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哈尔滨宇坤科技开发有限公司
PLC顺序控制程序法
顺序控制就是使系统能按一定的顺序工作，常用于离散的生产过程控制。顺序控制又可以分为确定顺序控制和随机顺序控制，在生产机械运行中常为确定顺序控制，控制对象工作过程或顺序是确定的。用 PLC 进行顺序控制是 PLC 的基本应用，也是PLC 的优势所在，在生产机械的自动化控制领域中，PLC 顺序控制系统的应用很广泛。
常用的生产机械顺序控制系统运行时，设备按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作，且这些动作严格按照一定的先后次序执行。PLC 顺序控制系统的输入信号大多数是行程开关、接近开关、光电开、霍尔元件开关等位置检测开关，有时也采用压力继电器、定时器等。
FX 系列 PLC 顺序控制程序的编程方法有很多，如状态转移图和步进梯形图编程、起动 - 保持 - 停止电路编程、置位和复位指令编程、移位指令编程等。本文以三菱的 FX 系列 PLC 为例，说明实现顺序控制的几种常用程序设计方法。

1 状态转移图和步进梯形图编程
　　状态编程就是将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，明确各状态的任务、状态转移的条件以及转移的方向，然后再依据总的控制顺序要求，把这些状态组合形成状态转移图，最后依一定的规则将状态转移图转绘为步进梯形图程序。因此步进梯形图和状态转移图是一一对应的，在进行编程时，我们首先是要根据设备的工艺过程控制要求，绘出状态转移图。
　　状态法编程思想其实就是将复杂的顺序控制过程分解为若干个工作“状态”，然后分别进行编程，最后再组合成整体程序。这种编程方法可以使编程工作程序化和规范化，是 PLC 程序设计的重要方法。状态转移图是状态编程的工具，图中包含了顺序控制程序所需用的全部状态及各状态间的相互联系。对某一具体状态来说，状态转移图给出了该状态的驱动任务、状态转移的条件和状态转移的方向。因此，状态转移图可以非常清晰地表达出顺序控制的整个工艺流程，形象直观，可读性很强，特别在复杂的顺序控制程序中应用起来非常方便。
　

2 使用启动- 保持 - 停止电路编程
　　
启动 - 保持 - 停止电路是最基本的 PLC 控制电路，有关断优先和接通优先两种形式，一般采用关断优先控制，同时也可以衍生出许多常用控制电路程序。利用启动 - 保持 - 停止电路思想，按照实际的控制逻辑，也可以很方便的设计出顺序控制程序。
例如某设备工作循环为：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同时 Y1 断开—X3 接通后 Y3 接通，同时 Y2 断开—X4 接通后 Y1 接通，同时 Y3 断开，自动循环。利用启动 - 保持 - 停止电路设计的控制梯形图如图 2 所示

 
图2
3 使用置位和复位指令编程
利用置位指令 SET 和复位指令 RST 也可以实现顺序逻辑控制，图 3 所示的顺序控制可以改为利用SET 和 RST 来实现。由于作用于输出继电器这类位元件时，SET 指令是实现接通并且保持，RST 指令是断开并且保持。因此控制程序中就不再需要用输出继电器的常开触点来自锁，直接由触点逻辑条件来控制输出继电器的复位和接通就可以，这种编程方法的顺序转换关系明确，程序也很容易理解，常用于控制系统中手动控制程序的设计。

 
图3 位移位指令顺序循环控制

4 使用移位指令编程
　　FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循环移位指令和位移位指令。循环移位指令可以使数值或状态实现自动循环移位变换，使用简单，但是只能操作 16位或 32 位数据，使用受到限制。位移位指令使用灵活，可以对范围内的任意位数据移位。用移位指令设计的梯形图看起来简洁，指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，在工业控制中较少使用，大多数应用于彩灯顺序控制电路中。如图 3 所示的控制程序，利用位移位指令实现了 Y0—Y11 共 10 个输出继电器的顺序轮流接通。当 X0 接通时，Y0—Y11 正序轮流接通 1 秒；当 X0 断开时，Y0—Y11 反序轮流接通 1 秒，且能循环。如果输出接彩灯即可以实现彩灯的顺序自动控制。
　　PLC 的顺序控制程序设计方法很多，每种控制程序形式都有其优缺点，编程时可以根据具体控制对象特征来选用，最终设计出优化、可靠的顺序控制程序。

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【3月30号起多条公交线路临时调整
】记者今天从市公交总公司了解到，受东明路施工影响， 自3月 30 号起，郑州公交2路、40路、27路、42路、65路、109路、186路、206路、S126路、Y1路、B15路、B18路等多条线路将进行临时调整，285路、192路临时停运。请广大市民注意线路变化,合理安排出行。如有疑问，可拨打郑州公交客服热线63881333或通过郑州公交官网、郑州公交微博、微信服务平台等进行咨询。具体信息如下：
　　2路首末站丰庆路杲村和火车站不变，调整后途经道路：丰庆路、东风路、花园路、丰产路、经三路、城东路、商城路、人民路、解放路、福寿街、大同路。

B18路首末站文化路杲村公交站和民生东街正光路不变，调整后途经道路：文化路、农业路、政七街、丰产路、经三路、黄河路、经一路、纬五路、未来路、金水东路、黄河南路、正光路、民生东街、熊耳河路。
　　186路首末站文化路杲村公交站和金水东路农业南路不变，调整后途经道路：文化路、宏康路、丰庆路、国基路、中方园路、北三环、经三路、农业路、姚寨路、红专路、龙湖外环路、众意西路、商务外环路、九如路、黄河东路、黄河南路、正光路、农业南路、金水东路。
　　40路原首末站为大学路南三环和经二路东韩寨，调整后首末站为大学路南三环和红旗路经二路，调整后途经道路：大学路、政通路、庆丰街、淮河路、京广路、中原路、正兴街、商城路、紫荆山路、花园路、纬二路、经三路、红专路、经二路、红旗路。
　　27路首末站东建材和兴隆铺路沙口路不变，调整后途经道路：郑汴路、城东路、城北路、紫荆山路、花园路、黄河路、经八路、红旗路、丰乐路、南丰街、南阳路、兴隆铺路。
　　42路首末站东建材和百脑汇不变，调整后途经道路：郑汴路、未来路、纬二路、花园路、农科路、文博西路。
　　109路首末站农业路中州大道和建设路国棉六厂不变，调整后途经道路：农业路、经一路、纬五路、花园路、人民路、解放路、福寿街、中原路、大学路、建设路。
　　206路首末站会展中心和火车站不变，调整后途经道路：商务内环路、众意西路、黄河东路、未来路、凤凰路、城南路、菜市街、敦睦路、大同路、一马路（下行：操场街）。
　　65路首末站民航花园公交站和火车站不变，调整后途经道路：天瑞街、龙湖外环东路、农业东路、天瑞街、东风东路、九如路、农业东路、中州大道、未来路、商城路、人民路、解放路、福寿街、兴隆街。
　　Y1路首末站民航花园公交站和火车站（北港湾）不变，调整后途经道路：天瑞街、农业东路、中州大道、未来路、商城路、人民路、解放路、福寿街、兴隆街。
　　S126路原首末站为金水路未来路西地铁E口和省人民医院，调整后首末站为电车公司和石化路公交站。调整后途经道路：纬五路、未来路、金水路、英协路、郑汴路、中州大道、石化路。
　　B15路首末站石化路公交站和北三环经三路不变，调整后北三环经三路至石化路公交站方向途经道路：福彩路、广电南街、经三路、纬五路、未来路、航海路、中州大道、石化路。石化路公交站至北三环经三路方向途经道路不变。