#四爷讲金刚经#

这个世界的真相是什么呢？

真相就是人类终其一生，都活在自己的世界当中。你所看到的，所经历的，所感受到的都是你自己世界里面的单机游戏。

人类永远无法跳脱自身本身的限制，一辈子都只能看到自己这个肉体能感知到的世界。

整个宇宙其实都是自己内心所幻化的，因为突破不了这个肉体的限制。就像放大镜设备条件限制，看不了高倍数显微镜能看到的东西。

在这个世界上幻化成神，成为拯救无数人类的救世主，还是恶贯满盈的大恶人。通通都是自己世界当中的一场梦。

退休了是自娱自乐，努力卷也是自娱自乐，没有任何的意义，一切都是自己的一场无序的梦境。

这个世界就像一面镜子，外界所有的事物，都是自心内心的显现。

缺爱的人就会遇到印比天使爱你，缺钱贪便宜的人就会遇到拿着庚辛金收割的。

缺什么，求什么，镜子里就显现不出什么。

如果内心真正圆满，即便遇到了诱惑也丝毫不会被忽悠，而是轻松自然的一笑而过。

看似人山人海，满世界都是人，但都是npc陪你演戏的群演罢了[哈哈]

一切思想上认为存在的物质，其实都是概念的定义。

Whatever you think is a thing, it’s not a thing.

整个人生故事的逻辑，通通都是幻觉。

没有“世界”，没有“众生”，没有“人”，甚至没有“你”，只有独一无二的本自具足的佛性，即真正的自己。

《金刚经》云：

“如是灭度无量无数无边众生，实无众生得灭度者。何以故？须菩提！若菩萨有我相、人相、众生相、寿者相，即非菩萨。”

觉得自己成佛了，度化了无数众生，就是一个幻觉。因为真正的开悟，是超越了一切的概念，到达了空性的境界。

只要还认为自己在这个世界上所做的一切是有意义的，拼命努力卷，精致利己，努力帮助别人，苦修吃素，抄写佛经各种功德无量，那就还是困在梦境中。

任何的善恶是非，都是二元对立的概念。

只要在梦境中被困住，有执念，就有痛苦烦恼。

佛经里否定的，是人类思想逻辑解释出来的一切，都是“空”的，并不否定现实。

可以继续做自己该做的事情，但心已经自由了。

没有成佛，没开悟，没有度化众生，都是自己胡言乱语编着玩的剧本杀，而人的思维逻辑就是编剧。

所以精神退休咯[哈哈]

#信四爷 得好报#

☕终于把家庭咖啡角安排上啦！！
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常见的桁架机械臂有哪些？
随着智能工业的快速发展，我们身体越来越多的人工操作慢慢转向了机械操作，那么我们常见的机械臂有哪些呢？下面我们按不同的行业分类为常见的日常生活机器人、注塑行业机械臂、冲床行业机械臂、车床行业机械臂、六轴工业器人及其它工业机器人，详情概述如下：1788+794=3908
一、常见的日常生活机器人

常见的日常生活机器人是指代替人工操作的机器人，如餐厅里常见的端菜机器人，还有经常电视上看到的全能机器人等，就是基本能代替人工的那种如动作、语言、神态等，能完全模仿人的机器，不过这种机器人一般都是科研机构来设计研发了。

二、注塑行业机械臂

注塑行业机械臂常称为注塑机机械手、塑料机机械手，它可模仿人体上肢的部分功能代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。且可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑行业机械臂是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

三、冲床行业机械臂

冲床行业机械臂又名冲床行业机械手、冲床冲压机械手，它是用于冲床行业专用的机械臂，冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。冲床冲压机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。

四、车床行业机械臂

车床行业机械臂又名车床自动上下料机械手、上下料机械手，车床自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。

五、其它工业机器人

随着智能工业的快速发展，我们越来越多的行业都使用了工业机器人代替人工作业，那么我们来说说工业机器人如六轴机器人是怎样的? 六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。
二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小。
四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。
五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。
六轴：第六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。