所谓修性，就是在修炼过程中主要侧重于修心，就是对人的思想观念和道德状况的改变，没有对炼功手法和动作的专门要求，大多易于普及。
修命的功法，往往不易普及，对传授对象要求也很严格，必须具备很高的心性标准，是常人社会中大德之士或道德修养良好的人，因此，就侧重了形体动作和手法，要求改变本体。
如道家修炼方法、奇门修炼方法大多属于修命。修命的功法可以使人体净化、百脉皆开，三花聚顶，身体内部修出元婴或金刚不坏之体等，更能使人祛病健身、延缓衰老、显得年轻，并且形成多种神通术类的东西。
性命双修功法，是性命兼修，内外兼修，既修炼心性，又改变本体。因此既有严格的心性和思想道德要求，又有形体动作和炼功手法，修炼有成者往往产生出超越一般常人的超常能力，如遥视预见、遁迹隐形等，因此真正的性命双修功法往往是一种高标准、高层次的修炼方法，难得而不易求。
不管是哪一种修炼，最终目标都是要在修炼结束时开悟证道、功成圆满，按照道家说法就是要“不在五行中，跳出三界外”，脱离常人社会所存在的空间，提升自己在宇宙中的生命境界。
修炼的最基本条件是师和道，师父传法讲道，护佑徒弟，帮助其解决修炼过程中所面临的各种问题，师也有层次高低的不同。“明师出高徒”，“真传一句话，假传万卷书”，层次高的师父具有更高的功力和威德，可以使徒弟明白更高的法理，可以帮助修炼者修炼到更高的境界。
不同境界有不同的法，道门三千，有大道也有小法，大道用于修命，从根本上改变人的命运，小道则流于算卦、看风水、驱邪、治病等。大道往往至简至易，而小道往往烦琐复杂，修炼者对法或道的体悟程度，决定了修炼达到的果位和境界高低。
如果说师和法是修炼的外部因素的话，那么修炼者自身的根基好坏，根器大小，则是修炼的内部因素。根基好，悟性好的话，修炼过程中会更容易领悟，精进迅速，根基差、悟性差的面对考验时往往容易动摇，不得其要，半途而废。

庄子说：“朴素而天下莫能与之争美。”朴素，是极致的美。譬如一枝白莲，清清净净立于水中，不染一丝纤尘，素雅而高贵，胜过万千姹紫嫣红。所以古人说：“淡极始知花更艳，花到无艳始称绝。”朴素，也是一种大道。
历尽世间喧闹浮华，才明白细水长流的平凡生活的可贵；尝遍天下美食，才知晓人间最有味的，是清淡的欢愉。大道至简，三千繁华，终归朴素。越高贵的人，越朴素。心安茅屋稳，性定菜根香；世事静中现，人情淡始长。

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