今日天气晴朗，是期中考的第一天，不用监考，便索性没去。
早上送走百万后，开始打扫卫生，收拾家里，一直沉迷追剧，疏于卫生打扫，这次认认真真地将犄角旮旯都擦了一遍。
收拾完成后，出门，去幸福修鞋。
百万对此很不理解，他觉得鞋子坏了再买就行了，干嘛还要大费周章的修。
我觉得应该节俭一些，便开车二十公里跑去修鞋，结果修鞋的没找到，倒是给家人买了些过冬的衣服——两件羽绒服、一个薄外套、一个卫衣、一个包。
回家拉上窗帘，打开灯，埋头进被窝，睡到三点。
将学校发的地瓜丢进空气炸锅，当作晚饭，等待百万下班。
工作群里偶尔传来的考场上的一线消息，不时的在提醒我：这是偷来的一天。
这是偷来的一天，也是无比惬意的一天。

祝自己生日快乐呀！
一早起来老大就甜甜地跟我说了“生日快乐”，还把自己的钱包送到了我面前，说：妈妈，都是你的了，你去买吧[爱你]真是又贴心又暖心！小老二睡醒，姐姐还不忘提醒她要跟妈妈说生日快乐孩她爸也主动带我去挑选生日礼物
天气晴朗☀️万事皆安
还有什么不满足的呢？！接下来，就是好好努力，充实自己啦！一切都会越来越好的

AGV小车能不能在室外使用？
AGV小车可以在室外使用，但室外运行跟天气、地面环境有关。

1. 天气要求

如果AGV仅在天气晴朗天运行，可以使用标准机（说明：标准机雨水天不能使用）

如果AGV还需要在雨水天运行，车辆涉水后容易造成AGV熄火、发动机故障、电子系统故障，使AGV无法正常运行，则需对AGV进行涉水保护处理（如电气控制防护、过流短路保护、机械结构表面防水防锈处理、电机防水保护、导航传感器防水）。

如果AGV还需要在风雪天运行，则不建议使用，因为雪天易打滑，AGV的胎面与地面没有一定的抓地力，摩擦系数不够。（要求：地面与胎面摩擦系数需大于0.8）

2. 地面环境要求

磁导航AGV

必须保证地面平整，无斜坡，无凹凸不平。如果地面不平则需要对地面进行平整度处理；如果地面有铁皮，则需要去除铁皮，以免磁导航无法识别磁条（会消磁）。

激光导航AGV

必须保证地势平整，无斜坡，无凹凸不平。如果地面不平则需要对地面进行平整度处理；如果地面环境无固定参照物，则每隔50m需增设 一个参照物。