#小鹏机器马##小鹏汽车1024科技日#
说实话，第一次看到「鹏行智能」首款智能机器马的时候，我也没有找到它与小鹏汽车有任何必然联系。
后来想了想，也许是何小鹏的好基友雷军出了一个机器狗“铁蛋”，所以他也就跟进一下？
后来才知道，原来这是小鹏汽车从会“跑”的智能交通工具，进入到“跑、飞、行”的立体交通布局中 —— 汽车飞不到的空中，由飞行汽车来做；汽车走不进的小区、家里，由机器马来做。
智能机器马作为最后一公里的低速交通辅助智能机器人，有望成为成为“小鹏友的第一个智慧交通工具”。虽然听起来就是个玩具，但机器马身上的科技含量可不低。
[威武]1. 跳过“辅助驾驶”的自动驾驶能力
机器马没有方向盘、小朋友也不会开车，所以机器马必须要跳过辅助驾驶阶段，直接迈进自动驾驶阶段。
机器马看着像玩具，实则环境感知硬件可不简单：全身有7组摄像头模组，加1个激光雷达。 说到激光雷达，大家肯定不陌生，首个装载激光雷达的量产车型正是小鹏P5.
与智能汽车智能辅助驾驶相比，机器马也面对新的环境感知挑战：
[微风]环境复杂，目标多样：机器马需要识别的物体种类可能是智能汽车的成百上千倍。
路径规划由2D变3D：机器马需要感知三维立体环境，除了前后左右，还要看上下（如上楼梯）
[微风]需要识别目标结构：不仅需要标注对象框图，还要清晰标注对象的轮廓边界及结构，用以精准避障、操作抓取等精细交互与人、环境的交互复杂度更高，对视觉、空间认知强依赖。
[威武]2. 更多模态的人机交互
智能汽车的人机交互本质上还是为了服务于出行功能。
但对于机器马来说，出行并不是最主要功能，陪伴功能也许更重要，所以人机交互的地位更加重要。所以，当我看到机器马的人机交互功能比汽车的还要强大时，也就不觉得奇怪了。例如：
[微风]仿生听觉：与汽车中的双音区、三音区相比，机器狗面临的环境无疑复杂得多。智能机器狗通过移动声场建模，实现跨房间定位、运动中超清语音拾取。
[微风]仿生嗅觉：过应用仿生嗅觉传感器及AI技术赋能，使机器马能够像人或动物一样识别各类气味。
[微风]触觉感知：皮肤上、足端、未来机械臂的指端都应用了创新的触觉感知技术，足端、指端的触觉传感器用于足底落地和机械手抓握、操作时的力学感知，目的在于提高腿足行走与机械臂操作的效果，机器马皮肤上的触觉传感器是另一种形式，能够感知用户与机器马的各类触摸交互形式，以提供情感化反馈。
智能机器人与智能汽车，都是具备智能运动能力与智能交互能力的复杂软硬件一体化产品。由于应用场景不同，所以技术侧重点不同，但肯定可以实现技术协同。例如，如果仿生听觉、仿生嗅觉、触觉感知等技术在智能机器马上的应用成熟了，未来也许可以移植到智能汽车上。
#微博新知博主#
说实话，第一次看到「鹏行智能」首款智能机器马的时候，我也没有找到它与小鹏汽车有任何必然联系。
后来想了想，也许是何小鹏的好基友雷军出了一个机器狗“铁蛋”，所以他也就跟进一下？
后来才知道，原来这是小鹏汽车从会“跑”的智能交通工具，进入到“跑、飞、行”的立体交通布局中 —— 汽车飞不到的空中，由飞行汽车来做；汽车走不进的小区、家里，由机器马来做。
智能机器马作为最后一公里的低速交通辅助智能机器人，有望成为成为“小鹏友的第一个智慧交通工具”。虽然听起来就是个玩具，但机器马身上的科技含量可不低。
[威武]1. 跳过“辅助驾驶”的自动驾驶能力
机器马没有方向盘、小朋友也不会开车，所以机器马必须要跳过辅助驾驶阶段，直接迈进自动驾驶阶段。
机器马看着像玩具，实则环境感知硬件可不简单：全身有7组摄像头模组，加1个激光雷达。 说到激光雷达，大家肯定不陌生，首个装载激光雷达的量产车型正是小鹏P5.
与智能汽车智能辅助驾驶相比，机器马也面对新的环境感知挑战：
[微风]环境复杂，目标多样：机器马需要识别的物体种类可能是智能汽车的成百上千倍。
路径规划由2D变3D：机器马需要感知三维立体环境，除了前后左右，还要看上下（如上楼梯）
[微风]需要识别目标结构：不仅需要标注对象框图，还要清晰标注对象的轮廓边界及结构，用以精准避障、操作抓取等精细交互与人、环境的交互复杂度更高，对视觉、空间认知强依赖。
[威武]2. 更多模态的人机交互
智能汽车的人机交互本质上还是为了服务于出行功能。
但对于机器马来说，出行并不是最主要功能，陪伴功能也许更重要，所以人机交互的地位更加重要。所以，当我看到机器马的人机交互功能比汽车的还要强大时，也就不觉得奇怪了。例如：
[微风]仿生听觉：与汽车中的双音区、三音区相比，机器狗面临的环境无疑复杂得多。智能机器狗通过移动声场建模，实现跨房间定位、运动中超清语音拾取。
[微风]仿生嗅觉：过应用仿生嗅觉传感器及AI技术赋能，使机器马能够像人或动物一样识别各类气味。
[微风]触觉感知：皮肤上、足端、未来机械臂的指端都应用了创新的触觉感知技术，足端、指端的触觉传感器用于足底落地和机械手抓握、操作时的力学感知，目的在于提高腿足行走与机械臂操作的效果，机器马皮肤上的触觉传感器是另一种形式，能够感知用户与机器马的各类触摸交互形式，以提供情感化反馈。
智能机器人与智能汽车，都是具备智能运动能力与智能交互能力的复杂软硬件一体化产品。由于应用场景不同，所以技术侧重点不同，但肯定可以实现技术协同。例如，如果仿生听觉、仿生嗅觉、触觉感知等技术在智能机器马上的应用成熟了，未来也许可以移植到智能汽车上。
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以渔会友 渔乐无限｜山屿海康养杭州区第二届垂钓大赛圆满落幕
朔风起，秋鱼肥，恰是垂钓的好时节。10月18日，山屿海康养杭州区第二届垂钓大赛圆满举办，活动吸引20余名钓友参与，共享钓鱼之乐。
清晨，各位参赛选手们就早早的来到了赛场，紧锣密鼓地做着赛前准备。虽然天空下起了绵绵细雨，但丝毫不影响选手的钓鱼热情。
清爽的秋风阵阵拂过，各位选手整装待发，随着裁判一声令下，比赛正式开始。只见数竿齐发，选手们个个精神抖擞，撒饵料、装浮漂、选好饵、抛钩线......鱼线在空中划出一道道优美的弧线，水面上不时泛起阵阵涟漪。大家伙手握钓竿、紧盯鱼漂，有条不紊地进行着。鱼儿咬钩的波纹，就是选手心中最期待的画面。
赛场上有着等待中的那份宁静，也有着鱼儿上钩时的那阵欢呼。随着比赛时间的推移，参赛选手们渐入佳境。鱼儿上钩，提竿抄网，一气呵成。一条又一条活蹦乱跳的鲫鱼纷纷入网，重量级“大家伙”也被相继收入囊中。
经过激烈的PK，三名钓友脱颖而出，分获前三名。
▲冠军 奖品：价值3980元NMN正装一瓶+荣誉奖杯
▲亚军 奖品：价值998元乳铁蛋白粉一盒+荣誉奖杯
▲季军 奖品：价值268元抹茶益生菌一盒+荣誉奖杯
本次赛事兼具竞技性、互动性和娱乐性，以垂钓为契机，让参赛选手们欢聚一“塘”，以“渔”会友，在享受鱼获的同时也认识了志同道合的朋友，增进了友谊。
朔风起，秋鱼肥，恰是垂钓的好时节。10月18日，山屿海康养杭州区第二届垂钓大赛圆满举办，活动吸引20余名钓友参与，共享钓鱼之乐。
清晨，各位参赛选手们就早早的来到了赛场，紧锣密鼓地做着赛前准备。虽然天空下起了绵绵细雨，但丝毫不影响选手的钓鱼热情。
清爽的秋风阵阵拂过，各位选手整装待发，随着裁判一声令下，比赛正式开始。只见数竿齐发，选手们个个精神抖擞，撒饵料、装浮漂、选好饵、抛钩线......鱼线在空中划出一道道优美的弧线，水面上不时泛起阵阵涟漪。大家伙手握钓竿、紧盯鱼漂，有条不紊地进行着。鱼儿咬钩的波纹，就是选手心中最期待的画面。
赛场上有着等待中的那份宁静，也有着鱼儿上钩时的那阵欢呼。随着比赛时间的推移，参赛选手们渐入佳境。鱼儿上钩，提竿抄网，一气呵成。一条又一条活蹦乱跳的鲫鱼纷纷入网，重量级“大家伙”也被相继收入囊中。
经过激烈的PK，三名钓友脱颖而出，分获前三名。
▲冠军 奖品：价值3980元NMN正装一瓶+荣誉奖杯
▲亚军 奖品：价值998元乳铁蛋白粉一盒+荣誉奖杯
▲季军 奖品：价值268元抹茶益生菌一盒+荣誉奖杯
本次赛事兼具竞技性、互动性和娱乐性，以垂钓为契机，让参赛选手们欢聚一“塘”，以“渔”会友，在享受鱼获的同时也认识了志同道合的朋友，增进了友谊。
八月初旅行回来整个人变得没精神头晕，陪我嫂子去抽血化验血糖，总感觉自己有可能是低血糖（我的被迫害妄想症又开始了[并不简单]）化验结果出来后一切正常[污]这就奇了怪了。
⑨月①日正常来例假没有来，心中小骂自己，上个月吃冷的吃的太嗨了，直到⑨月②日晚上还没有来，嫂子微信里11.00多了让我非去她家查一查[困]我告她不可能我不信，结果就在⑨月③日早晨去嫂子家溜腿，竟查出来怀孕了[抱一抱]。
听到这个消息心里总不是特别特别的欣喜（耳濡目染周围有小伙伴生孩子的经历身上会发抖）本身我属于那种吃药都会卡喉咙的人，打针都会叫唤的人[酷]
微信拍照给发了过去，同时打电话让他看微信，那傻蛋第一秒还没反映过来，反问着我这是啥，下一秒小心翼翼的问我“有了？”，我说不然呢，突然听到电话那边哈哈大笑的声音，听到他的笑声突然觉得有那么点窃喜。（原本我俩计划着七月底旅游回来就要开始计划生育了，结果真的是在计划中生育[二哈]）
检查了孕酮那些，结果有点低，医生开了药，吃了十天反映还是不太大，又开始打针，（每天吃药打针都是我最痛苦的事）幸好孕酮起来了，也有了胎心胎芽，这才悬的心放了下来。（自从成了孕妇我的脑子也变得缓慢了一拍[吃瓜]）
最开始的时候我小什么都不用我做，生怕我这女汉子的性格有个什么闪失（用他的话说我就是走开两步都是风风火火）每天都会打电话嘱咐我，到现在10+3，我真的把我当成女强人了，觉得我就是铁蛋[允悲]抽血化验，产检都是我一人，认识的姨姨还说，谁跟你相跟着，我说就自己。回到家绝对是那种挨枕头两分钟就能打起呼噜的人。
怀孕开始吐到现在想要吃什么就要马上吃到，和别人不一样的是我的口味竟然停留在了“拌汤 山药丸子 糊糊 个签签 ”总之粗粮都爱吃，每天必须得两颗橘子，不然就会恶心到吐完为止[晕]
这才是革命的一小步，剩下的大步还在等着我，每天数指头[睡][求饶]希望一切都平平安安。
⑨月①日正常来例假没有来，心中小骂自己，上个月吃冷的吃的太嗨了，直到⑨月②日晚上还没有来，嫂子微信里11.00多了让我非去她家查一查[困]我告她不可能我不信，结果就在⑨月③日早晨去嫂子家溜腿，竟查出来怀孕了[抱一抱]。
听到这个消息心里总不是特别特别的欣喜（耳濡目染周围有小伙伴生孩子的经历身上会发抖）本身我属于那种吃药都会卡喉咙的人，打针都会叫唤的人[酷]
微信拍照给发了过去，同时打电话让他看微信，那傻蛋第一秒还没反映过来，反问着我这是啥，下一秒小心翼翼的问我“有了？”，我说不然呢，突然听到电话那边哈哈大笑的声音，听到他的笑声突然觉得有那么点窃喜。（原本我俩计划着七月底旅游回来就要开始计划生育了，结果真的是在计划中生育[二哈]）
检查了孕酮那些，结果有点低，医生开了药，吃了十天反映还是不太大，又开始打针，（每天吃药打针都是我最痛苦的事）幸好孕酮起来了，也有了胎心胎芽，这才悬的心放了下来。（自从成了孕妇我的脑子也变得缓慢了一拍[吃瓜]）
最开始的时候我小什么都不用我做，生怕我这女汉子的性格有个什么闪失（用他的话说我就是走开两步都是风风火火）每天都会打电话嘱咐我，到现在10+3，我真的把我当成女强人了，觉得我就是铁蛋[允悲]抽血化验，产检都是我一人，认识的姨姨还说，谁跟你相跟着，我说就自己。回到家绝对是那种挨枕头两分钟就能打起呼噜的人。
怀孕开始吐到现在想要吃什么就要马上吃到，和别人不一样的是我的口味竟然停留在了“拌汤 山药丸子 糊糊 个签签 ”总之粗粮都爱吃，每天必须得两颗橘子，不然就会恶心到吐完为止[晕]
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