追剧:港#回到三国#林峯，马国明，杨怡，黄月英，两个相隔二千年的人，一个现代MK仔，一个古代名军师，因为一次时空穿梭，交结於三国时代；二人由相识相知再相惜，斗智斗力又斗气，与三国群雄缔造一幕幕耳熟能详的三国历史，建立一段超越时空、跨越界限的深厚友情，更编写出一个奇幻历险、洗涤心灵的故事。图源网络，侵删[可爱]
#老故事计划#
想记录身边的老人的故事已有一段时间。从10年前爷爷去世前的那个夏天已经有这样的想法，但就在我准备放假回去跟爷爷聊聊的那个暑假前，爷爷忽然去世。后来16年也在日记里列过想要问姥姥姥爷的问题，但因为能量不够难以启齿沟通而一直没有下文。
前段日子阅读老爷子回忆录，复又看到生命蕴含的那些时间，再次感到每一个人都是一本书，老人的书上写满了故事，那些故事情感充沛、意义重大，却也会随生命消失而永远永远随书本一起合上再也无迹可寻。故起心动念开始酝酿“老故事计划”，写了策划案给爸妈舅几人看过，反响良好。
计划中，我妈需要作为一线执行主力，肩负起现场采访录音的任务，我妈一口答应，这给我许多信心；还担心姥姥姥爷仍会羞赧于讲述自己，或懒于回首往事，但这样的顾虑也在我妈第一次给姥姥姥爷做先导动员时被打消了——姥爷略一沉吟点了头（像是有一些矜持），姥姥推辞，说哎呀往事都忘记了，但马上就给我妈讲了好几个她从没听过的陈年故事。
大好。后来我就天天催我妈去姥姥家。
这周周六一天无话，中午我爸发微信，“你妈采访了一整天”。录音文件发过来，189分钟，整三个小时多的内容。叙述虽然凌乱，但信息丰富、精彩至极，多是包括我妈在内我们谁也不知道的事，妈语“听着激动因为能想象出那些场景，在电视剧中见到过。”卢萨卡下午大雨，我就在雨幕前听姥姥说她全都没有活过四十岁的舅舅们的故事，姥爷幼年在村戏台上学从戏台上摔下来摔断腿差一点残疾的故事，听姥爷讲到日本人进村讲“三光”时姥姥埋怨他又在讲那“远的”，要讲近的事儿，自己的事儿。
录音里甚至包括妈问姥姥姥爷要不要喝水而姥姥姥爷一直在关心我妈的颈椎，包括姥姥要去楼道里取南瓜焖着吃姥爷叮嘱她“穿上褂子嗷”，听到这里心下暗流涌动，涌到眼前。
太多情绪汇总起来就是，这件事实在太值得去做了。编写采访问题的时候就想，这些问题其实可以用来采访每一个老人。我姥姥姥爷只是那个时代的一个视角；而那么多老人都还健在还有那么多记忆和故事有待打捞。此前也跟不同的朋友都聊到长辈精彩的人生与无价的回忆；希望我们都有机会留下那些回忆和老故事，作为一种传家之宝，作为我们生命中那一块来自长辈的历史的拼图。
想记录身边的老人的故事已有一段时间。从10年前爷爷去世前的那个夏天已经有这样的想法，但就在我准备放假回去跟爷爷聊聊的那个暑假前，爷爷忽然去世。后来16年也在日记里列过想要问姥姥姥爷的问题，但因为能量不够难以启齿沟通而一直没有下文。
前段日子阅读老爷子回忆录，复又看到生命蕴含的那些时间，再次感到每一个人都是一本书，老人的书上写满了故事，那些故事情感充沛、意义重大，却也会随生命消失而永远永远随书本一起合上再也无迹可寻。故起心动念开始酝酿“老故事计划”，写了策划案给爸妈舅几人看过，反响良好。
计划中，我妈需要作为一线执行主力，肩负起现场采访录音的任务，我妈一口答应，这给我许多信心；还担心姥姥姥爷仍会羞赧于讲述自己，或懒于回首往事，但这样的顾虑也在我妈第一次给姥姥姥爷做先导动员时被打消了——姥爷略一沉吟点了头（像是有一些矜持），姥姥推辞，说哎呀往事都忘记了，但马上就给我妈讲了好几个她从没听过的陈年故事。
大好。后来我就天天催我妈去姥姥家。
这周周六一天无话，中午我爸发微信，“你妈采访了一整天”。录音文件发过来，189分钟，整三个小时多的内容。叙述虽然凌乱，但信息丰富、精彩至极，多是包括我妈在内我们谁也不知道的事，妈语“听着激动因为能想象出那些场景，在电视剧中见到过。”卢萨卡下午大雨，我就在雨幕前听姥姥说她全都没有活过四十岁的舅舅们的故事，姥爷幼年在村戏台上学从戏台上摔下来摔断腿差一点残疾的故事，听姥爷讲到日本人进村讲“三光”时姥姥埋怨他又在讲那“远的”，要讲近的事儿，自己的事儿。
录音里甚至包括妈问姥姥姥爷要不要喝水而姥姥姥爷一直在关心我妈的颈椎，包括姥姥要去楼道里取南瓜焖着吃姥爷叮嘱她“穿上褂子嗷”，听到这里心下暗流涌动，涌到眼前。
太多情绪汇总起来就是，这件事实在太值得去做了。编写采访问题的时候就想，这些问题其实可以用来采访每一个老人。我姥姥姥爷只是那个时代的一个视角；而那么多老人都还健在还有那么多记忆和故事有待打捞。此前也跟不同的朋友都聊到长辈精彩的人生与无价的回忆；希望我们都有机会留下那些回忆和老故事，作为一种传家之宝，作为我们生命中那一块来自长辈的历史的拼图。
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PLC编程语言M241可编程逻辑控制器可通过So Machine软件进行软件配置、编程和试运行，可使用指令列表（LT）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）以及连续功能图（CFC）等几种语言对PLC进行编程控制。指令列表（LT）编程语言与汇编语言类似，是一种助记符编程语言，由操作符和操作数组成，在So Machine软件中指令列表与梯形图、功能块图之间可以相互转换。结构化文本（ST）是一种用结构化的描述文本来编写程序的编程语言，具有“高级文本编程”和“结构化”的特点，适用于算法和结构比较复杂的编程需求，具有效、快捷和简洁的优点。功能块图（FBD）是一种图形化的编程语言，由一些“节”组成，每个“节”有许多功能块组成。每节完成一段相对独立的逻辑，算术，功能块，输入，输出，连线，跳转和返回等运算。顺序功能图（SFC）是一种图形化的编程语言，由一系列的步和转移组成，用于描述程序中不同动作的时间顺序。可在一个程序内对动作进行按时间顺序的编辑描述。这些动作可以作为独立的编程对象，用任意编程语言进行编写。梯形图（LD）是PLC编程中最为常用的语言，与电气设计人员熟悉的传统继电器电路类似，梯形图包含了一系列的节，左右两边各有一个垂直的电流线（一般称为母线）限制其范围，在中间是由触点、线圈、连接线组成的电路图。每一个节的左边有一系列触点，这些触点根据布尔变量值的TRUE和FALSE来传递从左到右的“ON”和“OFF”的状态。每一个触点就是一个布尔变量，如变量值为TRUE，通过连接线从左到右传递“ON”状态。否则传递"OFF"的状态。在节最右边的线圈，根据左边的状态获得“ON”或“OFF”的状态，并相应地赋给一个布尔变量TRUE或FALSE。故按照从左至右从上至下的方式来编写及阅读梯形图语言编写的PLC程序。连续功能图（CFC）是一种图形化的编程语言，基于功能块图语言产生，但消除了“节”的限制，摆放元素更加灵活。元素可以摆放在编程区任意位置。用鼠标拖拽在元素之间连线，当元素移动位置时，编辑器会自动调整连线长度。如果因控件限制无法完成连线，在输入和相对应输出之间就会出现红线提示用户，将元素移动到充足空间时，红线会自动转换为连接实线。在电动助力转向传动机构性能试验台的PLC软件设计中主要采用了连续功能图（CFC）语言进行编写。PLC程序由伺服控制程序、系统控制程序和功能块（FB）构成，在程序中可以调用编辑好的功能块，实现相应功能。
PLC软件设计功能块，在功能块的设计中主要包括了蜗轮端及蜗杆端扭矩模式下PID参数的设置，以及扭矩动作值，扭矩保护值的设置，以供在后面的PLC程序设计中调用这些功能块，避免了在PLC程序设计中重复的工作量。
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PLC软件设计功能块，在功能块的设计中主要包括了蜗轮端及蜗杆端扭矩模式下PID参数的设置，以及扭矩动作值，扭矩保护值的设置，以供在后面的PLC程序设计中调用这些功能块，避免了在PLC程序设计中重复的工作量。
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