农药虽然能够控制病虫带来的损失，但同时也带来了病虫抗药性上升和病虫爆发几率增加等问题，所以，通过农药杀虫显然已不符合现今农业发展趋势。只是不用农药杀虫，那红薯等农作物生长过程中遇到的、金针虫、蝼蛄、蛴螬等虫害该怎么解决呢？据植保介绍，频振式杀虫灯、虫情测报灯、病虫调查统计器等植保工具的应用在作物虫害防治工作中发挥着重要的作用，能够帮助农民朋友更好地解决作物病虫害问题。下面我们就来看看频振式杀虫灯是如何防治红薯虫害的。 频振式杀虫灯 我国甘薯种植面积大，约占世界种植面积的45%。在如此大的种植基础上，甘薯的病虫害防治十分重要。而传统的病虫害防治方法大多集中在化学防治和农业防治上，防治防治效果很一般。然而频振式杀虫灯等植保工具的出现却为红薯病虫害防治带来了曙光，频振式杀虫灯利用害虫的趋光、趋波、趋色、趋味等特征采用远距离用波，近距离用光源在配上特定颜色和气味引诱害虫成虫扑打灯外配以频振高压电网触杀虫害，安全可靠。 在红薯虫害防治工作中，频振式杀虫灯的应用可以引诱蚜虫、等虫害扑灯，做到各种虫害的有效防治，为红薯栽培带来可靠的技术支持，这就是频振式杀虫灯出现在红薯种植中的价值。 相信接下来随着频振式杀虫灯等各种植保工具的广泛应用，农作物生产中的病虫害问题将会得到有效解决，作物高产和稳产也将愈发有保障，农业也将会朝着越来越健康的方向发展。https://t.cn/A6oRd4NS
农药虽然能够控制病虫带来的损失，但同时也带来了病虫抗药性上升和病虫爆发几率增加等问题，所以，通过农药杀虫显然已不符合现今农业发展趋势。只是不用农药杀虫，那红薯等农作物生长过程中遇到的、金针虫、蝼蛄、蛴螬等虫害该怎么解决呢？据植保介绍，频振式杀虫灯、虫情测报灯、病虫调查统计器等植保工具的应用在作物虫害防治工作中发挥着重要的作用，能够帮助农民朋友更好地解决作物病虫害问题。下面我们就来看看频振式杀虫灯是如何防治红薯虫害的。
频振式杀虫灯
我国甘薯种植面积大，约占世界种植面积的45%。在如此大的种植基础上，甘薯的病虫害防治十分重要。而传统的病虫害防治方法大多集中在化学防治和农业防治上，防治防治效果很一般。然而频振式杀虫灯等植保工具的出现却为红薯病虫害防治带来了曙光，频振式杀虫灯凭借的技术，利用害虫的趋光、趋波、趋色、趋味等特征采用远距离用波，近距离用光源在配上特定颜色和气味引诱害虫成虫扑打灯外配以频振高压电网触杀虫害，安全可靠。
在红薯虫害防治工作中，频振式杀虫灯的应用可以引诱蚜虫、等虫害扑灯，做到各种虫害的有效防治，为红薯栽培带来可靠的技术支持，这就是频振式杀虫灯出现在红薯种植中的价值。
相信接下来随着频振式杀虫灯等各种植保工具的广泛应用，农作物生产中的病虫害问题将会得到有效解决，作物高产和稳产也将愈发有保障，农业也将会朝着越来越健康的方向发展。https://t.cn/A6oRd4NS
频振式杀虫灯
我国甘薯种植面积大，约占世界种植面积的45%。在如此大的种植基础上，甘薯的病虫害防治十分重要。而传统的病虫害防治方法大多集中在化学防治和农业防治上，防治防治效果很一般。然而频振式杀虫灯等植保工具的出现却为红薯病虫害防治带来了曙光，频振式杀虫灯凭借的技术，利用害虫的趋光、趋波、趋色、趋味等特征采用远距离用波，近距离用光源在配上特定颜色和气味引诱害虫成虫扑打灯外配以频振高压电网触杀虫害，安全可靠。
在红薯虫害防治工作中，频振式杀虫灯的应用可以引诱蚜虫、等虫害扑灯，做到各种虫害的有效防治，为红薯栽培带来可靠的技术支持，这就是频振式杀虫灯出现在红薯种植中的价值。
相信接下来随着频振式杀虫灯等各种植保工具的广泛应用，农作物生产中的病虫害问题将会得到有效解决，作物高产和稳产也将愈发有保障，农业也将会朝着越来越健康的方向发展。https://t.cn/A6oRd4NS
【JBE封面故事 | 扑翼飞行器在内部和外部扰动下的主动抗扰高度控制与更细致的扰动测量】More Detailed Disturbance Measurement and Active Disturbance Rejection Altitude Control for a Flapping Wing Robot under Internal and External Disturbances https://t.cn/A6oTMEGK
自然界中的蜂鸟在许多极端的环境下依然能保持稳定飞行和高度控制，这得益于其所具备的多维度感知能力以及出色的主动控制策略。为了进一步探索这高超飞行技巧背后的秘密，如何使小尺度下的仿生扑翼飞行器具备多维度感知能力和抗扰能力的成为了一个挑战。
在本期《仿生工程学报》中，微米纳米加工技术国家级重点实验室（上海交通大学）的智能无人微系统研究团队研发了无尾微型扑翼飞行器的轻量化的三维速度机载感知系统和主动抗扰能力的控制技术。通过建立的刚体动力学模型以及所感知的相对运动速度，可以实时量化飞行器相对运动所引起的风扰大小。对于其余的总扰动，研究团队提出了一种自抗扰控制器来估计和抑制这些干扰。以飞行器的高度控制为例，通过与传统PID控制器的比较，上述综合方法展现了更好的控制精度，以及超调和扰动的抑制能力。
结果表明：在有内部未建模动态的悬停飞行实验中，高度控制的均方根误差仅为2.53 cm。在装载不同的载荷重量悬飞过程中，飞行器的上升轨迹保持惊人的一致。在有外部风扰的前向飞行实验中，高度控制的均方根误差仅为2.78 cm。当飞行器飞越一个引入外部突变扰动的台阶时，最大超调量仅为PID控制器控制的一半。
封面图片展示了受自然界中蜂鸟启发的无尾微型扑翼飞行器整体设计思路，该方法有望为在有扰动环境中的微型扑翼飞行器提供一个新的设计与控制思路。
【通讯作者】张卫平，工学博士，上海交通大学电子信息与电气工程学院教授，博士生导师，微米纳米加工技术国家级重点实验室副主任，中国微米纳米技术学会珀金优秀科学家，全国微机电技术标准化技术委员会委员，惯性仪表与元件专业委员会委员，上海市惯性技术学会理事，入选教育部新世纪优秀人才支持计划、上海市人才发展资金支持计划、上海交通大学晨星优秀青年学者奖励计划，国家技术发明奖获得者。长期从事智能无人微系统、仿生微机器人、微机电系统（MEMS）、微惯性技术、模拟数字混合嵌入式控制检测技术的研究。教师主页：https://t.cn/A6oTMEGC
自然界中的蜂鸟在许多极端的环境下依然能保持稳定飞行和高度控制，这得益于其所具备的多维度感知能力以及出色的主动控制策略。为了进一步探索这高超飞行技巧背后的秘密，如何使小尺度下的仿生扑翼飞行器具备多维度感知能力和抗扰能力的成为了一个挑战。
在本期《仿生工程学报》中，微米纳米加工技术国家级重点实验室（上海交通大学）的智能无人微系统研究团队研发了无尾微型扑翼飞行器的轻量化的三维速度机载感知系统和主动抗扰能力的控制技术。通过建立的刚体动力学模型以及所感知的相对运动速度，可以实时量化飞行器相对运动所引起的风扰大小。对于其余的总扰动，研究团队提出了一种自抗扰控制器来估计和抑制这些干扰。以飞行器的高度控制为例，通过与传统PID控制器的比较，上述综合方法展现了更好的控制精度，以及超调和扰动的抑制能力。
结果表明：在有内部未建模动态的悬停飞行实验中，高度控制的均方根误差仅为2.53 cm。在装载不同的载荷重量悬飞过程中，飞行器的上升轨迹保持惊人的一致。在有外部风扰的前向飞行实验中，高度控制的均方根误差仅为2.78 cm。当飞行器飞越一个引入外部突变扰动的台阶时，最大超调量仅为PID控制器控制的一半。
封面图片展示了受自然界中蜂鸟启发的无尾微型扑翼飞行器整体设计思路，该方法有望为在有扰动环境中的微型扑翼飞行器提供一个新的设计与控制思路。
【通讯作者】张卫平，工学博士，上海交通大学电子信息与电气工程学院教授，博士生导师，微米纳米加工技术国家级重点实验室副主任，中国微米纳米技术学会珀金优秀科学家，全国微机电技术标准化技术委员会委员，惯性仪表与元件专业委员会委员，上海市惯性技术学会理事，入选教育部新世纪优秀人才支持计划、上海市人才发展资金支持计划、上海交通大学晨星优秀青年学者奖励计划，国家技术发明奖获得者。长期从事智能无人微系统、仿生微机器人、微机电系统（MEMS）、微惯性技术、模拟数字混合嵌入式控制检测技术的研究。教师主页：https://t.cn/A6oTMEGC
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