CUBIC桁架机械手日常操作问题的解决技巧
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。
随着应用日渐广泛，在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢？库比克作为国内专业的桁架上下料生产厂家，行业经验丰富，在这里给大家分享一下解决技巧。
1、排除故障、调试 17BB+794=390B
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
图片
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
图片
7、先静态后动态
在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测相对电压，方可判断哪一相缺损。
8、维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。
随着应用日渐广泛，在日常使用桁架机械手过程中总会遇到这样或者那样的问题，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢？库比克作为国内专业的桁架上下料生产厂家，行业经验丰富，在这里给大家分享一下解决技巧。
1、排除故障、调试 17BB+794=390B
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
图片
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
图片
7、先静态后动态
在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测相对电压，方可判断哪一相缺损。
8、维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
妈妈昨天说她看见小狗吃银杏果，而且她说了两次。 我说，小狗为什么会吃银杏果啊？ 我才意识到她和爸爸一起出去散步了（我甚至又问了两次，他们不是去做hesuan）。她指给我看小河，养老院，仿古的餐厅和叫“蒙特梭利”的幼儿园——所以这里又很多的银杏树，她的脚踩在金黄的落叶上。她已经对这个我只去过一两次的地方很熟悉了，她说，从小区走出去，沿着那条小河，路过养老院，走到尽头是一个水坝，今天没有钓鱼的人在钓鱼。 水坝的上方有一个人工湖心岛，上面是仿古的餐厅（的宿舍）。我说，在那个餐厅工作的人过得挺奢侈，有这么好看的湖景宿舍楼。 她还说，这里有很多小狗，她现在已经不害怕了，她老看见小狗吃银杏果。 我说，我这里的松鼠偷外卖。 我跟他们讲了我的社会学考的很好的考试，我考了一个之前根本不敢想的分数，但我已经drop了。他却说，是教授看第一学期太辛苦，给国际生放的水（我？？？）。我真的不理解他是怎么说出这种话的，我的朋友们都知道说，这场考试可以用来证明原来我也是可以学好文（社）科的人呀 我真的真的很难过。一点进步就是，我直接说，你们就不能夸夸我吗？ 她说，我们是觉得你很厉害呀！你看你哪次不是一努力就行了（觉得他们根本没过脑子，不是很真诚，差评，可以把自己退货吗）
我只能希望我们彼此在相距很远的地方各自越来越好。
我终于有一点点的怀念北京了，主要是怀念北京的秋。我还记得美术馆的路牌后是白天卖羊肉串的酒吧，再往后走，是南锣鼓巷。我在可以隐约看到南锣鼓巷的星巴克的房檐的书店里读了房思琪，尽管我早知道这本书很痛苦，却没想到是那么令人痛苦（为啥剧透都不讲副cp啊——）。感谢房思琪，或者感谢林奕含，在这本书里保留了一个幸运的主角。当然，也许我感到的痛苦是因为站了四个小时没有坐的地方又走了两公里造成的。 如果我在另一个下雨的书店，那里有两只好像是双胞胎的银渐层，以及一只黑猫，还有冰淇淋的cozy地方，可能会感到幸福一点。我总是流窜在不同的书店，而且倒霉地总遇上下雨（在北京这个不咋下雨的城市，差评）感谢发达但奇怪的公交车系统，我在离家970米的地方主动被赶下车，买了一个桑葚雪王，那天是七月三十一号，我在吃完的时候想，我马上要离开这里了。 从冬天到盛夏，我从一个白塔到另一个白塔来来又回回，却再也没写出第二篇奇怪的文章。可能是那天听到太多其他人的故事，伴随着espresso（中药！）和漏雨的遮阳伞流下的水一起搅和到肚子里（belly，belly）我冥想的时候肚子微微发热，好像吃得太多了。我怀念偶然的美食：水城羊肉粉，鼓楼吃面（没吃到），苏苏（没吃到），地下的火锅之前的螺狮粉，刚拔了牙的日料，花胶鸡，悠唐的奶茶，动物园的棉花糖（全世界的动物园是不是都有棉花糖），宜家的苹果雪冰和隔壁的汉堡王和煎饼，淮南牛肉汤和淮南牛肉汤，京西古道上的麦当劳，野营的烧饼夹肉，饺子馆的水煮鱼，从水库一直开小道回城区的不好喝的柠檬水。别墅的上上下下有六层，我妈说这房子很难租出去。我说你为什么不租？但行好事， 她说，我们两个人住太空旷了，而且太太太太太贵。 我说，房东之前也没几个人，然后我在院子里看到了一只边牧的窝。
房东小孩的舅舅说，那只边牧现在过得挺好。
我只能希望我们彼此在相距很远的地方各自越来越好。
我终于有一点点的怀念北京了，主要是怀念北京的秋。我还记得美术馆的路牌后是白天卖羊肉串的酒吧，再往后走，是南锣鼓巷。我在可以隐约看到南锣鼓巷的星巴克的房檐的书店里读了房思琪，尽管我早知道这本书很痛苦，却没想到是那么令人痛苦（为啥剧透都不讲副cp啊——）。感谢房思琪，或者感谢林奕含，在这本书里保留了一个幸运的主角。当然，也许我感到的痛苦是因为站了四个小时没有坐的地方又走了两公里造成的。 如果我在另一个下雨的书店，那里有两只好像是双胞胎的银渐层，以及一只黑猫，还有冰淇淋的cozy地方，可能会感到幸福一点。我总是流窜在不同的书店，而且倒霉地总遇上下雨（在北京这个不咋下雨的城市，差评）感谢发达但奇怪的公交车系统，我在离家970米的地方主动被赶下车，买了一个桑葚雪王，那天是七月三十一号，我在吃完的时候想，我马上要离开这里了。 从冬天到盛夏，我从一个白塔到另一个白塔来来又回回，却再也没写出第二篇奇怪的文章。可能是那天听到太多其他人的故事，伴随着espresso（中药！）和漏雨的遮阳伞流下的水一起搅和到肚子里（belly，belly）我冥想的时候肚子微微发热，好像吃得太多了。我怀念偶然的美食：水城羊肉粉，鼓楼吃面（没吃到），苏苏（没吃到），地下的火锅之前的螺狮粉，刚拔了牙的日料，花胶鸡，悠唐的奶茶，动物园的棉花糖（全世界的动物园是不是都有棉花糖），宜家的苹果雪冰和隔壁的汉堡王和煎饼，淮南牛肉汤和淮南牛肉汤，京西古道上的麦当劳，野营的烧饼夹肉，饺子馆的水煮鱼，从水库一直开小道回城区的不好喝的柠檬水。别墅的上上下下有六层，我妈说这房子很难租出去。我说你为什么不租？但行好事， 她说，我们两个人住太空旷了，而且太太太太太贵。 我说，房东之前也没几个人，然后我在院子里看到了一只边牧的窝。
房东小孩的舅舅说，那只边牧现在过得挺好。
大坝安全监测终端MCU,助力水库安全！
MTW461C 是一款采用高性能处理器的大坝安全监测自动化采集终端，具备数据采集、本地计算、主动上报、本地存储等功能，配合云平台可以对水库的运行状态进行数据分析、处理。此监测终端内部集成振弦采集，可以接振弦信号的传感器，同时支持RS485串口设备数据采集、开关量信号采集、4~20mA模拟信号采集、继电器控制输出。
同时可适用于多种场景并且工业级金属外壳能够适应各种野外恶劣环境。在基建、交通、通讯等诸多行业适用。
产品介绍
设备具有测量准确、稳定性高、重复性能优越、维护简单、安装便利、智能化。
数据存储：可支持离线缓存 。
工作模式：支持单中心与多中心两种传输模式，最多支持4个中心接收数据 。
串口配置：支持通过串口进行设备管理，可完成参数查询、配置、重启、以及格式化Flash等操作 。
规约符合度：可支持符合《水文监测数据通信规约》（SL651-2014）和《水资源监测数据传输规约》（SZY206-2016）。
产品功能介绍
终端与云平台之间的数据传输采用4G无线通信。同时选配LORA、以太网等传输方式。
云平台可随时与其连接，并采集现场实时数据和处理结果。
自动记录采集到的异常信息并主动上传到云平台。
可远程修改系统运行参数。具备空中升级功能。
数据召测，通过平台下发召测指令，设备收到指令后立即采集业务数据并上报 。
时间管理：支持本地人工校时和平台网络校时。
云平台功能介绍
具备数据处理能力，可根据实时、历史数据生成连续变化曲线；可判定超标值并自动报警。
实时自动记录监测站上传的数据，可通过自动或手动方式对异常信息进行远程控制处理。
与终端之间的数据传输可支持有线/无线多种通信方式。
应用场景
大坝安全监测
隧道沉降监测
桥梁结构监测
铁塔变形监测
MTW461C 是一款采用高性能处理器的大坝安全监测自动化采集终端，具备数据采集、本地计算、主动上报、本地存储等功能，配合云平台可以对水库的运行状态进行数据分析、处理。此监测终端内部集成振弦采集，可以接振弦信号的传感器，同时支持RS485串口设备数据采集、开关量信号采集、4~20mA模拟信号采集、继电器控制输出。
同时可适用于多种场景并且工业级金属外壳能够适应各种野外恶劣环境。在基建、交通、通讯等诸多行业适用。
产品介绍
设备具有测量准确、稳定性高、重复性能优越、维护简单、安装便利、智能化。
数据存储：可支持离线缓存 。
工作模式：支持单中心与多中心两种传输模式，最多支持4个中心接收数据 。
串口配置：支持通过串口进行设备管理，可完成参数查询、配置、重启、以及格式化Flash等操作 。
规约符合度：可支持符合《水文监测数据通信规约》（SL651-2014）和《水资源监测数据传输规约》（SZY206-2016）。
产品功能介绍
终端与云平台之间的数据传输采用4G无线通信。同时选配LORA、以太网等传输方式。
云平台可随时与其连接，并采集现场实时数据和处理结果。
自动记录采集到的异常信息并主动上传到云平台。
可远程修改系统运行参数。具备空中升级功能。
数据召测，通过平台下发召测指令，设备收到指令后立即采集业务数据并上报 。
时间管理：支持本地人工校时和平台网络校时。
云平台功能介绍
具备数据处理能力，可根据实时、历史数据生成连续变化曲线；可判定超标值并自动报警。
实时自动记录监测站上传的数据，可通过自动或手动方式对异常信息进行远程控制处理。
与终端之间的数据传输可支持有线/无线多种通信方式。
应用场景
大坝安全监测
隧道沉降监测
桥梁结构监测
铁塔变形监测
✋热门推荐