#电控悬架系统##电控稳定系统##丰田#
系统配置：4*电动执行器（带控制器），4*bodyacc，4*hubacc，4*height sen. ，ECU

通过传感器采集信号，输出给ECU，再控制马达旋转和torsion旋转应对整车工况/场景(侧倾)
底层算法skyhook

有个疑点：为什么主电压12V 通过DC/DC 转化副电压12V
按照目前的思维，增加一个IMU替代加速度传感器，集成到ECU里面，是不是更香

2020年11月19号的初雪
2022年11月30号的初雪
中间的2021过的好快好匆忙，人生中的毕业季，应该都是这样吧。
今年从4月开始就很奇妙：

4月莫名其妙年假从9变成了13天。
（第一年年假只有3天，但好像没有人知道）

5月出游记。到处和宁吃吃喝喝，也没有疫情。

6月父母探亲记。虽然中途发生了一点小摩擦，但是作为一个独立个体的前提下，我是先为人儿女的……很无奈但也很享受为人儿女的红利。

7月是平平凡凡工作的一个月。

8月老友记。小张来找我玩了！！！些许感动，些许陌生，又些许熟悉。

9月人生转折点吧。斯人若彩虹，遇上方知有。

10月至今，刚醒，就下雪了。我还挺喜欢这种我醒了他没醒，莫名其妙有一种宠溺感。我应该是把所有的好脾气和温柔都放他身上了。

#外汇黄金[超话]# 11/30黄金行情分析及操作思路：

周二（11月29日)黄金价格维持1758-1739区间震荡，日线收带上影线小阳线。最终收线在了1749.7的位置后行情以一根上影线很长的中阳线收线，而这样的形态收尾后，今日的行情回踩多为主，空为辅。4小时图探高回落收回低位，布林道收口，从上轨承压跌至下轨，单从昨日的形态来看。形成了探高回落的收低。今日是强弱转换的关键，上方短期重点关注1763-1768一线阻力，下方短期重点关注1738-1733一线支撑。操作上1746-43附近多，稳健1738/33附近多。大家参考！！