数控机床故障分析解决方法

一、故障分析的基本方法

故障分析是进行数控机床维修的第一步,通过故障分析,一方面可以迅速查明故障原因,排除故障;同时也可以起到预防故障的发生与扩大的作用。一般来说,数控机床的故障分析主要方法有以下几种:
1、常规分析法常规分析法是对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查,以此来判断故障发生原因的一种方法。在数控机床上,常规分析法通常包括以下内容:
1)检查电源的规格(包括电压、频率、相序、容量等)是否符合要求。
2)检查CNC 伺服驱动、主轴驱动、电动机、输入+ 输出信号的连接是否正确、可靠。
3)检查”CNC”、伺服驱动等装置内的印刷电路板是否安装牢固,接插部位是否有松动。
4)检查”CNC” 伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确。
5)检查液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求。
6)检查电器元件、机械部件是否有明显的损坏,等等。
2、动作分析法动作分析法是通过观察、监视机床实际动作,判定动作不良部位,并由此来追溯故障根源的一种方法。一般来说,数控机床采用液压、气动控制的部位,如:自动换刀装置、交换工作台装置、夹具与传输装置等均可以通过动作诊断来判定故障原因。
3、状态分析法状态分析法是通过监测执行元件的工作状态,判定故障原因的一种方法,这一方法在数控机床维修过程中使用最广。在现代数控系统中,伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件的主要参数都可以进行动态、静态检测,这些参数包括:输入( 输出电压,输入( 输出电流,给定( 实际转速、位置,实际的负载的情况等。此外,数控系统全部输入( 输出信号包括内部继电器、定时器等的状态,亦可以通过数控系统的诊断参数予以检查。通过状态分析法,可以在无仪器、设备的情况下,根据系统的内部状态,迅速找到故障的原因,在数控机床维修过程中使用最广,维修人员必须熟练掌握。
4、操作、编程分析法操作、编程分析法是通过某些特殊的操作或编制专门的测试程序段,确认故障原因的一种方法。如通过手动单步执行自动换刀、自动交换工作台动作,执行单一功能的加工指令等方法进行动作与功能的检测。通过这种方法,可以具体判定故障发生的原因与部件,检查程序编制的正确性。
5、系统自诊断法数控系统的自诊断是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件,对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。它主要包括开机自诊断、在线监控与脱机测试这三个方面内容(详见下述)。

二、CNC的故障自诊断

1、开机自诊断
所谓开机自诊断是指数控系统通电时,由系统内部诊断程序自动执行的诊断,它类似于计算机的开机诊断。开机自诊断可以对系统中的关键硬件,如:CPU,、存储器、I/O单元、CRT/MDI 单元、纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查:确定指定设备的安装、连接状态与性能:部分系统还能对某些重要的芯片,如:RAM ROM 专用LSI等进行诊断。数控系统的自诊断在开机时进行,只有当全部项目都被确认无误后,才能进人正常运行状态。诊断的时间决定于数控系统,一般只需数秒钟,但有的需要几分钟。

2、在线监控

在线监控可以分为CNC内部程序监控与通过外部设备监控两种形式。
CNC内部程序监控是通过系统内部程序,对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。在线监控范围包括CNC本身以及与CNC相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。

(1)接口信号显示它可以显示CNC和PIC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。指示数字输入/输出信号的通断情况,帮助分析故障。维修时,必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义,以及信号产生、撤消应具备的各种条件,才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书”“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。

(2)内部状态显示般来说,利用内部状态显示功能,可以显示以下几方面的内16.
1)造成循环指令(加工程序)不执行的外部原因。如: CNC系统是否处于“到位检查”中;是否处于“机床锁住”状态;是否处于“等待速度到达”信号接通;在主轴每转进给编程时,是否等待“位置编码器”的测量信号;在螺纹切削时,是否处于等待”主轴1转信号”;进给速度倍率是否设定为0%,等等。
2)复位状态显示,指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。
3)TH报警状态显示。它可以显示出报警时的纸带错误孔的位置。
4)存储器内容以及磁泡存储器异常状态的显示
5)位置跟随误差的显示。
6)伺服驱动部分的控制信息显示。
7)编码器、光栅等位置测量元件的输入脉冲显t等等

(3)故障信息显示在数控系统中,故障信息般以报 显示的形式在CRT工进行显示。报警显示的内容根据数控系统的不同有所,别 这些信息天都以”报警号,加文本的形式出现,具体内容以及排除房法在教跨系统虽程 家提供的维修说明书干可以查阅。
通过外部设备监控是指采用计算机、PLC” 编程器等设备,对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。如:通过计算机、PLC” 编程器对PLC 程序以梯形图、功能图的形式进行动态检测,它可以在机床生产厂家未提供PLC程序时,进行PLC程序的阅读、检查,从而加快数控机床的维修进度。此外,伺服驱动、主轴驱动系统的动态性能测试。动态波形显示等内容,通常也需要借助必要的在线监控设备进行。随着计算机网络技术的发展,作为外部设备在线监控的一种,通过网络联接进行的远程诊断技术正在进一步普及、完善。通过网络,数控系统生产厂家可以直接对其生产的产品在现场的工作情况进行检测、监控,及时解决系统中所出现的问题,为现场维修人员提供指导和帮助。

3、脱机测试

脱机测试亦称“离线诊断”,它是将数控系统与机床脱离后,对数控系统本身进行的测试与检查。通过脱机测试可以对系统的故障作进一步的定位,力求把故障范围缩到最小。如:通过对印制线路板的脱机测试,可以将故障范围定位到印制电路板的某部分甚至某个芯片或器件,这对印制电路板的修复是十分必要的。数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置,因此,它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。随着计算机技术的发展,现代CNC 的离线诊断软件正在逐步与CNC控制软件一体化,有的系统已将“专家系统”引入故障诊断中。通过这样的软件,操作者只要在CRT! MDI 上作一些简单的会话操作,即可诊断出CNC系统或机床的故障。

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【个人养老金政策接连落地 机构备战进入冲刺阶段】

个人养老金新时代即将到来。在个人养老金相关政策陆续落地后,各项准备工作快速推进。多家公司通过个人养老金基金行业平台验收测试,针对个人养老金投资基金业务单独设立的Y类基金份额也正式获批。

面向个人养老金蓝海市场,各大基金公司已扬帆起航,积极备战,积极投身多层次、多支柱养老保险体系建设,努力为国家养老保障体系建设贡献机构的专业力量。

配套政策接连落地

个人养老金的顶层设计出炉后,个人养老金相关配套政策及相关流程、产品的落地可谓“一日千里”。

今年4月,国务院办公厅印发《关于推动个人养老金发展的意见》(以下简称《意见》),确立了我国第三支柱养老保险的基础制度框架。

《意见》明确,境内参加城镇职工基本养老保险或城乡居民基本养老保险的劳动者,每年缴纳个人养老金的上限为12000元;个人养老金账户中资金可购买符合规定的银行理财、储蓄存款、商业养老保险、公募基金等金融产品,并享受税收优惠政策。

9月26日,国务院常务会议指出,发展政策支持、商业化运营的个人养老金,有利于更好满足群众需求,提升保障水平。会议决定,对政策支持、商业化运营的个人养老金实行个人所得税优惠:对缴费者按每年12000元的限额予以税前扣除,投资收益暂不征税,领取收入实际税负由7.5%降为3%。

11月4日,个人养老金相关配套政策更是密集出台。先是人力资源社会保障部、财政部、国家税务总局、银保监会、证监会五部委联合印发了《个人养老金实施办法》。紧接着,财政部、国家税务总局联合发布《关于个人养老金有关个人所得税政策的公告》,明确自2022年1月1日起,对个人养老金实施递延纳税优惠政策;银保监会发布《商业银行和理财公司个人养老金业务管理暂行办法(征求意见稿)》。随后,证监会发布《个人养老金投资公开募集证券投资基金业务管理暂行规定》。

配套政策密集落地后,关于个人养老金的相关流程和产品火速推进。11月9日,中国证券报记者获悉,广发基金、银华基金等基金公司10月底已收到中国证券登记结算有限责任公司关于个人养老金基金行业平台验收测试结果的通知,成为首批通过测试的基金公司。业内人士预计,首批通过测试的基金公司达几十家。后续,通过测试的基金公司还需收到监管确认通知。

11月11日,多家头部基金公司发布公告称,公司旗下的养老目标基金将针对个人养老金投资基金单独设立Y类基金份额,并对新增的Y类基金份额实施一定的管理费率、托管费率优惠,多数产品的Y类基金份额费率相比普通份额“打了五折”。

据中国证券报记者统计,发布设立养老目标基金Y类份额公告的公募基金管理人包括易方达基金、广发基金、银华基金、富国基金、南方基金、嘉实基金、华夏基金、建信基金、中欧基金等至少21家基金公司。这意味着,这些基金公司将成为首批个人养老金公募产品的基金管理人,它们正在进行个人养老金业务开闸前的最后冲刺。

增量规模巨大

“个人养老金未来发展潜力巨大。”建信基金养老金相关业务负责人表示,随着个人养老规划的宣传普及,个人养老金年缴纳金额将呈现逐步加速态势。根据测算,到2030年,参与缴纳个人养老金客群约为5027万人,累计金额约为2.12万亿元。综合考虑初期居民产品配置偏好及渠道端以银行为主的特点,早期产品配置预计以养老理财、养老储蓄为主,养老基金占比或在15%-20%左右;长期而言,养老基金以其相对较高的长期回报率,对于成熟的养老客群更具有吸引力,养老基金市场份额将逐步提升,预计到2030年占比达到40%左右,给公募基金行业带来8000亿元-9000亿元的增量规模。

个人养老金可以投资的标的包括公募基金、储蓄存款、理财产品、商业养老保险等金融产品。“由于能够参与个人养老金业务的金融机构有多种类型,且各有特点和优势,预计参与的金融机构将充分发扬各自禀赋,打造各自核心竞争力,积极开展此项业务。”银华基金FOF投资总监肖侃宁表示:“由此会给公募行业带来多大的规模增量具有不确定性。但可以肯定的是,公募基金凭借标准化资产投资和净值化产品管理长期积累的投资、产品研发、营销推广、风控、运营等方面的经验,尤其是权益投资方面的丰富经验以及已经比较完善的人才队伍,能够实现能力迁徙,将在个人养老金业务中发挥不可替代的作用。”

事实上,从国内外经验来看,公募基金在养老金投资中扮演了非常重要的角色。东方基金养老金相关业务负责人介绍,从国内来看,社保基金运作良好,截至2021年底,年均投资收益率8.30%,约66%的规模采用委托投资的形式,公募基金也是此类委托的“爱将”;从海外经验来看,第三支柱的个人养老金主要以养老目标基金的形式运作,以比较著名的美国IRA养老计划为例,约有14万亿美元规模,其中公募基金占比高达45%。此外,公募基金行业的产品布局、业务范围更广,在团队建设、制度规范、股票投资、债券投资、社保和年金管理等领域均深耕多年,具备丰富的管理经验,有望更好地实现投资人的收益目标。

中国证券报记者调研了解到,不少基金公司也开始探索养老目标基金未来的产品创新方向。建信基金养老金相关业务负责人介绍,一方面,考虑到个人养老金的定投属性,养老产品可以在策略设计上,以滚动持有期内获取一定收益为导向,减少市场短期波动对投资者的冲击,避免追涨杀跌造成的“基金赚钱、基民不赚钱”现象;另一方面,可以结合养老目标基金在多元资产配置方面的优势,纳入更多策略或资产类别。

“由于养老金投资的时间跨度较长,参与个人养老金对普通投资者而言,一方面,可以通过公募基金等产品承担一定的波动来争取更好的长期收益率;另一方面,结合个人养老金的税收优惠政策,对于符合条件的群体,投资收益越高,可以获得的税收优惠也越多。”上述东方基金养老金相关业务负责人表示。

公募机构积极备战

“个人养老金制度现已进入实质性推动落地阶段,为行业进一步服务国家养老保障大局提供了良好契机,在持续助力第一、二支柱养老金保值增值的同时,公募基金行业应当进一步勇担时代责任,力争在服务第三支柱个人养老金方面做出更大贡献。”广发基金相关人士表示。

为了做好个人养老金业务,多家基金公司已行动起来。广发基金人士介绍说,公司将切实发挥专业优势,大力发展养老金融业务,提升综合化服务水平。一是持续精进中长期资金的管理能力,优化投研决策体系,充分运用各类风险管理工具,以更强的价格发现能力、更丰富的投资策略,努力创造稳定、安全的投资收益,并强化长期业绩导向,完善激励约束机制。二是进一步丰富养老产品供给,加强产品创新,充实目标日期类产品的目标年限,通过科学设计,更好满足各年龄段人员的远期养老投资需求,在资产配置、风险管理、服务沟通等方面持续夯实基础、强化能力,开发甄选运作安全、成熟稳定、标的规范、侧重长期保值等特征的基金产品。三是树立以客户需求为导向的解决方案思路,在做好优质产品供应商的基础上,悉心做好投资者陪伴与引导,提供真正的“一站式”养老服务。

南方基金始终把服务养老作为重要的战略方向。为迎接第三支柱快速发展,南方基金在投研团队、信息系统、风控制度等方面做了充分准备,在2016年,南方基金成立FOF(基金中基金)投资部,建立了FOF投研团队和多资产决策信息系统,配备了充足的具备成熟经验的投研人员,实现了养老金投资和FOF投资所需要的宏观策略、大类资产比较、大宗商品、股债比较以及资产内部阿尔法研判的系统性框架。2018年,南方基金率先在行业内布局养老产品,发行了首批养老目标基金——南方养老2035FOF,2019年南方基金首批获得基金投顾资格牌照,并率先上线多基金配置的投顾产品,形成了全渠道、全产品线的服务个人养老投资的服务体系。“我们有理由相信,公募基金行业将凭借扎实的资产配置能力,过硬的权益投研实力,为国民养老投资的保值增值做出应有贡献。”南方基金人士表示。

此外,业内人士也对个人养老金制度的发展提出了一些建议。肖侃宁认为,养老目标基金在投资策略上可以更加多样化一些,例如可以考虑开发以指数基金和ETF为主要投资标的的养老目标基金,结合量化方法和投资纪律,以提高投资组合的透明度,也可以将ESG(环境、社会与公司治理)投资策略植入养老目标基金中,在为全社会创造价值的同时,力争为投资者带来长期稳健的回报,还可以考虑将经典的CPPI(固定比例投资组合保险)策略与养老目标基金结合起来。在投资标的范围上建议逐步扩大,此外,如果允许养老目标基金投资于金融衍生品,可以开发量化对冲型的养老目标基金,将有助于养老目标基金更好地控制投资组合的波动。

大成基金首席经济学家姚余栋建议,在中国进入老龄化社会的情况下,中国可以借鉴海外经验,对参与第三支柱养老金投资的广大中低收入者进行补贴,进一步扩大个人养老金覆盖面。

清华大学五道口金融学院中国保险与养老金研究中心研究负责人、国务院发展研究中心金融研究所保险研究室原副主任朱俊生建议,未来可进一步调整和完善相关财税政策,如领取养老金时对投资收益部分做免税扣除。还可适时提高享受税惠的缴费额度,建立抵扣额度与社会平均工资增长指数化挂钩的动态调整机制,未来随着经济发展和收入水平的提高,动态提高税前抵扣额度。

【研究人员打造镍箔快速充电电动汽车电池】一项新的研究发现,标准电动汽车电池只要在电池内添加一层薄薄的镍,就可以在10分钟内充电完成至其大部分续航里程。这将为携带大量昂贵电池组的昂贵电动汽车提供一种受欢迎且经济上有吸引力的替代品。

如果有更快的充电选择,无疑将能够使电动汽车的标价大幅下降,一些研究人员表示,消费者对电动汽车的恐惧症和反对“里程焦虑”的情况将可以被克服。

例如,一辆需要一小时充电的120千瓦时电池组的传统远程电动汽车可以被一辆60千瓦时电池的电动汽车取代,该电池组能够10分钟完成快速充电,同时在长途旅行中保持非常相似的旅行时间。

在这项新的研究中,研究人员对充满电时续航里程约为560公里的锂离子电池进行了实验。(电池的能量密度为每千克265瓦时。)通过在电池内部添加超薄的镍箔,他们可以在11分钟内将电池充电至70%,续航里程约为400公里,在12分钟内将其充电至75%,续航距离约为440公里。

该研究的资深作者、宾夕法尼亚州立大学的电池工程师Chao-Yang Wang表示:“我们的技术将使更小、更快的充电电池能够被广泛应用于平价电动汽车。当我们每次充电200英里时,我们可以停下来去洗手间,10分钟后,车辆即可完成充电,能够再行驶200英里。这样将解决续航焦虑问题。”

2016年,Wang和他的同事在锂离子电池内部添加了镍箔,以加热电池,帮助电池在严寒中表现更好。在这项新的研究中,他们同样使用镍箔来加热电动汽车电池并提高其性能,这也是他们在2021年为电动飞行汽车电池采用的策略。

“传统的锂离子电池是为便携式电子产品开发的,因此科学家和开发人员都非常害怕温度问题,”Wang说,“我们改变了这种传统思维方式。”

电池在热的时候工作得最好,但不要太热。对电池工程师来说,将电池始终保持在正确的温度是一项重大挑战。Wang说,过去,他们依靠外部庞大的加热和冷却系统来调节电池温度,这种系统反应缓慢,浪费了大量能源。

在这项新的研究中,科学家们使用镍箔从电池内部调节电池温度。“我们需要一种简单的方法,让电池在一分钟内快速升温,因为快速充电只能持续10分钟,”Wang说,“我们碰巧在早期的自热电池研究中发明了一种内部加热箔。”总而言之,他们发现“锂离子电池在高温下可以非常稳定和安全,只需对电池材料进行简单的调整,”Wang说,这让他们“享受到了高温给我们快速充电能力的副作用”。

当充电至75%时,电池可持续900多个循环,续航里程约402000公里。当充电至70%时,续航约804000公里或500000英里。他们表示,这种性能相当于50万英里的续航里程,其中每次充电都是快速充电。

科学家们指出,他们的工作“与目前充电10分钟后声称行驶100或150英里的电动汽车截然不同,因为这些汽车的巡航里程通常为600英里,因此充150英里的电基本上等于充到25%,”Wang说,“我们的工作将目前的水平提高了三倍。”

这些发现出现之际,美国最大的汽车市场加利福尼亚州计划在2035年前有效地淘汰内燃机。Wang说,新的快速充电技术适用于大多数能量密集型电池,并允许使用电池相对较小、价格低廉的电动汽车,但可以避免因快速充电而引起的续航里程焦虑。

Wang的实验室与初创企业EC Power合作开发了该技术。该公司目前正致力于快速充电电池的制造和商业化。

在未来,“我们希望在5分钟内将超高能量密度电池充电至80%。这将给消费者提供类似于加油的体验,”Wang说,“我们相信,我们已经为这一最终目标奠定了科学基础,剩下的就是微调更稳定的材料和我们的热调制策略。”

科学家们在10月12日的《自然》杂志上在线详细介绍了他们的发现。

https://t.cn/A6oD68Nv


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