无人插秧机
车辆参数：6行乘坐式插秧机
系统型号：QM400-B
功能简介：QM400-B无人插秧控制系统，针对插秧机作业特性，集成高精度卫星导航系统、自主作业控制系统、车载作业检测系统、远程管理系统，可实现插秧机机库到田间的自主作业和田间到机库的自主泊车。
自主行走：遥控启动、一键作业、自动转向、速度匹配、换挡控制、紧急制动、遥控停车。
自主作业：安全、规范操控悬挂升/降、PTO动力分/合、插植部随速调控，进行变量无人插秧作业。
智能管理：机具作业轨迹、作业亩数、缺秧检测等作业信息的远程平台管理。
主要指标：直线路径跟踪误差≤5cm、自主掉头拼接行误差≤10cm、漏插率＜2%、相对均匀度≥85%。
车辆参数：6行乘坐式插秧机
系统型号：QM400-B
功能简介：QM400-B无人插秧控制系统，针对插秧机作业特性，集成高精度卫星导航系统、自主作业控制系统、车载作业检测系统、远程管理系统，可实现插秧机机库到田间的自主作业和田间到机库的自主泊车。
自主行走：遥控启动、一键作业、自动转向、速度匹配、换挡控制、紧急制动、遥控停车。
自主作业：安全、规范操控悬挂升/降、PTO动力分/合、插植部随速调控，进行变量无人插秧作业。
智能管理：机具作业轨迹、作业亩数、缺秧检测等作业信息的远程平台管理。
主要指标：直线路径跟踪误差≤5cm、自主掉头拼接行误差≤10cm、漏插率＜2%、相对均匀度≥85%。
无人拖拉机+复式智能播种机
车辆参数：95马力四驱拖拉机
系统型号：QM400-A
功能简介：QM400-A无人拖拉机控制系统，针对拖拉机作业特性，研发集成高精度卫星导航系统、自主作业控制系统、车载作业检测系统、远程管理系统，可实现拖拉机机库到田间的自主作业和田间到机库的自主泊车。
自主行走：遥控启动、一键作业、自动转向、速度匹配、换向控制、油门微调、紧急制动、遥控停车。
自主作业：安全、规范操控，实现悬挂升/降、PTO动力分/合和电驱排种/排肥随速调控，进行精准无人播种施肥作业。
智能管理：机具作业轨迹、作业亩数、耕深、播种量、施肥量等作业信息的远程平台管理。
主要指标：直线路径跟踪误差≤5cm、自主掉头拼接行误差≤10cm、播种量误差±0.4%、播种断条率≤3%、播种深度合格率≥80%。
车辆参数：95马力四驱拖拉机
系统型号：QM400-A
功能简介：QM400-A无人拖拉机控制系统，针对拖拉机作业特性，研发集成高精度卫星导航系统、自主作业控制系统、车载作业检测系统、远程管理系统，可实现拖拉机机库到田间的自主作业和田间到机库的自主泊车。
自主行走：遥控启动、一键作业、自动转向、速度匹配、换向控制、油门微调、紧急制动、遥控停车。
自主作业：安全、规范操控，实现悬挂升/降、PTO动力分/合和电驱排种/排肥随速调控，进行精准无人播种施肥作业。
智能管理：机具作业轨迹、作业亩数、耕深、播种量、施肥量等作业信息的远程平台管理。
主要指标：直线路径跟踪误差≤5cm、自主掉头拼接行误差≤10cm、播种量误差±0.4%、播种断条率≤3%、播种深度合格率≥80%。
M04.13 卍本师释迦牟尼如来不动金刚三摩地陀罗尼卍
namo bhagavate sasurā sura maṇi mukuṭo dghṛ ṣṭa caraṇāraviṃ ndaya svayaṃ bhuve gurave lokahita gatre tathā gatāya śāstre munaye vīta doṣaya śāntāṃ made surū paya rakṣaṇu jvala vaccase anuvyaṃ janalaṅkṛta śarīrāya sarva guṇa saṃ purṇāya namo namaḥ prahasta mukharāviṃ nna prutphulā sita mala maṇi rucira cāru dīpto taptā virala sama sita daśanāya sūryāṃ śusahasra jvalā kalapa hrepita maṇḍalāya parama munaye daśabalāya oṃ bho hūṃ hūṃ āḥ āḥ hī hī śiva śiva śanti śanti śama śama śamāpaya mama tatha ttanugata svabhava bhāvā bhava samudayā sama bala avirala bala amita balāti bala ghuṃ ghuṃ dhrau dhrau bhrau bhrau bhreṇa bhreṇa hī bhagavaṃ bhavantaka surata bhoga paha śāntikara papa kilvi ṣanā śana svāhā
那某 巴哈嘎哇梯衣 萨苏ra~ 苏ra 吗内 母库头 di给黑瑞 萨它 擦ra那~ra位母 那打呀 萨哇呀母 不乎味衣 古ra味衣 娄卡黑它 嘎梯锐衣 它它哈~ 嘎它~呀 夏~洗梯锐衣 母那衣~ 位~它 兜萨呀 夏~那它~母 吗地衣 苏如~趴呀 ra卡萨奴 加哇拉 哇擦擦洗衣 阿奴哇呀母 加那拉内ki瑞它 夏瑞~ra~呀 萨ra哇 古那 萨母 扑ra那~呀 那某 那吗赫 趴ra哈萨它 母卡哈ra~位母 那那 扑如突扑乎拉~ 岁它 吗拉 吗内 如催ra 擦~如 di~剖头 它趴它~ 位ra拉 萨吗 岁它 打夏那~呀 苏~ra呀~母 虚萨哈萨ra 加哇拉~ 卡拉趴 嘿锐衣呸它 吗那打拉~呀 趴ra吗 母那衣~ 打夏巴拉~呀 欧母 波吼 乎~母 乎~母 阿~赫 阿~赫 黑~ 黑~ 西哇 西哇 夏内忒 夏内忒 夏吗 夏吗 夏吗~趴呀 吗吗 它它哈 它它奴嘎它 萨哇巴哈哇 巴哈~哇~ 巴哈哇 萨母打呀~ 萨吗巴拉 阿位ra拉巴拉 阿枚它 巴拉~忒巴拉 古乎母 古乎母 叨好绕 叨好绕 包好绕 包好绕 比嘿锐衣那 比嘿锐衣那 黑~ 巴哈嘎哇母 巴哈哇那它卡 苏ra它 波吼嘎趴哈 夏~内忒卡ra 趴趴 ki类位 萨那~ 夏那 萨哇~哈~
——房山石jing第28册《释教最上乘秘密藏陀罗集》卷四第13咒。
——《房山明咒集》L1.284.10-L1.287.19，L4.65-L4.66。
namo bhagavate sasurā sura maṇi mukuṭo dghṛ ṣṭa caraṇāraviṃ ndaya svayaṃ bhuve gurave lokahita gatre tathā gatāya śāstre munaye vīta doṣaya śāntāṃ made surū paya rakṣaṇu jvala vaccase anuvyaṃ janalaṅkṛta śarīrāya sarva guṇa saṃ purṇāya namo namaḥ prahasta mukharāviṃ nna prutphulā sita mala maṇi rucira cāru dīpto taptā virala sama sita daśanāya sūryāṃ śusahasra jvalā kalapa hrepita maṇḍalāya parama munaye daśabalāya oṃ bho hūṃ hūṃ āḥ āḥ hī hī śiva śiva śanti śanti śama śama śamāpaya mama tatha ttanugata svabhava bhāvā bhava samudayā sama bala avirala bala amita balāti bala ghuṃ ghuṃ dhrau dhrau bhrau bhrau bhreṇa bhreṇa hī bhagavaṃ bhavantaka surata bhoga paha śāntikara papa kilvi ṣanā śana svāhā
那某 巴哈嘎哇梯衣 萨苏ra~ 苏ra 吗内 母库头 di给黑瑞 萨它 擦ra那~ra位母 那打呀 萨哇呀母 不乎味衣 古ra味衣 娄卡黑它 嘎梯锐衣 它它哈~ 嘎它~呀 夏~洗梯锐衣 母那衣~ 位~它 兜萨呀 夏~那它~母 吗地衣 苏如~趴呀 ra卡萨奴 加哇拉 哇擦擦洗衣 阿奴哇呀母 加那拉内ki瑞它 夏瑞~ra~呀 萨ra哇 古那 萨母 扑ra那~呀 那某 那吗赫 趴ra哈萨它 母卡哈ra~位母 那那 扑如突扑乎拉~ 岁它 吗拉 吗内 如催ra 擦~如 di~剖头 它趴它~ 位ra拉 萨吗 岁它 打夏那~呀 苏~ra呀~母 虚萨哈萨ra 加哇拉~ 卡拉趴 嘿锐衣呸它 吗那打拉~呀 趴ra吗 母那衣~ 打夏巴拉~呀 欧母 波吼 乎~母 乎~母 阿~赫 阿~赫 黑~ 黑~ 西哇 西哇 夏内忒 夏内忒 夏吗 夏吗 夏吗~趴呀 吗吗 它它哈 它它奴嘎它 萨哇巴哈哇 巴哈~哇~ 巴哈哇 萨母打呀~ 萨吗巴拉 阿位ra拉巴拉 阿枚它 巴拉~忒巴拉 古乎母 古乎母 叨好绕 叨好绕 包好绕 包好绕 比嘿锐衣那 比嘿锐衣那 黑~ 巴哈嘎哇母 巴哈哇那它卡 苏ra它 波吼嘎趴哈 夏~内忒卡ra 趴趴 ki类位 萨那~ 夏那 萨哇~哈~
——房山石jing第28册《释教最上乘秘密藏陀罗集》卷四第13咒。
——《房山明咒集》L1.284.10-L1.287.19，L4.65-L4.66。
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