#plog纪念册# 不上幼儿园的子特别高兴姥姥着急的是明年上学课上天天带[感冒]这个大问题?久而久之也是一种不健康隐患。
做公交上见过好多人……带N95或者双层[感冒]我注意到他们的呼吸状态[污]心里挺不是滋味。人类上呼吸就靠这张而下半部分靠放屁了!孩子们不上学往长远利益想是件“好事”!起码呼吸畅快。
从我做起不鄙视得病的人和他的家人他们只是个病人而不是嫌疑犯!相互理解和尊重社会和谐了!人们不再害怕得病[嘘]心情好了!免疫系统功能也会强大起来
三年了!管理员也要提升一下管理素质和对病情的认识水平拜托了!
做公交上见过好多人……带N95或者双层[感冒]我注意到他们的呼吸状态[污]心里挺不是滋味。人类上呼吸就靠这张而下半部分靠放屁了!孩子们不上学往长远利益想是件“好事”!起码呼吸畅快。
从我做起不鄙视得病的人和他的家人他们只是个病人而不是嫌疑犯!相互理解和尊重社会和谐了!人们不再害怕得病[嘘]心情好了!免疫系统功能也会强大起来
三年了!管理员也要提升一下管理素质和对病情的认识水平拜托了!
Imdad公司的办公室位于迪拜市中心哈利法塔对面的一栋大楼的顶部两层,面积为7000平方英尺。 简约的设计利用了大厦中更具挑战性的建筑元素,如其三角形的顶部,设计师认为这能够为空间增添更多的特色和深度。
该空间的大部分结构元素都保留了原始的“不完美”状态,如混凝土结构柱和防撞墙。同时,倾斜的柱子沿着空间的参数重复,作为设计的起点--VHSD确保它们保持独立的状态,没有任何连接。
然后,它们被用作雕塑元素,为公司办公室内的各个空间提供基础。其结果是通过原始空间中的线条、结构和材料将空间联系在一起,并通过翻新、使用新的原材料和合作与互动的感觉来加强空间的团结。
该空间的大部分结构元素都保留了原始的“不完美”状态,如混凝土结构柱和防撞墙。同时,倾斜的柱子沿着空间的参数重复,作为设计的起点--VHSD确保它们保持独立的状态,没有任何连接。
然后,它们被用作雕塑元素,为公司办公室内的各个空间提供基础。其结果是通过原始空间中的线条、结构和材料将空间联系在一起,并通过翻新、使用新的原材料和合作与互动的感觉来加强空间的团结。
周智伟 | 受鸟类启发的变形翼尾无人机发展
受美国空军科学研究署资助,密歇根大学、犹他州立大学、空军研究实验室合作,概述了受鸟类启发的变形翼尾无人机发展现状。
鸟类是航空工程师汲取飞行控制、飞机设计灵感的重要对象。然而对鸟类飞行状态进行全面测量非常困难,大多数仿生研究都是根据部分飞行形态来推测其机理。由于大多数鸟类和小型无人机的雷诺数相近,根据鸟类特性改进无人机飞行、控制性能受到关注。鸟类在飞行中可以主动或被动改变翅膀形状,以调整空气动力和力矩,受此启发,研究人员提出了变形翼设计。变形翼研究尚处于早期阶段,主要有羽毛状结构、柔性膜等变形机制,需要解决的问题包括实现大规模变形、保持足够刚度、尽量减轻整体重量。除了翅膀变形,部分鸟类的尾巴也可变形。参考该机制,已有研究提出了变形尾翼设计,主要通过改变入射角、展开角、旋转角实现。此外,部分研究表明鸟类在飞行中还存在耦合翼尾变形,通过耦合增强对力矩的控制,以保持飞行稳定,但在这方面的研究较少。目前有待解决的问题包括:受鸟类启发的飞行控制是否优于传统控制机制;鸟类耦合翼尾变形的控制机制;不同鸟类是否具有通用飞行控制描述方法。
这项研究概述了仿生变形翼尾无人机的发展,提出了尚未解决的问题,有助于仿生机翼尾翼的发展。
论文:A review of avian-inspired morphing for UAV flight control
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受美国空军科学研究署资助,密歇根大学、犹他州立大学、空军研究实验室合作,概述了受鸟类启发的变形翼尾无人机发展现状。
鸟类是航空工程师汲取飞行控制、飞机设计灵感的重要对象。然而对鸟类飞行状态进行全面测量非常困难,大多数仿生研究都是根据部分飞行形态来推测其机理。由于大多数鸟类和小型无人机的雷诺数相近,根据鸟类特性改进无人机飞行、控制性能受到关注。鸟类在飞行中可以主动或被动改变翅膀形状,以调整空气动力和力矩,受此启发,研究人员提出了变形翼设计。变形翼研究尚处于早期阶段,主要有羽毛状结构、柔性膜等变形机制,需要解决的问题包括实现大规模变形、保持足够刚度、尽量减轻整体重量。除了翅膀变形,部分鸟类的尾巴也可变形。参考该机制,已有研究提出了变形尾翼设计,主要通过改变入射角、展开角、旋转角实现。此外,部分研究表明鸟类在飞行中还存在耦合翼尾变形,通过耦合增强对力矩的控制,以保持飞行稳定,但在这方面的研究较少。目前有待解决的问题包括:受鸟类启发的飞行控制是否优于传统控制机制;鸟类耦合翼尾变形的控制机制;不同鸟类是否具有通用飞行控制描述方法。
这项研究概述了仿生变形翼尾无人机的发展,提出了尚未解决的问题,有助于仿生机翼尾翼的发展。
论文:A review of avian-inspired morphing for UAV flight control
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