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“自洽”是比较流行的一个词，来自英语“self-consistent”，直译过来就是“自我融洽、自相一致”的意思。一个自洽的人，能够客观地认识自己、评价自己，坦然接纳自己，不盲从、不随大流，自信且坦诚，面对生活的进退，能保持平稳的心态，始终坚持自己的方向。

简单来说，自洽，指的是一种内在的舒适感。

记录一下最近一个月断断续续终于完成的有史以来俺修改（写）完成的最大幅的代码：
功能：对deformable DETR（主要是transformer中的self-attention部分)进行采样点的可视化。
由于采样点只是辅助query 与key值交互，最终输出的是目标检测所需的2D,3D信息，输出没有采样点，所以过程经历了1.找到采样点并进行一系列函数调用的输出（这个过程帮助熟悉了整个算法的调用逻辑）2.对原始采样点进行类似3D信息的格式转换（从50个query 预测减少到实际图像的预测（用阈值），还有顺序编码等）3.从头编写一个完整的可视化函数，对输入的一张图片进行相对应的x,y苗点，由于之前采样点的输出有8个头，4个特征层，4个点，2个坐标，要把它们展平再取点，还要对上那个点相应的权重，赋予相应权重的颜色，并对权重对照的颜色条显示在旁边（colorbar）。还要分别输出一个目标及采样点一张图（而不是所有目标及采样点都在一幅图上）。还有图像尺寸精度问题，俺终于都解决了！

Do it anyway 特蕾莎修女

People are often unreasonable， irrational， and self-centered.
Forgive them anyway.
人们经常是不讲道理的、没有理智的和以自我为中心的。
不管怎样，你要原谅他们

If your are kind, people may accuse you of selfishness, ulterior motives.
Be kind anyway.
即使你是友善的，人们可能还是会说你自私和动机不良
不管怎样，你还是要友善

If you are successful, you will win some unfaithful friends and some genuine enemies.
Succeed anyway.
当你功成名就，你会有一些虚假的朋友和一些真实的敌人
不管怎样，你还是要取得成功

If you are honest and sincere, people may decieve you.
Be honest and sincere anyway.
即使你是诚实的和率直的，人们可能还是会欺骗你
不管怎样，你还是要诚实和率直

What you spend years creating , others could destroy overnight.
Create anyway
你多年来营造的东西，有人在一夜之间把它摧毁
不管怎样，你还是要去营造

If you find serenity and happiness, some may be jealous.
Be happy anyway.
如果你找到了平静和幸福，他们可能会嫉妒你
不管怎样，你还是要快乐

The good you do today, will often be forgotten.
Do good anyway.
你今天做的善事，人们往往明天就会忘记
不管怎样，你还是要做善事

Give the best you have, and it will never be enough .
Give your best anyway.
即使把你最好的东西给了这个世界，也许这些东西永远都不够
不管怎样，把你最好的东西给这个世界

You see，In the final analysis, it is between you and God. It is never between you and them anyway.
你看，说到底，它是你和上天之间的事
而绝不是你和他人之间的事