VELO Senso Ray｜张张推荐：北京女博士如何雷霆绽放
张张是一位性格开朗的北京姑娘，也是一位北京交通大学女博士，更是环境工程专业的科研女神，却总有一颗藏不住的户外「野」心，意外和自行车结下了不解之缘，今天的骑行故事就是张张踏入骑行群的心得分享：
“其实在今年5月之前，我跟自行车都没什么缘分。直到5月底，我才在朋友的影响之下学会了骑自行车，所以满打满算我接触自行车的时间也才3个月。
在我学会骑车的那天，我感觉整个世界都变成了彩色的。平时做科研会很辛苦，骑车与我而言简直就是完美的调节剂。于是我一下子迷上了骑车。原来，缘分就是这样奇妙，说来就来，挡也挡不住。
骑了一个多月之后，开始觉得骑普通的自行车不过瘾，于是在7月份入坑了公路车。公路车实在是太上头了，我有过许多还好，但从来没有这么痴迷过。
我现在的情况是除了在办公室就是在骑车。仅仅是开始骑公路车的这一个月，我就骑行了将近1300公里，太爽了。最近也是在开始尝试爬坡，冲冲冲。
因为是刚入门的菜腿，一开始对装备没有什么概念，车子也是买的整车。随着骑行时间越来越长，渐渐感觉原本坐垫的硬度不太舒服，就想着换一款更好的坐垫。于是网上注意到了维乐这个品牌，看评价说舒适度很不错，便尝试了维乐坐垫，选了我最喜欢SensoRay这一款。
大概四天的时间就收到了坐垫，拿到第一时间就是放在阳光下看坐垫的颜色，不同角度下会有各种颜色的变化，闪闪的，很吸睛很漂亮。246g的重量，手感非常轻盈。
上车体验了之后第一感觉就是很舒适，更换坐垫之后完全没有不适应的感觉。现在坐垫用了有两周的时间了，骑行时间长了之后感觉尤为明显，不会像之前那样觉得累。应该说更原来的坐垫差别还是非常明显的，就算是我这种骑车不久的新手也能感觉的到。
前段时间用这款坐垫参加了环法中国举办的“环法骑季”独家线上挑战赛。圆满完成了100KM的赛程，也拿到了第一块公路车奖牌，真的超级开心，有了这个小小的成就之后，我对骑行愈发痴迷了。接下来，我还会做更多不同的尝试，希望自己能尽快跟上大佬们的步伐！”
张张所使用的SensoRay采用了减压沟槽的设计，高速骑行时能够有效释放耻骨、坐骨所承受的压力，给予坐垫强有效的支撑，舒缓不适感，使骑手更专注于骑行。填充维乐特制的AirForm发泡，具有舒压、高支撑性、不聚热的特点。
为维乐SensoRay一起，以雷霆之势，释放你的能量吧！
张张是一位性格开朗的北京姑娘，也是一位北京交通大学女博士，更是环境工程专业的科研女神，却总有一颗藏不住的户外「野」心，意外和自行车结下了不解之缘，今天的骑行故事就是张张踏入骑行群的心得分享：
“其实在今年5月之前，我跟自行车都没什么缘分。直到5月底，我才在朋友的影响之下学会了骑自行车，所以满打满算我接触自行车的时间也才3个月。
在我学会骑车的那天，我感觉整个世界都变成了彩色的。平时做科研会很辛苦，骑车与我而言简直就是完美的调节剂。于是我一下子迷上了骑车。原来，缘分就是这样奇妙，说来就来，挡也挡不住。
骑了一个多月之后，开始觉得骑普通的自行车不过瘾，于是在7月份入坑了公路车。公路车实在是太上头了，我有过许多还好，但从来没有这么痴迷过。
我现在的情况是除了在办公室就是在骑车。仅仅是开始骑公路车的这一个月，我就骑行了将近1300公里，太爽了。最近也是在开始尝试爬坡，冲冲冲。
因为是刚入门的菜腿，一开始对装备没有什么概念，车子也是买的整车。随着骑行时间越来越长，渐渐感觉原本坐垫的硬度不太舒服，就想着换一款更好的坐垫。于是网上注意到了维乐这个品牌，看评价说舒适度很不错，便尝试了维乐坐垫，选了我最喜欢SensoRay这一款。
大概四天的时间就收到了坐垫，拿到第一时间就是放在阳光下看坐垫的颜色，不同角度下会有各种颜色的变化，闪闪的，很吸睛很漂亮。246g的重量，手感非常轻盈。
上车体验了之后第一感觉就是很舒适，更换坐垫之后完全没有不适应的感觉。现在坐垫用了有两周的时间了，骑行时间长了之后感觉尤为明显，不会像之前那样觉得累。应该说更原来的坐垫差别还是非常明显的，就算是我这种骑车不久的新手也能感觉的到。
前段时间用这款坐垫参加了环法中国举办的“环法骑季”独家线上挑战赛。圆满完成了100KM的赛程，也拿到了第一块公路车奖牌，真的超级开心，有了这个小小的成就之后，我对骑行愈发痴迷了。接下来，我还会做更多不同的尝试，希望自己能尽快跟上大佬们的步伐！”
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应该祝福别人，不应该评价别人
很多病人困惑于去哪里找一个好中医！听了很多人的介绍，终于找到一个，结果看病效果还不咋滴，为啥？其实好中医这个概念是个伪命题。判断中医的医疗水平，只有一个方法，但是病人是不会的。这个方法是：是否能穿过疾病的迷雾找到疾病的本源。
除了这个标准的其他标准，都是在判断这个人，而非判断职业医生。“好中医”和“专业好的中医”是两个概念。
我们拿如何判断历朝名将举例，克劳塞维茨写下《战争论》彪炳史册，但在军旅生涯并无建树，孙武写下《孙子兵法》，兵争如神，其政治生涯却暗淡无光。他们是优秀的军事理论家，但不是名将。
相反的，关羽是名将，所谓武圣，刘备克川，列五虎将之时，关羽说黄忠：“大丈夫不当与老兵同列”，器量狭隘；扼守荆州，却主动破坏联吴大计，攻守都有问题，却名传千古。
韩信是名将，但只是楚汉相争中，刘邦大军团战略迂回的一枚棋子，汉灭楚之后，韩信嚣张不受节制，虽是名将，但政治幼稚。
所谓名将，不过风云际会、青史留名，而专业性却未必匹配。关羽鼠目寸光，只是追随刘备；韩信忍辱求存，只求功名加身；项羽自视过高，志向无非光复大楚，复楚之后，霸王觥筹交错，如假死人。
真实的历史其实不是这些名人，他们只是映射我们自己人性浮沉的故事。真实的历史，是韩信怎么避祸，是项羽的傲气和焦头烂额，是孙武被谁推出局。
我们总喜欢站在高处回望历史，以为自己正确完美，以为古人幼稚冲动。未经挫折老天真，站得太高，便不接地气，而历史却从人间烟火里缓步走来，烟火里的人，不是为了你以为的“中华文化源远流长”在工作，而是为了柴米油盐，为了被别人高看一眼，为了多挣钱，为了自我认可而生活。
真实的历史你不探究，真实的人性不去面对，只是当历史长河的浪花来到你的脚下，有人刻意包装，告诉你，我们的历史很厉害呦，所以你要忠诚。于是，你以为他们嘴里说的是历史，劣币驱逐良币，真正的历史躬身退下。
我接受的中医教育也是如此的望文生义，教化重于思辨。浸润日久，慢慢的，丹田里生出一股清凉的溪流，我开始用我的道德取代了教育机构的道德，虽然有不接地气的嫌疑。所以我眼里的中医，应该是用思辨拆解疾病，逆激流，溯源寻求疾病发端。但是我要告诉大家的是，历史上真实的中医，是一个名利场，沽名钓誉，自吹自擂，有岳不群，也有风清扬。
例如，在中医史上占据重要地位的温病学派，目的就是为药店卖药。我以前困惑，为何医院用药一派寒凉，对医理不求甚解。为何叶天士内经纯熟，却依旧执拗于寒凉。真实原因是：看不好病的中医才是好的中药商人。
人生需学会品玩，过于执着于目标，便失了对于过程的专注力，也失了过程中的乐趣。梦想便会越发的不切实际。一场没有乐趣的旅途，也必定难达终点。
大秦军团，黑甲如墨，铁戟寒星，百里方阵，不动如山；罗马军团，铁骑嘶吼，长矛破空，尘土氤氲，侵掠如火。这是我们读到的历史。
兵卒只是战争的筹码，军功进爵者少之又少，大部分人或带残疾，或者战死他乡，即便侥幸得活，也不过仅得果腹，再被卷回生活的洪流。这才是真实的历史。
一将成名万骨枯，我们大部分人，都只是那万具枯骨之一。你们喜欢颂扬名将的战功，我只喜欢小桥流水，还有琴棋书画烟酒茶。
快乐的生命，不是荣禄加身的结果，而是生活成功的前提。一个不快乐的人，是没有动力奉献社会的。我宁可不做事，也要先找到自己的快乐。
一直以为，自强不息就是愈挫愈勇，真正感知生活以后，才知道，“勇敢”只是别人议论你的措辞，但不能成为自己行为的动机。千万不能为了勇敢而勇敢。
一个喜爱舞蹈的田间少年，面对讥讽和环境恶劣，最后走上舞台成为冠军，不是因为勇敢，而是因为痴迷，他感受不到外界的议论。真正的自强，其实来自对事物探究的兴趣。
万事万物，看似变化纷呈，其理则相似若一。
任何不伴随条件存在的道理，都是假道理。众望所归的明星，有可能惨败；众目睽睽的赛程，有可能杀出一匹黑马。
一个厉害的人，周围人对他的认可，是伴随着误解、否定而逐步改善的。对待万事万物的态度，不是来自于见众生，而是把自己呈现给别人。
很多病人困惑于去哪里找一个好中医！听了很多人的介绍，终于找到一个，结果看病效果还不咋滴，为啥？其实好中医这个概念是个伪命题。判断中医的医疗水平，只有一个方法，但是病人是不会的。这个方法是：是否能穿过疾病的迷雾找到疾病的本源。
除了这个标准的其他标准，都是在判断这个人，而非判断职业医生。“好中医”和“专业好的中医”是两个概念。
我们拿如何判断历朝名将举例，克劳塞维茨写下《战争论》彪炳史册，但在军旅生涯并无建树，孙武写下《孙子兵法》，兵争如神，其政治生涯却暗淡无光。他们是优秀的军事理论家，但不是名将。
相反的，关羽是名将，所谓武圣，刘备克川，列五虎将之时，关羽说黄忠：“大丈夫不当与老兵同列”，器量狭隘；扼守荆州，却主动破坏联吴大计，攻守都有问题，却名传千古。
韩信是名将，但只是楚汉相争中，刘邦大军团战略迂回的一枚棋子，汉灭楚之后，韩信嚣张不受节制，虽是名将，但政治幼稚。
所谓名将，不过风云际会、青史留名，而专业性却未必匹配。关羽鼠目寸光，只是追随刘备；韩信忍辱求存，只求功名加身；项羽自视过高，志向无非光复大楚，复楚之后，霸王觥筹交错，如假死人。
真实的历史其实不是这些名人，他们只是映射我们自己人性浮沉的故事。真实的历史，是韩信怎么避祸，是项羽的傲气和焦头烂额，是孙武被谁推出局。
我们总喜欢站在高处回望历史，以为自己正确完美，以为古人幼稚冲动。未经挫折老天真，站得太高，便不接地气，而历史却从人间烟火里缓步走来，烟火里的人，不是为了你以为的“中华文化源远流长”在工作，而是为了柴米油盐，为了被别人高看一眼，为了多挣钱，为了自我认可而生活。
真实的历史你不探究，真实的人性不去面对，只是当历史长河的浪花来到你的脚下，有人刻意包装，告诉你，我们的历史很厉害呦，所以你要忠诚。于是，你以为他们嘴里说的是历史，劣币驱逐良币，真正的历史躬身退下。
我接受的中医教育也是如此的望文生义，教化重于思辨。浸润日久，慢慢的，丹田里生出一股清凉的溪流，我开始用我的道德取代了教育机构的道德，虽然有不接地气的嫌疑。所以我眼里的中医，应该是用思辨拆解疾病，逆激流，溯源寻求疾病发端。但是我要告诉大家的是，历史上真实的中医，是一个名利场，沽名钓誉，自吹自擂，有岳不群，也有风清扬。
例如，在中医史上占据重要地位的温病学派，目的就是为药店卖药。我以前困惑，为何医院用药一派寒凉，对医理不求甚解。为何叶天士内经纯熟，却依旧执拗于寒凉。真实原因是：看不好病的中医才是好的中药商人。
人生需学会品玩，过于执着于目标，便失了对于过程的专注力，也失了过程中的乐趣。梦想便会越发的不切实际。一场没有乐趣的旅途，也必定难达终点。
大秦军团，黑甲如墨，铁戟寒星，百里方阵，不动如山；罗马军团，铁骑嘶吼，长矛破空，尘土氤氲，侵掠如火。这是我们读到的历史。
兵卒只是战争的筹码，军功进爵者少之又少，大部分人或带残疾，或者战死他乡，即便侥幸得活，也不过仅得果腹，再被卷回生活的洪流。这才是真实的历史。
一将成名万骨枯，我们大部分人，都只是那万具枯骨之一。你们喜欢颂扬名将的战功，我只喜欢小桥流水，还有琴棋书画烟酒茶。
快乐的生命，不是荣禄加身的结果，而是生活成功的前提。一个不快乐的人，是没有动力奉献社会的。我宁可不做事，也要先找到自己的快乐。
一直以为，自强不息就是愈挫愈勇，真正感知生活以后，才知道，“勇敢”只是别人议论你的措辞，但不能成为自己行为的动机。千万不能为了勇敢而勇敢。
一个喜爱舞蹈的田间少年，面对讥讽和环境恶劣，最后走上舞台成为冠军，不是因为勇敢，而是因为痴迷，他感受不到外界的议论。真正的自强，其实来自对事物探究的兴趣。
万事万物，看似变化纷呈，其理则相似若一。
任何不伴随条件存在的道理，都是假道理。众望所归的明星，有可能惨败；众目睽睽的赛程，有可能杀出一匹黑马。
一个厉害的人，周围人对他的认可，是伴随着误解、否定而逐步改善的。对待万事万物的态度，不是来自于见众生，而是把自己呈现给别人。
【隐形冠军 举“重”若轻——天津朗誉机器人有限公司重载AGV国际领先的背后】
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
https://t.cn/A6o5g96R
工作人员正在进行零件组装。
这是一家两年前仅有四五十名员工的小型科创公司，却创出重载AGV国际领先的好成绩。
目前，全球十大风电企业中有八成企业应用了这家“小”公司的产品。在全国重载AGV市场中，这家公司占据了20%份额。
自2019年开始，这家公司销售额连续实现3个近似翻倍的增长：从2019年的1700万元，至2020年的3000万元、2021年的6000万元，预计今年全年营收破亿元。今年以来客户主动前来询盘金额已超过10亿元。
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
在行业内，额定负载２吨以上的都属于重载AGV，目前国内其他同行最高负载为200吨，这家公司突破240吨，成为国内重载AGV负载最高纪录保持者。
记者看到，这个长10米、宽3.4米、高0.8米的庞然大物在12套20吨驱动多电机协同控制下，轻巧自如地前后左右移动，自重35吨，其承载的重物是自身重量的近７倍。
举“重”若轻的从容，这家名叫天津朗誉机器人有限公司的企业是如何做到的？
敢想敢干 成就梦想
面对未知，不敢想，不敢干，是许多企业被系绊住前进步履的主要原因。“我们之所以能走到今天，是任志勇老总带领我们敢想敢干。”朗誉公司副总经理杨国安对记者说。
2015年之前朗誉主营轻型和非标AGV。“当时，由于技术壁垒比较低，轻型AGV市场竞争越来越激烈，利润降低。而此时市场上不断有客户前来咨询是否可以提供30吨至50吨的重载机器人，甚至有一次济南的客户说要是有可以用来拉载100吨重变压器的AGV就好了。”朗誉公司创始人、总经理任志勇回忆说，“看到市场上越来越多的需求，我们也预测随着智慧工厂、智能物流的普及，重载AGV的市场非常广阔，我们动心了，为什么不去试一试、闯一闯呢？”
要“闯”出来谈何容易。杨国安记得当时有北京的一家液压机供应商直接对他们说：“那些大公司有钱又有人，都搞不成，你们就不要想了。”
但任志勇不但想了，还马上利用所有业余时间琢磨这个大物件。“我天生对机械感兴趣，即使是现在，见到高速公路上奔驰的大型重卡，还会拍下照片回家琢磨。”
对机械的痴迷，指引着任志勇在网上查找相关资料、购买国外出版的书籍。家中读幼儿园的小女儿都知道，晚饭后爸爸一个人抱着电脑，“又在研究AGV了”。
不仅自己琢磨，作为企业领头人，任志勇还在企业研发团队里不断植入自己的新想法。“当时公司总共就30余人，真正的科研人员10多名，我们把每年收入的15%投入到科研开发中，有计划地要求科研团队瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等先进技术进行理论与实践的探索。”
任志勇告诉记者：“我让企业中的年轻人恣意发挥。我们既有容错机制，也有奖励办法。”在专注投入与前瞻视野指导下，朗誉在真正开始制造重载AGV之前，就融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，形成了领先于国内外同行的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计能力，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。
有了3年“敢想敢干”的积累，2018年，一单主动找上门的生意成就了朗誉从“轻”向“重”的转型。
那是中铁十四局在宝坻区启动高铁建设项目，需要一台载重30吨的AGV。“重载设备常常价值高达百万元，我们虽有技术储备，但并没有真正生产出来过成品。接到订单后，我们集中攻关了45天，成功交付使用。当时还有一个小插曲，为完成这台设备，缺少先期资金的朗誉还借支了对方的货款。就是在这样的尝试与探索中，我们成功了。”
会干能干 攻克难关
敢想敢干，还得会干能干，手中得有金刚钻。这是任志勇对自己这些年一路走来的归纳总结。
“首台重载产品的问世给了我们极大的信心，但当时市场对这个产品的认知度太低，客户根本不信任我们，‘外国都没有，你们行吗？’”杨国安回忆说。
客户不信，那就一家家跑，拿出事实，摆明技术路线。“甚至与客户签下对自己极为不利的条约，承诺如果做出来不好用，可以直接退货，以打消客户顾虑。”
由于重载AGV产品都是非标准化生产的，前期需要了解客户的应用场景，进行一对一的软硬件设计。“比如今年我们交付使用的国内首台室外无人驾驶AGV，在研制过程中发现北斗定位导航系统在应用中出现信号‘跳变’，从而导致定位不准确。我们一方面精进自己的解析算法，过滤掉一些不必要的数值，一方面与供应商反复沟通，按照我们实际运行中得出的参数进行变更，如此反复一个多月，进行无数次实验，现在我们的定位已经达到正负5毫米。”
杨国安称，无人驾驶AGV从室内到室外，应用环境变了，会遇到过去没有遇到的比如落叶问题、大雪花飘落问题，机器容易把这些落叶、雪花识别成障碍物，就会自动停止运行，这些问题都需要一一解决掉。
“无数次垂头丧气，无数次又满血复活。”任志勇说，“我们的室外无人驾驶AGV目前除了在园区内进行物料运转外，还应用在核辐射废料物转运、掩埋，甚至担负起大坝上下游生态鱼苗转运重任，应用场景越来越丰富。”
自2018年以来，除了室外无人驾驶重载AGV与240吨背负举升式重载AGV外，70吨双车联动背负举升式重载AGV、SLAM导航双车联动重载AGV、移动式装配线5吨背负翻转式AGV……10多款“国内首台套”在朗誉问世，多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术一一在朗誉攻克。
“这些年公司积累了包含发明专利在内的70多项专利与技术，载重技术储备已经达到1000吨，在国内与国际上都处于领先水平。”任志勇说。
帮扶认可 培植沃土
“我们企业发展这么好，除了我们自身努力外，更离不开天津的大环境。近年来，天津不断发挥自身区位优势和产业优势，坚定实施制造业立市战略，给我们带来了很多的机遇。”杨国安坦言，如果不是遇到新冠疫情，朗誉近３年的发展速度会更快。
“但是遇到疫情了，如果没有市、区两级工信部门以及相关金融机构的帮扶，我们也不可能取得现在这样的成绩。”他说。
这样的帮扶包括遇到资金短缺时的雪中送炭。
“2020年研制首台套240吨AGV时，5月中标，8月就要交付，企业资金缺口有几百万元。是市中小企业信用融资担保中心知道我们的困难后，派员来我们企业深入调研，了解我们企业的经营情况与订单情况，最后给出了500万元担保贷款，真是解了燃眉之急。”杨国安说。在后续两年的经营中，担保中心又先后给出800万元的担保资金支持。
包括帮助解决订单上涨带来的厂房不够用的难题。“从过去在西青区李七庄街的一个厂房，面积1000平方米出头，到现在这儿的4000平方米，以及今年新租赁的2000平方米厂房，市工业和信息化局、经开区电子局都伸出了援手。”
包括产业配套的对接。“疫情以来，我们参加了多次由市工业和信息化局组织的产业对接会，许多关键零部件实现了天津本地化配套，既节省了成本，又防范了疫情风险。比如，我们的RV减速器，就是在对接会上遇到中国船舶集团第七○七所，得知他们旗下的天津旗领机电科技有限公司就生产这款产品，而且技术力量雄厚，从此成为非常好的合作伙伴。”
如果说各方的帮扶培植着朗誉，那么众多来自市场的认可，更是滋养着朗誉。“某风电企业使用我们的重载AGV后提高了60%的生产效率，意味着成本随之降低60%，他们专门给我们写来了感谢信。”朗誉公司总经理助理李洪达对记者说，“客户的认可，加速了订单的增长。”
如今，朗誉的百余款重载AGV广泛应用在航空、航天、高铁、船舶、港口等领域，全球500强企业中有50余家是他们的客户。“产品销往北美、东南亚以及欧洲。”李洪达说。
市场引领着朗誉不断创新，不断壮大。如今朗誉的员工人数达到了150人，其中研发人员占比达到55%。
“我们已打开首轮融资窗口，争取尽快在科创板或北交所上市。”任志勇对未来信心满满。
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