#杨凌民生##最美杨凌##杨凌# 【西农大研发机器人“眼疾手快”摘苹果】近日，由西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的全国高校第一台苹果双臂采摘机器人完成了果园实地试验，从白水苹果试验示范站回到了西北农林科技大学。2018年，在农业农村部苹果全程机械化科研基地建设项目和陕西省苹果科技重大专项的支持下，杨福增开始研究苹果采摘机器人。2021年3月第一台单臂采摘机器人就研发成功，并于当年9月首次走进白水苹果试验示范站“上班”。 苹果采摘机器人研究是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一，涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科，技术门槛高、研发难度大。 据悉，这台机器人是在原基础上进行了进一步完善，增加了一支采摘手臂。主要由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成，并与前后两台装载运输机器人一起组成一个苹果采摘转运多机器人系统。 据相关资料看，相较于美国华盛顿州立大学的苹果采摘机器人，该台苹果采摘机器人在多方面实现了赶超：一是识别时间快，华盛顿州立大学是1.5秒，此机器人为0.015秒；二是采摘方式灵巧，华盛顿州立大学是拉拽分离，此为仿生旋转拉拽，能耗小；三是采摘手臂多，在双臂采摘的同时能实现两臂协同，大大提高了整机采摘效率。

本来是想买ccd 结果研究了半天和姐妹聊天想起来之前不到两百块买的宝丽莱相机！

本来一年多以前买了是想和lwq去杭州拍照 结果只拍了五张就报废了 还总容易关机 加上闲鱼的评论我以为那个人是骗子 就把相机尘封了[苦涩]

今天找出来只剩下相机 说明书 USB 正在绝望我把巨大充电器扔了的时候发现！这相机是换小电池的而且还能现代充电[泪]

换了电池开机发现还是储存不了 扣了半天sd 卡也不出来 正准备绝望 还是不想完全放弃的挣扎 用掏耳勺把它刮出来了 找到一个新卡但是64G 说明书说这相机只能承载32G 不想完全放弃的试了一下！

我居然成功了[泪][泪][泪]太感动了 生活太美好了！
然后还发现我的读卡器可以直接连平板传照片[哇]
我现在也拥有了可以随意拍照摄像变滤镜可以翻转自拍方便上传的复古ccd！[好爱哦][好爱哦][好爱哦][好爱哦]

（放两张2021年5月的 和lwq坐在高铁上 丑陋的我）

#拍立得科普向# 本期型号：富士instax mini9 日版mini8+拍立得相机 关联mini7s/mini11/mini7+/mini25 (可爱外观/简易操作/多种档位/带自拍镜)

简介：富士mini系列入门拍立得 mini8的升级款 操作简易 可以根据环境选择室内/阴天☁/晴天/大晴天☀️四个模式 以及优于7s的hi-key(更高亮度)的模式 自动闪光 出片很棒 相较于7/8带有自拍镜方便自拍

猛男少女必备芭比粉配色 2节5号电池即可驱动(7s需要4节) 一键式推出镜头开机 旋转调整档位 操作简便 出片不俗 60mm定焦镜头 合焦距离0.6m～∞