#黑龙江微资讯[超话]#【哈工程“海洋钢桩水下检测机器人”获中国“好设计”金奖】#哈尔滨身边事# 朱虹 哈尔滨日报记者 王铁军
11月9日至13日，2022中国创新设计活动周暨中国“好设计”颁奖大会在无锡举办，哈尔滨工程大学“海洋钢桩水下检测机器人”荣获金奖。据悉，这是我省首次获得中国“好设计”金奖。
据了解，中国“好设计”奖是由中国工程院指导，中国创新设计产业战略联盟主办，中国机械工程学会承办，以中国工程院为依托，汇聚国内众多设计典范的产品、系统、工艺与流程等典型案例，打造的创新设计领域国内权威设计大奖。本届中国“好设计”奖由单位自主申报、省市推荐、区域专家评审推荐、全国初评、院士专家评审等层层选拔，在871个创新设计项目中产生金奖10项、银奖20项、创意奖40项、提名奖10项。
“海洋钢桩水下检测机器人”项目由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室完成，王刚副教授为成果的第一完成人，研究团队包含了学校船舶与海洋工程、机械工程学科的教师和学生。
海洋导管架和风电塔桩等海洋平台多采用钢结构，钢管对接、相贯焊缝质量直接关系到结构安全，而其长期受到台风、波浪、海流等交变载荷及海水腐蚀等因素作用，结构物会形成破坏性裂纹，严重降低了海洋平台水下结构的强度，因此为了避免构件断裂，影响海洋平台的运营安全，需要进行周期性的焊缝检测，提前发现潜在的安全隐患。针对上述需求，团队设计了“海洋钢桩水下检测机器人”，在设计方面进行大胆创新，如设计了“3+2”的机械手构型，解决TKY型空间结构焊缝检测难题。
该设计成果为机器人设计了3+2的机械手检测机构，其中“3”是指机器人具有三个主动自由度，用来跟踪、拟合焊缝曲线并保证探头垂直焊缝；“2”是指探头的两个被动自由度，用来补偿因为调整探头垂直于焊缝而带来的探头姿态的变化，保证探头与被检测面的贴合。该项成果已在渤海锦州油气田完成了海上导管架模拟体测试，预设20处缺陷全部检出，在中广核如东海上风力发电场完成实际检测任务。检测结果表明，该成果大幅度降低了检测成本，解决了潜水员水下检测作业时间窗口期短和安全隐患问题。#盛世黑龙江##哈尔滨爆料#

【基石药业确认苏州工厂暂时停产 创新药企收缩产能“过冬”】11月15日，基石药业在官方微信公众号发文称，考虑到苏州工厂尚处于试运营阶段且近期无明确大规模生产需求，为降低企业运营成本，公司决定苏州工厂于11月上旬开始暂停试运营。基石药业还称，因目前已处于商业化阶段的产品均不在苏州工厂进行生产，故本次调整对该等产品的生产和商业化没有影响，供应稳定。相关产品的技术转移工作也不受影响，仍按原计划与CDMO（第三方生产服务提供商）合作并稳步推进。值得一提的是，在创新药融资市场环境受阻、产品商业化进展不及预期等影响下，部分创新药企采取了收缩战术，基石药业苏州工厂暂停运营只是冰山一角。详情：https://t.cn/A6osWLtH

#桂城城事# 近日，有市民向“市长直通车”平台反映，南海中心小学门口通往金色家园的红绿灯的路口，在等红绿灯的位置斜坡较高，石墩间隔的位置特别窄，导致电动车难经过，且上学高峰期该地区较为拥堵。市民希望相关部门协助，将石墩间隔的位置拉大一点。

桂城街道智慧城市运行中心接到市民反馈后，立即将工单派发至桂城街道市政管理办公室，安排解决方案。经现场调研核查，因该处为附近居民的日常通行道路，且附近有小学，上下学高峰确实存在拥堵情况，为减少安全隐患，市政部门立即行动，将石墩位置进行调整。经处理，石墩的间隔已扩宽，居民通行较为顺畅。

桂城街道智慧城市运行中心运营以来，桂城辖区内非警务、非紧急的城市运行事件均通过“智运平台”分拨流转至对应职能部门和社区，实现全流程留痕操作，权责明确，节省案件流转办理时间，办理效能得到大幅提升，这正是切实解决群众身边各类急难愁盼问题，深入推进“我为群众办实事”实践活动的真实写照。