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记艺APP - 8月2日 日剧日历
父女七日变 EP03 Paravi
フューチャー!フューチャー!EP03 RCC
棱镜 EP04 NHK
運命警察 EP04 TX
乘上独角兽 EP05 TBS
浪漫暴风圈 EP05 MBS 大结局
心潮澎湃 EP82 NHK
事件、在那周围发生 EP02 NHK
记艺APP,记录你的追剧时光~ #日剧#
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关于《定时器计数器程序初始化内部参数原理概述》
首先设置计数器计数方向(向上/向下),基础定时器仅有向上计数的方向,通用计数器与高级计数器才有其他方向。
ARR(TIM_Period)这是16位的预装载寄存器,里面装在着该定时器/计数器最大可计数值。它在物理上对应两个寄存器,分别是一个可供程序员操作的预装载寄存器和一个通过可操作的预装载寄存器间接赋值且不可直接操作的影子寄存器。若禁用预装载寄存器,然后修改ARR的值(TIM_Period)会直接影响影子寄存器,新的ARR值将立即生效;若使能预装载寄存器,然后修改ARR的值(TIM_Period)会操作预装载寄存器,直至更新事件后,ARR预装载寄存器的值才会被拷贝在影子寄存器中;
分频PSC(prescaler):这首先是对基于最初始单片机时钟信号(CK_PSC)进行分频处理(结构图的位置如图1所示)。设置时基参数中TIM_Prescaler就是先对初始单片机时钟信号进行分频(操作PSC),然后再形成CNT计数器的基础单位的时钟信号。例如:经过分频后的信号为1kHZ,则单个计数值基础占用时间为1/1kHZ(1ms)。此时若计数器的溢出值(无论何种方向计数)值为400,为定时时间为400*1=0.4s。
定时器频率=72M/(PSC+1)这个72M有些时候可能不是这个数,需要参考RCC。PSC=TIM_Prescaler-1); ARR=TIM_Period-1(从0开始所以要减一位); 普通定时中断周期:T=TIM_Period-1/TIM_Prescaler-1=ARR/PSC; PWM波形占空比τ=(TIM_Period-1-TIM->CCRx)/(TIM_Period-1)=1-(TIM->CCRx/ARR); PWM波形频率fpwm=1/T=PSC/ARR;
我在看参考手册时经常性疑惑为什么调试PWM波时用到的计数寄存器为CCR。实际上,CCR是每条的阀值寄存器(每条通道一个)。如果需要使用PWM输出,使用生成波形的方式类似于施密特触发器,所以需要设置三个寄存器(CNT、CCR、ARR)。ARR为最大溢出值,CCR为有效电平阀值。当ARR<CNT>CCR时,通道产生初始化设置的有效电平(TIM_OCPolarity)。当CNT=ARR,产生事件更新,CNT重新回到初值,然后开始新一轮的计数。周而复始,就产生持续的PWM波形。
定时器输出模式(TIM_OCMode)见图2,用于什么情况,选择适当的模式。
首先设置计数器计数方向(向上/向下),基础定时器仅有向上计数的方向,通用计数器与高级计数器才有其他方向。
ARR(TIM_Period)这是16位的预装载寄存器,里面装在着该定时器/计数器最大可计数值。它在物理上对应两个寄存器,分别是一个可供程序员操作的预装载寄存器和一个通过可操作的预装载寄存器间接赋值且不可直接操作的影子寄存器。若禁用预装载寄存器,然后修改ARR的值(TIM_Period)会直接影响影子寄存器,新的ARR值将立即生效;若使能预装载寄存器,然后修改ARR的值(TIM_Period)会操作预装载寄存器,直至更新事件后,ARR预装载寄存器的值才会被拷贝在影子寄存器中;
分频PSC(prescaler):这首先是对基于最初始单片机时钟信号(CK_PSC)进行分频处理(结构图的位置如图1所示)。设置时基参数中TIM_Prescaler就是先对初始单片机时钟信号进行分频(操作PSC),然后再形成CNT计数器的基础单位的时钟信号。例如:经过分频后的信号为1kHZ,则单个计数值基础占用时间为1/1kHZ(1ms)。此时若计数器的溢出值(无论何种方向计数)值为400,为定时时间为400*1=0.4s。
定时器频率=72M/(PSC+1)这个72M有些时候可能不是这个数,需要参考RCC。PSC=TIM_Prescaler-1); ARR=TIM_Period-1(从0开始所以要减一位); 普通定时中断周期:T=TIM_Period-1/TIM_Prescaler-1=ARR/PSC; PWM波形占空比τ=(TIM_Period-1-TIM->CCRx)/(TIM_Period-1)=1-(TIM->CCRx/ARR); PWM波形频率fpwm=1/T=PSC/ARR;
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晚间回空:
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