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催化剂不断！高级别自动驾驶进程提速，一图看懂全产业链
智能驾驶迎来密集催化：

1、4月14日，小鹏发布了第三款车型，也是全球首款量产激光雷达智能汽车。15日，一段华为极狐的自动驾驶视频在微信群中火了，在复杂的城市道路中行驶流畅。

2、产业链上公司包括：毫米波雷达与车载摄像头：德赛西威、华域汽车、华阳集团；摄像头镜头企业：舜宇光学（2382.HK）、联创电子；CMOS传感器企业：韦尔Gu份。

4月14日，小鹏发布了第三款车型，也是全球首款量产激光雷达智能汽车。15日，一段华为极狐的自动驾驶视频在微信群中火了，在复杂的城市道路中行驶流畅。

而就在此前不久，英伟达发布了全新的自动驾驶芯片Atlan，单颗芯片的算力能够达到1000TOPS，预计2025年大量装车。
可以看到，在自动驾驶方案、算法、计算芯片、核心传感器、高精度地图等技术进步的红利下，高级别自动驾驶商业化进程迎来提速。

1）未来的5大趋势
中金公司认为，自动驾驶呈现出以下几方面的关键趋势
1 ）渐进式与一步到位式路线并行：量产落地与算法优化并不矛盾，二者能够相互驱动，形成飞轮效应；

2 ）纯视觉识别存在缺陷，激光雷达成为刚需：L3+自动驾驶首要满足安全性要求，采用摄像头与毫米波雷达、激光雷达共同协作的方案成为行业共识；

3）车载硬件成本居高，但呈现快速下降趋势：我们判断自动驾驶硬件成本有望快速下降，到 2023 年激光雷达单价有望下降至$500 左右；

4 ）MCU 供不应求，车载芯片厂商地位上升：汽车芯片供应商在产业链中由 Tier2 转变为 Tier1，成为车载计算平台提供商，单台 ADU 成本有望降至万元以下；

5 ）车路协同降本增效，中国市场领先全球：智慧交通和 V2X 车路云协同技术有望带来路侧红利。

2）产业链全景图与标的
车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达作为自动驾驶汽车的眼睛必不可缺。

产业链上公司包括：
1）毫米波雷达与车载摄像头：德赛西威、华域汽车、华阳集团；
2）摄像头镜头企业：舜宇光学（2382.HK）、联创电子；
3）CMOS传感器企业：韦尔Gu份。