#智能车研究所# 泊车领域的首个推荐性国家标准 GB/T 41630-2022 已于2022-07-11发布，将于2023-02-01实施，适用于L2及以下的辅助泊车技术。该标准规定泊车辅助系统最大运行速度≤10km/h，驾驶员可随时通过转向、制动、换挡、驻车等行为来接管车辆。

标准对系统实现的最终泊车位置也提出了明确要求。此外，该标准还规定侧方位换挡次数≤8次，垂直入库换挡次数≤7次。

这是真有意思，回顾下我日常用长测车回家的体验，大概如下：

1次：极狐阿尔法S Hi
路径规划精准：能一把倒进去，即便贴着墙也不会挪第二把。这不仅考验算力，算法，还有对周边环境探测的精确度，是目前我体验的教科书级别。

3次：主流L2+（带noa ngp nop等，视觉融合方案），如 P5 et5
主要输在细节的把控和自信，大家都是贴着墙，极狐hi就敢继续贴着一把倒入倒准，p5 et5等还是比较保守，会多腾挪一把。

5次：主流基础L2车型（无noa，超声波方案），如smart，or 超大车（如L9）:
L9算力感知不差，主要输在体型上，即便探测到位但进不去就是进不去（算法不允许大面积越位越线）。

所以目前体验来看，日常想用和能用自动泊车能力，都在5次内，7次或许真是忍耐极限。超过7次的，的确不想推荐日常用了，就当个玩具偶尔乐呵吧。

腾讯深夜发布了蔚来的深度合作的推文

我想这也是李斌这次前往深圳的最主要的原因，除了用户面对面以外，就是与腾讯签署合作协议了

腾讯称围绕标准地图、高精地图，车道级地图“三图合一”的地图体系，帮助蔚来实现标准导航与高精导航无缝融合的人车共驾体验

蔚来称本次签约将促进双方资源高效整合，在智能座舱应用、自动驾驶等核心技术领域深度合作（很快将有一大批腾讯应用上车？

为什么这次NT2.0的NOP+采用腾讯地图作为高精地图，这里面有太多商业考虑了；而且地图的合作只是很小的一部分，目前展现出来合作的内容只是冰山一角

可以看作这是一次两家公司技术生态打通的合作的开始；至于是不是正向的优化，还得往下看看了；在使用高精地图方面，用户基本是没有太大的感知的

#新能源汽车#

斌哥在深圳面对面的过程中，关于NOP+是否收费在新出行社区讨论比较多，我就此来说说:

1、NOP+如果收费（就是算在自动驾驶范围内），在理想和小鹏当中自动辅助驾驶就是硬件购买软件就不收费，如果蔚来后续还要收费，就会面临被新车主喷死的情况；
2、NOP+如果不收费（就是仍然算辅助驾驶范围内），那么老车主花了真金白银买NOP到头来发现二代平台竟然全部免费了，就是被老车主喷死的情况；
3、也许斌哥犹豫的就是这点，但是两头为难的情况，我认为还是老车主喷这个选择要好点，毕竟进步意味着肯定要牺牲一部分过去用户的利益，而且蔚来也可以通过后续继续购买NAD打折的方式或者积分来补偿；
4、斌哥别犹豫啊，NOP+都跳票这么久了，还在思考商业模式，是不是有点晚了？
5、蔚来关于考量老车主的包袱实在有点重（理想就没有这种情况，说换代就换代，前一天买的都是冤大头），我认为适当甩掉老车主包袱才能更轻快上路。

我认为，不能因为老用户的体验，阻碍新产品的上市，这个是基本原则。