生，不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式，还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。
* 工业机器人为大国重器助一“臂”之力
如果说移动机器人是工业生产的脚，那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤，可以应用在工业生产的各个环节中。
随着工业机器人核心技术的不断突破，这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块，真空机械手和国产大飞机的检修。
从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏，铸成中国制造业的筋骨，为制造业转型升级注入强劲动力。
辽宁：数控机床国产化 制造业向高精尖发展
机床被称为“工业母机”，是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平，是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展，数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。
在辽宁大连的一个产业园区，一片开阔的草坪下面，藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里，100多台五轴联动数控机床，正在同时进行装配。
陈虎是这家企业的负责人，十几年前，他作为技术专家来到这里，参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造，也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备，一次次迭代升级。
陈虎介绍，从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床，到现在企业年产能达到250台，这背后是技术的不断迭代升级。原点标定，是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节，可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节，需要有经验的工人，用工具反复测试，而经过智能化升级，现在一键启动，就可以自动完成。 陈虎告诉记者，技术和装备的迭代升级，不仅发生在生产线上，更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床，已经安装了“国产大脑”，从数控系统，到电主轴、传感器、电机等关键零部件，都实现了自主化。
这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心，主要用于生产飞机起落架等航空航天零件，最大回转直径可以达到1.2米，陈虎介绍，这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。
辽宁：推动装备制造业转型发展 振兴东北老工业基地
在辽宁的制造业中，装备制造占据重要地位，这些大型装备，不仅见证了新中国工业的起步与发展，对于其他制造业的发展也至关重要。
如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新？记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。
* 辽宁：数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机
在一家“老字号”企业，技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年，70年来，一批大国重器在这里诞生。2018年，这里进行了数字化改造，“老字号”企业焕发了新生机。
辽宁省副省长 姜有为：以前这个车间，设备都是单台运行，无法实现生产数据的汇聚传输，设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后，建立了车间运营管理系统，能够直接实现生产数据的传输、汇聚。
整个车间的整体生产运行情况，都体现在这个系统上，这里边有生产管理的数据，包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度，也包括设备管理的数据、项目管理的数据，在这上面都有体现，一目了然 。
* 辽宁：场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”
姜有为介绍说，车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景，积极推动企业与平台服务商对接，促进企业改造升级。在辽宁，33个工业互联网平台，连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备；62500多个5G基站和5200多个在建基站，为企业的数字化转型提供了重要基础设施。
辽宁省副省长 姜有为：离散型制造企业的数字化，要提高研发设计的协同水平，很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成，基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。
对于大型装备而言，产业链很长也很复杂：一台离心压缩机的零部件就多达数千个，涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同，提升产业链整体竞争力，是数字化改造的重要内容。
辽宁省副省长 姜有为：我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范，主要就是通过建设数字化的平台，去推动整机企业和零部件配套企业，同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务，进一步提升整个供应链的运行效率。
今年底，这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备，而乙烯则是全球产量最大的化学品之一，与人们的衣食住行息息相关。过去，这种装备只能从国外进口。如今，乙烯三机不仅实现了国产化，规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级，而这背后，离不开一系列打破国外垄断的创新成果。
辽宁省副省长 姜有为：突破了工业基础软件的瓶颈，实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控，推动协同设计，整机厂商和主要供应商 一起同步创新，逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。
* 辽宁：加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略
今年，辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度，力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加，推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。
辽宁省副省长 姜有为：我们要深入实施创新驱动发展战略，加快促进传统产业转型升级，积极培育战略性新兴产业，推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展，实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
由中央广播电视总台和工信部共同打造，财经节目中心推出的大型融媒体报道《智造中国》，今天聚焦辽宁。
在辽宁，诞生了新中国第一架喷气式飞机、第一艘万吨巨轮和第一辆内燃机车，在“一五”期间，为中国制造业发展打下了坚实的基础。
进入“十四五”新征程，老工业基地将如何进行自主创新，如何突破“卡脖子”的关键技术呢？
辽宁沈阳：探秘全国最大机器人产业基地 机器人如何赋能工业生产
记者来到辽宁省沈阳市的新松机器人调试装配车间，这里是全国最大的机器人产业基地，有几千台工业机器人正在进行出厂前最后的调试。
AGV小车在工业机器人的应用中占比接近40%。为了满足工业生产的不同需求，也有了不同的形态，比如有的是叉车形状，有的带着小叉子可以托举，还有的体格比较大。
这么多机器人如何协同作业呢？记者观察了一个机器人，它复杂的工作区域，迅速给自己规划好了一条路线，不但可以避开前方的障碍，还可以礼让后面过来的工业机器人。
“超强指挥官”上线
国产控制系统破解复杂环境机器人协作难题
这种超强的团队协作能力的秘密就藏在一个控制系统里，这是由我国自主研发的移动机器人控制系统，相当于一个逻辑缜密的“指挥官”。每1秒就会给在场所有的机器人下达一个指令，进行快速部署。而每个机器人的执行能力，靠的是机器人的“大脑”，也就是它的主控器。它的反应非常快，每20个毫秒就能完成一个控制周期。也就是说，一秒钟，这个复杂的运转就已经进行了50次以上。
* 汽车底盘合装机器人出海进行时
现在，这些工业机器人已经实现了高度的自主化。比如这个汽车底盘合装机器人，作用是在工业生产中，把汽车底盘的前桥和后桥托举起来，紧密追随吊装的车身，完成动态安装。它的诞生，不仅颠覆了汽车底盘合装机器人的生产方式，还打破了国内机器人只有进口、没有出口的局面。
* 工业机器人为大国重器助一“臂”之力
如果说移动机器人是工业生产的脚，那么机械臂就是工业生产中的手。它们最大的负重量从4公斤一直涵盖到500公斤，可以应用在工业生产的各个环节中。
随着工业机器人核心技术的不断突破，这个行业也开始为解决其它领域的卡脖子技术而努力。比如半导体前端设备模块，真空机械手和国产大飞机的检修。
从这里走出去的每一台机器人都在感知中国工业的脉搏，铸成中国制造业的筋骨，为制造业转型升级注入强劲动力。
辽宁：数控机床国产化 制造业向高精尖发展
机床被称为“工业母机”，是制造机器的机器。高端数控机床的技术水平，是衡量一个国家核心制造能力的标准之一。随着我国工业的快速发展，数控机床也从依赖进口走向自主化、智能化。
在辽宁大连的一个产业园区，一片开阔的草坪下面，藏着一座25万平方米、相当于30个标准足球场大小的恒温恒湿地下工厂。这座工厂里，100多台五轴联动数控机床，正在同时进行装配。
陈虎是这家企业的负责人，十几年前，他作为技术专家来到这里，参与了企业第一台自主研发的高端数控机床样机的制造，也见证了这个被称为“工业母机”的高端装备，一次次迭代升级。
陈虎介绍，从最初的一年只能产几台五轴联动数控机床，到现在企业年产能达到250台，这背后是技术的不断迭代升级。原点标定，是五轴联动数控机床装配调试的一个重要环节，可以使机床的工作精度达到标准。过去这一环节，需要有经验的工人，用工具反复测试，而经过智能化升级，现在一键启动，就可以自动完成。 陈虎告诉记者，技术和装备的迭代升级，不仅发生在生产线上，更重要的改变来自控制系统。目前他们生产的高端数控机床，已经安装了“国产大脑”，从数控系统，到电主轴、传感器、电机等关键零部件，都实现了自主化。
这台正在装配的五轴卧式铣车复合加工中心，主要用于生产飞机起落架等航空航天零件，最大回转直径可以达到1.2米，陈虎介绍，这是他们在自主研发大规格机床产品上的又一个突破。
辽宁：推动装备制造业转型发展 振兴东北老工业基地
在辽宁的制造业中，装备制造占据重要地位，这些大型装备，不仅见证了新中国工业的起步与发展，对于其他制造业的发展也至关重要。
如何借助数字化转型促进装备制造业发展、推动更多重大装备自主创新？记者对辽宁省副省长姜有为进行了专访。
* 辽宁：数字化改造助力“老字号”企业焕发新生机
在一家“老字号”企业，技术工人正操作数控机床加工离心压缩机的关键零部件——转子。这家工厂始建于1952年，70年来，一批大国重器在这里诞生。2018年，这里进行了数字化改造，“老字号”企业焕发了新生机。
辽宁省副省长 姜有为：以前这个车间，设备都是单台运行，无法实现生产数据的汇聚传输，设备都处在孤岛运行的状态。数字化改造以后，建立了车间运营管理系统，能够直接实现生产数据的传输、汇聚。
整个车间的整体生产运行情况，都体现在这个系统上，这里边有生产管理的数据，包括任务总量、机台计划、转子部件和关键配套件的生产进度，也包括设备管理的数据、项目管理的数据，在这上面都有体现，一目了然 。
* 辽宁：场景驱动 平台赋能 智能制造按下“加速键”
姜有为介绍说，车间的数字化改造只是第一步。辽宁建成了700多个数字化典型应用场景，积极推动企业与平台服务商对接，促进企业改造升级。在辽宁，33个工业互联网平台，连接了1.25万家工业企业的49.7万台设备；62500多个5G基站和5200多个在建基站，为企业的数字化转型提供了重要基础设施。
辽宁省副省长 姜有为：离散型制造企业的数字化，要提高研发设计的协同水平，很多工作需要整机厂和供应商以及用户共同来完成，基于数字孪生、虚拟仿真等技术的这些协作设计平台的建设就变得非常重要。
对于大型装备而言，产业链很长也很复杂：一台离心压缩机的零部件就多达数千个，涉及供应商数十家。如何让整机生产企业和零部件配套企业加强协同，提升产业链整体竞争力，是数字化改造的重要内容。
辽宁省副省长 姜有为：我们正在推动头部企业和零部件配套企业整零共同体示范，主要就是通过建设数字化的平台，去推动整机企业和零部件配套企业，同步研发、同步制造、同步物流和同步在线服务，进一步提升整个供应链的运行效率。
今年底，这家企业自主研制的150万吨级的“乙烯三机”将正式交付使用。乙烯三机是乙烯生产的关键核心装备，而乙烯则是全球产量最大的化学品之一，与人们的衣食住行息息相关。过去，这种装备只能从国外进口。如今，乙烯三机不仅实现了国产化，规模也从最初的80万吨级提升至目前的150万吨级，而这背后，离不开一系列打破国外垄断的创新成果。
辽宁省副省长 姜有为：突破了工业基础软件的瓶颈，实现了横向振动、机组选型等软件的自主可控，推动协同设计，整机厂商和主要供应商 一起同步创新，逐步提高驱动设备、辅助系统、关键配套件的国产化水平。
* 辽宁：加大科技领域投入 实施创新驱动发展战略
今年，辽宁省将继续加大财政资金在科技领域的投入力度，力争全省研发经费支出在去年600亿元左右的基础上继续增加，推动国家重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心、制造业创新中心等创新平台建设取得更多成果。
辽宁省副省长 姜有为：我们要深入实施创新驱动发展战略，加快促进传统产业转型升级，积极培育战略性新兴产业，推动制造业朝着高端化、智能化、绿色化、服务化的方向发展，实现东北老工业基地全面振兴、全方位振兴的新突破。
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