亿嘉和交流纪要20211110
市场情况：
变电站市场空间测算：
变电站全国有2w，数字化覆盖率低于20%，配电房全国有30w，数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人，室外带电机器人的测算方法，有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人，还有一种算法直接根据作业班组计算，全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右，自动化覆盖率小于8%。
1）室外带电操作机器人：全国5000带电作业小组，每个小组配一台室外作业机器人，单价200万，市场空间100亿。
2）室内带电操作机器人：全国3w配电站，每个配一台室内作业机器人，单价100万，市场空间300亿。
3）巡检机器人：全国3w配电站，每个配一台室外巡检机器人，单价40万；5000带电作业小组，每个小组配一台室外巡检机器人，单价70万，市场空间共155亿元。
公司基本情况：
公司发展历程：
公司成立时间早，14年进行电网的智能化，18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人，室外主要是配电站，室内主要是变电站，17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
公司研发与管理情况：
公司在南京和深圳都有研发中心，南京是研发总部负责产品和技术，深圳是前沿研究院，深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的，董秘从华为来的，来公司之后做过一些技术，后来又负责市场战略，对技术产品比较了解。
发电、轨道交通领域拓展：
公司从18年19年开始拓展其他行业，先是电网、电厂，还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处，但是另外一个体系；然后轨道交通，我们的巡检操作其实也可以应用，在上海的地铁上有些应用；消防方面，公司的产品有通用型的，还有针对电网特定垂直渠道的产品。
公司研发投入:
公司重研发投入，目前研发投入15%，这两年在15%，人员增长快，现在有600人，上市的时候100人，员工近一半为研发人员，硕士37%以上。
公司技术：
公司技术分为感知，操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作，判断位置数据之后，通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代，公司的减速器等普通零部件都是采购的，伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求，UR机械臂的负重是20kg，公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法，目前研发人员软件比硬件多，软件在50-60%。
销售区域：
销售区域江苏和浙江，去年消防机器人1个亿都是浙江采购的，浙江还有带电作业机器人和巡检机器人，今年江苏还是可以占到一半，因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
公司业务竞争者：
1）巡检机器人，申昊科技，国网智能也在做，但是参与的公司越来越少，以前投标有20-30家，现在就10多家。2）室外带电作业只有公司在做。3）室内带电作业，申昊科技。3）国内有很多做消防机器人的公司，它们主要偏通用。
确认收入：
公司收入确认波动比较大，需要在客户验收之后再进行收入确认，订单从生产到销售需要2-3月，从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买，自己生产是外协的生产，公司只是自己装配，产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是，客户的项目不是单纯的机器人项目，它是整个项目一期验收，客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多，去年4季度有40%收入，
未来增长的预期：
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿，公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
下游是电网的优势：
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多，但是花钱其实很舍得，而且在做技术研发方面他投入非常大，它每年申请的专利、写的论文都是全国第一，这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高，毛利太高，但电网不会压价或者毛利，老产品成熟的产品可能会有一点降价。
公司产品：
公司产品总览：
公司最开始巡检机器人，巡检机器人是基础类业务，未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人，消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
室外带电机器人：
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人，技术主要是公司提供，当然国电自己也有带电作业机器人，但是我们是双臂机器人，国电是单臂，而且属于人机协同类，需要人在机器上进行操作，公司的机器人可以完全自主，两者技术方案不同。带电作业的空间很大，现在公司解决的是一类的带电作业的类型，未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队，从技术来讲，需要时间沉淀，它们会从公司买一些核心的组件，然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人，产品在20年拿到的订单比较多，21年交付。
室外带电机器人解决的问题：
新园区需要接线，可以用机器人将线路接好。解决1：现在输电线路需要不停电作业，所以危险比较高，安全性是电网考虑的第一步，所以需要机器人操作，其次是带电的操作人员年轻人越来越少，也需要更多机器人。同时，工作场景比较复杂，操作要求比较高，需要机器人。解决2：维修，比如有一条线已经坏掉了，机器人放在车上，升到一定高度，进行电网建模，判断问题，然后进行剥线，抓住原来的线路将两边的线接在一块。
室外带电机器人的核心技术壁垒：
作业类和巡检类不是一个层级，巡检是看和分析，操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法，需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等，下游应用场景丰富，公司19年推出产品之后，进行很多地方的试点应用，不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能，因为剥线有薄也有厚，所以需要的切入深度不同。其次，电路线路的空间结构比较复杂，在平面和垂直面都可能有，所以机械臂的操作空间有限，现实生活中比较复杂。
室内带电机器人：
室内机器人的操作环境，变电站有很多开关柜，需要人工去开合闸，存在一定危险性，关闸的力气需要比较大，需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守，以前巡检看到有问题还是需要人去处理，现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关，但问题是开关受电影响可能失效。
带电机器人产品的采购对象：
采购的对象是各地的电网公司，地方的供电局，省网进行招标。
消防机器人：
去年消防机器人 1个亿的销售，今年话前三季度有一个亿，然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些，在不同的场景，不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网，所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后，消防人员没法进入，所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情，抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度，然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
变压器：
变压器是最新做的一套系统，不算是机器人形态的系统产品，它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量，对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模，再把出现故障的信息数据收集，然后做数据分析和算法分析，最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单，明年会有更多的交付。
室外巡检机器人：
公司最开始起家于室外巡检机器人，也是经过多代迭代，第一代做的比较粗糙，然后是最关键的一代，这一代我们原来前期放量比较多，后来第三代就相对在体型上好一点，主要用在变电站和电厂，巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检，巡检的周期很长，存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题，巡检机器人可以把所有的数读取掉，然后传到后台系统，然后通过后台系统的系统软件进行分析，显示历史的数据，然后现在的最新数据情况，进行分析，最后人做判断。
室内巡检机器人
主要应用于配电房，主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据，这些数据日常都是靠人去抄表，但是第一个现在人手不够，电网人工去巡检，都是外包的人，第二个它的周期比较长，有的时候因为是某一个组负责这一片区，两个星期才能去一次，在这个期间数据没有办法获取，机器人可以远程去巡检作业，定时巡一次，附带系统进行数据分析，最终实现的功能和室外是一样的，但是技术上还是有些区别。
检测数据传输方式：
机器人需要跟电网后台去接入，公司会对接整个系统，不是单纯的硬件，硬件弄过去之后需要做调试，然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。
市场情况：
变电站市场空间测算：
变电站全国有2w，数字化覆盖率低于20%，配电房全国有30w，数字化率低于5%。配电作业班组主要针对室外带电作业机器人，室外带电机器人的测算方法，有一种算法是根据输电线路的长短进行配机器人，还有一种算法直接根据作业班组计算，全国作业班组一个作业班组配一个。目前作业班组有5k个左右，自动化覆盖率小于8%。
1）室外带电操作机器人：全国5000带电作业小组，每个小组配一台室外作业机器人，单价200万，市场空间100亿。
2）室内带电操作机器人：全国3w配电站，每个配一台室内作业机器人，单价100万，市场空间300亿。
3）巡检机器人：全国3w配电站，每个配一台室外巡检机器人，单价40万；5000带电作业小组，每个小组配一台室外巡检机器人，单价70万，市场空间共155亿元。
公司基本情况：
公司发展历程：
公司成立时间早，14年进行电网的智能化，18年开始上市发展。公司一开始做电力巡检机器人，室外主要是配电站，室内主要是变电站，17年-18年开发新产品做操作类和防火类机器人。
公司研发与管理情况：
公司在南京和深圳都有研发中心，南京是研发总部负责产品和技术，深圳是前沿研究院，深圳主要负责做技术储备。公司有些高管从华为来的，董秘从华为来的，来公司之后做过一些技术，后来又负责市场战略，对技术产品比较了解。
发电、轨道交通领域拓展：
公司从18年19年开始拓展其他行业，先是电网、电厂，还有轨道、交通、消防。因为电厂的场景跟电网有很多相同之处，但是另外一个体系；然后轨道交通，我们的巡检操作其实也可以应用，在上海的地铁上有些应用；消防方面，公司的产品有通用型的，还有针对电网特定垂直渠道的产品。
公司研发投入:
公司重研发投入，目前研发投入15%，这两年在15%，人员增长快，现在有600人，上市的时候100人，员工近一半为研发人员，硕士37%以上。
公司技术：
公司技术分为感知，操作和决策。感知就是视觉空间的技术操作，判断位置数据之后，通过机械臂进行操作。目前机械臂实现国产替代，公司的减速器等普通零部件都是采购的，伺服电机等核心零部件是公司自己。公司自己做机械臂的原因是公司对负载有要求，UR机械臂的负重是20kg，公司是30-35kg。现在硬件和软件是公司自己。决策就是算法，目前研发人员软件比硬件多，软件在50-60%。
销售区域：
销售区域江苏和浙江，去年消防机器人1个亿都是浙江采购的，浙江还有带电作业机器人和巡检机器人，今年江苏还是可以占到一半，因为最开始的新品还是在优势的区域拓展。
公司业务竞争者：
1）巡检机器人，申昊科技，国网智能也在做，但是参与的公司越来越少，以前投标有20-30家，现在就10多家。2）室外带电作业只有公司在做。3）室内带电作业，申昊科技。3）国内有很多做消防机器人的公司，它们主要偏通用。
确认收入：
公司收入确认波动比较大，需要在客户验收之后再进行收入确认，订单从生产到销售需要2-3月，从订单到确认收入一般6个月。通用零部件自己买，自己生产是外协的生产，公司只是自己装配，产能限制不太大。
收入确认比较慢的原因是，客户的项目不是单纯的机器人项目，它是整个项目一期验收，客户验收会受到很多原因影响。一般电网都是4季度确认的收入比较多，去年4季度有40%收入，
未来增长的预期：
预计今年全年利润有4个亿。四季度大概需要实现2个亿，公司比较多的业务在4季度交付。未来每年大概有20-30%的增长预测。
下游是电网的优势：
电网有国家宏观调控的意思。因为它每年收入很多，但是花钱其实很舍得，而且在做技术研发方面他投入非常大，它每年申请的专利、写的论文都是全国第一，这些都是它扶持和合作的公司。所以有人说公司产品价格高，毛利太高，但电网不会压价或者毛利，老产品成熟的产品可能会有一点降价。
公司产品：
公司产品总览：
公司最开始巡检机器人，巡检机器人是基础类业务，未来看重的是操作和消防类机器人。操作机器人主要有两款室内巡检机器人和室外带电作业机器人，消防类机器人有遥控灭火和高喷消防机器人。
室外带电机器人：
公司和国电南瑞还有天津三源电力做室外带电机器人，技术主要是公司提供，当然国电自己也有带电作业机器人，但是我们是双臂机器人，国电是单臂，而且属于人机协同类，需要人在机器上进行操作，公司的机器人可以完全自主，两者技术方案不同。带电作业的空间很大，现在公司解决的是一类的带电作业的类型，未来有更多带电作业的操作类型可以切入。国电南瑞自己也在组建一些研发团队，从技术来讲，需要时间沉淀，它们会从公司买一些核心的组件，然后再去组装。预计今年有50%的收入来自带电机器人，产品在20年拿到的订单比较多，21年交付。
室外带电机器人解决的问题：
新园区需要接线，可以用机器人将线路接好。解决1：现在输电线路需要不停电作业，所以危险比较高，安全性是电网考虑的第一步，所以需要机器人操作，其次是带电的操作人员年轻人越来越少，也需要更多机器人。同时，工作场景比较复杂，操作要求比较高，需要机器人。解决2：维修，比如有一条线已经坏掉了，机器人放在车上，升到一定高度，进行电网建模，判断问题，然后进行剥线，抓住原来的线路将两边的线接在一块。
室外带电机器人的核心技术壁垒：
作业类和巡检类不是一个层级，巡检是看和分析，操作类机器人不仅仅是看还有操作。考验底层的算法，需要硬件机械臂和控制系统。室外带电运作的环境比复杂比如下雪、下雨等，下游应用场景丰富，公司19年推出产品之后，进行很多地方的试点应用，不断结合复杂场景推出解决方案。操作也很考验功能，因为剥线有薄也有厚，所以需要的切入深度不同。其次，电路线路的空间结构比较复杂，在平面和垂直面都可能有，所以机械臂的操作空间有限，现实生活中比较复杂。
室内带电机器人：
室内机器人的操作环境，变电站有很多开关柜，需要人工去开合闸，存在一定危险性，关闸的力气需要比较大，需要两个人进行。电网现在理念需要无人值守，以前巡检看到有问题还是需要人去处理，现在可以直接发现问题然后操作。目前有电网的设备是室内进行自主开关，但问题是开关受电影响可能失效。
带电机器人产品的采购对象：
采购的对象是各地的电网公司，地方的供电局，省网进行招标。
消防机器人：
去年消防机器人 1个亿的销售，今年话前三季度有一个亿，然后今年订单在2-3个亿。消防机器人的应用场景会更通用一些，在不同的场景，不同的行业都可以用。因为我们重点客户在电网，所以目前从电网进行突破。电网消防机器人和其他消防机器人的差别在于电网出事故之后，消防人员没法进入，所以针对电网的消防机器人侧重自主发现火情，抑制火情。高喷机器人可以升到十几米的高度，然后从上往下压制火星。目前的销售对象还是电网。
变压器：
变压器是最新做的一套系统，不算是机器人形态的系统产品，它主要通过一些传感器、后台系统进行对监测变量，对变压器本身故障和健康做分析。比方通过声音、振动、温度对变压器的信息先建模，再把出现故障的信息数据收集，然后做数据分析和算法分析，最后判断是否需要进行调整。今年可能有订单，明年会有更多的交付。
室外巡检机器人：
公司最开始起家于室外巡检机器人，也是经过多代迭代，第一代做的比较粗糙，然后是最关键的一代，这一代我们原来前期放量比较多，后来第三代就相对在体型上好一点，主要用在变电站和电厂，巡检机器人检查变电站的数据仪表。日常需要人工去配电房的巡检，巡检的周期很长，存在数据不及时和不准确的问题。巡检机器人主要是解决这方面的问题，巡检机器人可以把所有的数读取掉，然后传到后台系统，然后通过后台系统的系统软件进行分析，显示历史的数据，然后现在的最新数据情况，进行分析，最后人做判断。
室内巡检机器人
主要应用于配电房，主要是室内环境。配电房里面的配电柜有很多数据，这些数据日常都是靠人去抄表，但是第一个现在人手不够，电网人工去巡检，都是外包的人，第二个它的周期比较长，有的时候因为是某一个组负责这一片区，两个星期才能去一次，在这个期间数据没有办法获取，机器人可以远程去巡检作业，定时巡一次，附带系统进行数据分析，最终实现的功能和室外是一样的，但是技术上还是有些区别。
检测数据传输方式：
机器人需要跟电网后台去接入，公司会对接整个系统，不是单纯的硬件，硬件弄过去之后需要做调试，然后系统的对接。它读出来的数据可以自动去填到电网系统里面去。
专利申请的九大误区，您中招了几个呢
误区一:自主研发的成果不申请专利就有知识产权
误区二:先发表论文或成果鉴定再申请专利
误区三:做出了样品甚至产品投入大规模生产后才申请专利
区误四:一技项术果成只能申请一类专利
误区五:严守“技术保密”，技术方案清不晰
误区六:利专产品的改进不需再请申专利
误区七：有专利证书就有了有效的专利权
误区八:专利申请前不做任检何索
误区九：件软产不品能申请专利
误区一:自主研发的成果不申请专利就有知识产权
误区二:先发表论文或成果鉴定再申请专利
误区三:做出了样品甚至产品投入大规模生产后才申请专利
区误四:一技项术果成只能申请一类专利
误区五:严守“技术保密”，技术方案清不晰
误区六:利专产品的改进不需再请申专利
误区七：有专利证书就有了有效的专利权
误区八:专利申请前不做任检何索
误区九：件软产不品能申请专利
专利申请的九大误区，您中招了几个呢
误区一:自主研发的成果不申请专利就有知识产权
误区二:先发表论文或成果鉴定再申请专利
误区三:做出了样品甚至产品投入大规模生产后才申请专利
区误四:一技项术果成只能申请一类专利
误区五:严守“技术保密”，技术方案清不晰
误区六:利专产品的改进不需再请申专利
误区七：有专利证书就有了有效的专利权
误区八:专利申请前不做任检何索
误区九：件软产不品能申请专利
误区一:自主研发的成果不申请专利就有知识产权
误区二:先发表论文或成果鉴定再申请专利
误区三:做出了样品甚至产品投入大规模生产后才申请专利
区误四:一技项术果成只能申请一类专利
误区五:严守“技术保密”，技术方案清不晰
误区六:利专产品的改进不需再请申专利
误区七：有专利证书就有了有效的专利权
误区八:专利申请前不做任检何索
误区九：件软产不品能申请专利
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