这些年我们做过的定制驱动器系列之智能步进驱动器
今天给大家介绍的这款驱动器用于三坐标测量设备手轮输入上。本次介绍的智能步进驱动器型号为SD388B-PLC-HANDWHELL-AHD，尺寸为长78mm，宽46mm，高150mm。
其功能如下：
● 适配28～85法兰三相步进电机。
● 输入电压18～80VDC，输出相电流峰值1～8A。
● 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、独立运行模式；位置控制、速度控制。
● 工作环境温度0℃～50℃，湿度90%，无结露。
● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MODBUS协议和CANOPEN协议。
● 标准数字输入/输出，光耦隔离，12～24V逻辑信号。
● 保持电流：电机保持扭矩时输出电流的百分比（1-99%）。
● 模拟输入分辨率，0V～+5V，12位A/D转换。
● 对输入脉冲信号的动态平滑可减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，也可减小机械磨损。
● 可以直接接入手轮信号，用于调节电机的当前位置，同时手轮信号与驱动器独立运行模式可以相互切换。
● 可以设定任意的手轮信号的倍数。
● 可以接入手轮信号的轴选择输出信号，用来启动该轴是否运行。
该驱动器可以用来做三坐标测量设备，在靠近测量物体的时候，使用手轮进行微调，使用本款专门定制的驱动器，客户可以不用接任何的手轮信号接收设备，直接通过手轮来控制电机运动的距离，同时可以接入手轮的轴选择端和倍数选择，方便了客户的使用，节省了成本。
MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为广大用户提供优质的产品与服务。
以上我们做过的定制驱动器系列之智能步进驱动器已经介绍完了，如果您在驱动器的应用有什么需求，欢迎与我们联系，竭诚为您服务。
#MOTEC伺服驱动器# # 手轮输入##智能步进驱动器# #三坐标测量设备#
今天给大家介绍的这款驱动器用于三坐标测量设备手轮输入上。本次介绍的智能步进驱动器型号为SD388B-PLC-HANDWHELL-AHD，尺寸为长78mm，宽46mm，高150mm。
其功能如下：
● 适配28～85法兰三相步进电机。
● 输入电压18～80VDC，输出相电流峰值1～8A。
● 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、独立运行模式；位置控制、速度控制。
● 工作环境温度0℃～50℃，湿度90%，无结露。
● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MODBUS协议和CANOPEN协议。
● 标准数字输入/输出，光耦隔离，12～24V逻辑信号。
● 保持电流：电机保持扭矩时输出电流的百分比（1-99%）。
● 模拟输入分辨率，0V～+5V，12位A/D转换。
● 对输入脉冲信号的动态平滑可减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，也可减小机械磨损。
● 可以直接接入手轮信号，用于调节电机的当前位置，同时手轮信号与驱动器独立运行模式可以相互切换。
● 可以设定任意的手轮信号的倍数。
● 可以接入手轮信号的轴选择输出信号，用来启动该轴是否运行。
该驱动器可以用来做三坐标测量设备，在靠近测量物体的时候，使用手轮进行微调，使用本款专门定制的驱动器，客户可以不用接任何的手轮信号接收设备，直接通过手轮来控制电机运动的距离，同时可以接入手轮的轴选择端和倍数选择，方便了客户的使用，节省了成本。
MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为广大用户提供优质的产品与服务。
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开关量、模拟量、脉冲量分不清楚？PLC最全编程算法详解，看完彻底懂了！
详情：https://t.cn/A6on9I3B
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。反映的是电量测量数值），如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量（在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量），每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500
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PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。反映的是电量测量数值），如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量（在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量），每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500
多功能手持读数仪501TC使用说明
1．开机和关机
开机
在关机状态，长按【电源】按键，屏幕显示开机画面，当听到蜂鸣器提示音后即可
松开按键，设备自动完成参数加载和系统自检进入工作首页。
关机
在开机状态，长按【电源】按键并保持按下状态约 3 秒，屏幕显示关机画面，松开
按键即可。
2．背光切换
本设备具有省电功能，在无按键操作 5 分钟后屏幕背光会自动关闭，10 分钟无操
作时自动关机。屏幕背光关闭后，按任意键均可点亮背光。
注：可向设备发送$SETP=10,xxx 修改无操作关闭背光时长，单位为秒。
注：可向设备发送$SETP=11,xxx 修改无操作自动关机时长，单位为秒。
3．工作页面及切换
VH501TC 读数仪有三个主显示窗口（页面），分别为实时测量、历史数据和无线。
短按【设置/换页】按键可实现窗口切换。
4．传感器连接与读数
振弦与温度传感器
振弦传感器和温度传感器（NTC）均为无源传感，不需要连接电源线。根据前述“设
备组成和接口定义”用对应颜色的鳄鱼夹分别连接振弦传感器线圈和温度传感器两端
即可。传感器连接后，屏幕自动显示实时的测量结果。
一般情况下，设备配套传感测线为一根 4 芯线，红黑线连接振弦线圈，另外两根连
接温度传感器。
4 线制振弦传感器：红黑线连接振弦线圈，另外两根连接温度传感器。
3 线制振弦传感器：红黑线连接振弦线圈，蓝色线不使用，黄色线连接温度传感器。
2 线制振弦传感器：红黑线连接振弦线圈，黄、蓝线不使用。
在实时数据窗口左下角，用百分比形式显示了当前正在测量的振弦传感器的信号质
量，应在信号幅值和信号质量均较高时记录或者存储数据，必要时切换激励方法以得到
最优的信号质量（详见“振弦传感器激励方法修改”小节）。
文档版本 V1.12 适用于固件版本 V1.25 10手持读数仪 VH501TC 使用说明书
文档版本 V1.12 适用于固件版本 V1.25 11
电压与电流传感器
电压和电流传感器均为有源传感器，使用时需要连接电源线。
4 线制电压传感器：红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，传感器的信号输出
负极连接黑色线，传感器的信号输出正极连接黄色线。
3 线制电压传感器：红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，传感器的信号输出
连接黄色线。
4 线制电流传感器：红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，传感器的信号输出
负极连接黑色线，传感器的信号输出正极连接蓝色线。
3 线制电流传感器：红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，传感器的信号输出
连接蓝色线。
2 线制电流传感器：红色连接到传感器的电源正极，蓝色线连接到传感器负极。
485 传感器
485 传感器均为 4 线制，其中两根为电源线，另外两根为通讯线。
红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，黄色连接信号线 A/D+，蓝色连接信号线
B/D-。
两线制电子标签传感器 DSensor
DSensor 专门研发的包含有传感器型号和计算参数的一体化传感器，可实时获取传
感器型号、类型、量程、初始频率、计算参数等信息，当读数仪检测到电子标签传感器
接入时，界面自动切换，显示传感器的基本信息和计算结果，结果以物理量形式显示。
红黑线连接振弦线圈，黄色连接电子标签正极，蓝色连接电子标签负极。
1．开机和关机
开机
在关机状态，长按【电源】按键，屏幕显示开机画面，当听到蜂鸣器提示音后即可
松开按键，设备自动完成参数加载和系统自检进入工作首页。
关机
在开机状态，长按【电源】按键并保持按下状态约 3 秒，屏幕显示关机画面，松开
按键即可。
2．背光切换
本设备具有省电功能，在无按键操作 5 分钟后屏幕背光会自动关闭，10 分钟无操
作时自动关机。屏幕背光关闭后，按任意键均可点亮背光。
注：可向设备发送$SETP=10,xxx 修改无操作关闭背光时长，单位为秒。
注：可向设备发送$SETP=11,xxx 修改无操作自动关机时长，单位为秒。
3．工作页面及切换
VH501TC 读数仪有三个主显示窗口（页面），分别为实时测量、历史数据和无线。
短按【设置/换页】按键可实现窗口切换。
4．传感器连接与读数
振弦与温度传感器
振弦传感器和温度传感器（NTC）均为无源传感，不需要连接电源线。根据前述“设
备组成和接口定义”用对应颜色的鳄鱼夹分别连接振弦传感器线圈和温度传感器两端
即可。传感器连接后，屏幕自动显示实时的测量结果。
一般情况下，设备配套传感测线为一根 4 芯线，红黑线连接振弦线圈，另外两根连
接温度传感器。
4 线制振弦传感器：红黑线连接振弦线圈，另外两根连接温度传感器。
3 线制振弦传感器：红黑线连接振弦线圈，蓝色线不使用，黄色线连接温度传感器。
2 线制振弦传感器：红黑线连接振弦线圈，黄、蓝线不使用。
在实时数据窗口左下角，用百分比形式显示了当前正在测量的振弦传感器的信号质
量，应在信号幅值和信号质量均较高时记录或者存储数据，必要时切换激励方法以得到
最优的信号质量（详见“振弦传感器激励方法修改”小节）。
文档版本 V1.12 适用于固件版本 V1.25 10手持读数仪 VH501TC 使用说明书
文档版本 V1.12 适用于固件版本 V1.25 11
电压与电流传感器
电压和电流传感器均为有源传感器，使用时需要连接电源线。
4 线制电压传感器：红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，传感器的信号输出
负极连接黑色线，传感器的信号输出正极连接黄色线。
3 线制电压传感器：红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，传感器的信号输出
连接黄色线。
4 线制电流传感器：红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，传感器的信号输出
负极连接黑色线，传感器的信号输出正极连接蓝色线。
3 线制电流传感器：红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，传感器的信号输出
连接蓝色线。
2 线制电流传感器：红色连接到传感器的电源正极，蓝色线连接到传感器负极。
485 传感器
485 传感器均为 4 线制，其中两根为电源线，另外两根为通讯线。
红色、黑色连接到传感器的电源正、负极，黄色连接信号线 A/D+，蓝色连接信号线
B/D-。
两线制电子标签传感器 DSensor
DSensor 专门研发的包含有传感器型号和计算参数的一体化传感器，可实时获取传
感器型号、类型、量程、初始频率、计算参数等信息，当读数仪检测到电子标签传感器
接入时，界面自动切换，显示传感器的基本信息和计算结果，结果以物理量形式显示。
红黑线连接振弦线圈，黄色连接电子标签正极，蓝色连接电子标签负极。
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