看到这样一段话，觉得很有道理：
一个人最好的状态莫过于，眼里写满了故事，脸上却不见风霜，不羡慕谁，不嘲笑谁，也不依赖谁；只是悄悄地努力，吞下委屈，喂大格局，活成自己喜欢的样子。
生活不需要太多事参与，故事不需要讲给太多人听，一个人安安静静努力，慢慢靠近自己想要的生活，就足矣。
生活越来越舒服，人生越过越成熟，自己越活越坦然的六个迹象，来看看你中了几条？
1
第一，明白赚钱的重要性，但不把攒钱当作唯一目的。
你不必特别有钱，但一定不能特别缺钱。钱不是万能的，但手里多一点钱，真的能叫自己少吃些苦。
不过，我也希望你别把攒钱当作唯一目的，银行卡上的数字不应该成为你全部的安全感来源。
这世界上，除了柴米油盐，还有诗和远方的田野。不要总是低着头朝前走，偶尔停下脚步，抬头看看漫天的繁星，想想自己当下最期待的生活是什么样的，不要忘记自己的初心。
人只活一辈子，对自己不要太苛刻。在能力范围之内给自己更好的，也是对生命的一种馈赠。
2
第二，不害怕接近爱，也不盲目付出爱。
人活在世上，总免不了经历点头之交、擦肩陌路，相遇和离别每天都在上演。
以前总想着让认识的人都喜欢自己，想和更多的人成为朋友，但随着年岁渐长，越来越不愿意做一些违心的事。
待人友善是修养，独来独往是性格。你不懂我，我不怪你，淡然远之，各自安好就是。
不害怕与人相处，不惧于接受谁的好感和爱意，也不会因为年龄或一些本心之外的东西选择将就一段生活。
明白自己的感情很贵，不是谁都能给，如果不值得，那就算了。余生很贵，照顾好值得的人，不要将就，更别浪费。
3
第三，比起无聊的消遣，更愿意独处和读书。
看剧久了就有种消极的空虚感，网购多了也容易觉得生活无趣。很多快速的东西往往都很短暂，偷走了当下的时间，却不能在心里留下深刻的印象。
偶尔的放纵可以让人感到愉悦和放松，但如果把堕落当成一种快乐，时间久了，只会让自己越来越难于开始自律。
没事早点睡，有空多读书。一个人的时候别浮躁，沉下心去磨一磨自己的脾气和性子，在书里见天地，便能见众生，更见自我。
要让自己成为一块有棱角但不锋芒外露，有骨气但外表温凉柔润的美玉。
你读过的书、走过的路、爱过的人，都会成为你人生路上的指路牌。那些也许你已经忘记了的书里的片段，其实都在指引你前行的方向，它们一定会在未来的某一个时刻，帮助你表现得更出色。
4
第四，懂得自律才是自由的前提，并愿意为之付出努力。
看过这样一段话：生活中的不如意总比如意多，而对此的恪守、热情，恰恰也缘于自身的坚韧。时刻提醒自己，要自律，要保持内在的从容与安静。
无论在人生的哪个阶段都不能放弃成长，没有人能限制你人生的高度，只要你不让心受限，一切都有可能。
康德说：自律即自由。自律，就是要懂得隐忍和克制，放弃一些不重要的，坚持一些优秀的，而后才能成为自己想要的样子，获得真正的自由。
坚持一件能让自己变好的事的确不容易，打磨自己的过程也总是充满了艰难和迷茫，但只要你在朝前走，即使最后失败，也是最难能可贵的经历。
要相信，勇于大步向前走的人，总能够找到属于自己的亮光。
5
第五，有些事得过且过，有些人该放就放。
人生就像一条路，开始时，我们常因懵懂而无法抉择，待到结束前，回望一生又总觉得有诸多悔恨。
时光飞逝，我们必须抓紧今日，珍惜现在拥有的人和事，感恩生命馈赠的一切，得不到的不要去想它，已经失去的就赶紧放下吧。
有些事得过且过，有些人该忘就忘，别因为一时的失意就沉沦放纵，也别把悲伤和难过郁结在心里。
生活不易，但你可以为自己寻找出路。保持健康的身体，培养积极的心态，从每一个当下开始，期许新的生活。
6
最后，爱别人，也要爱自己。
无论遇见什么，人生都在照常运转；无论离开了谁，生活也不能停滞不前。
不懂得爱自己的人，就算把自己感动得痛哭流涕，也无法真正拥有别人的爱。
爱别人，也爱自己，才能为了开心而保持微笑，为了幸福而变得坚韧。
希望你也成为这样的人：
眼里长着太阳，笑里全是坦荡，余生漫漫，且行且成长。 https://t.cn/RJZhuqa
一个人最好的状态莫过于，眼里写满了故事，脸上却不见风霜，不羡慕谁，不嘲笑谁，也不依赖谁；只是悄悄地努力，吞下委屈，喂大格局，活成自己喜欢的样子。
生活不需要太多事参与，故事不需要讲给太多人听，一个人安安静静努力，慢慢靠近自己想要的生活，就足矣。
生活越来越舒服，人生越过越成熟，自己越活越坦然的六个迹象，来看看你中了几条？
1
第一，明白赚钱的重要性，但不把攒钱当作唯一目的。
你不必特别有钱，但一定不能特别缺钱。钱不是万能的，但手里多一点钱，真的能叫自己少吃些苦。
不过，我也希望你别把攒钱当作唯一目的，银行卡上的数字不应该成为你全部的安全感来源。
这世界上，除了柴米油盐，还有诗和远方的田野。不要总是低着头朝前走，偶尔停下脚步，抬头看看漫天的繁星，想想自己当下最期待的生活是什么样的，不要忘记自己的初心。
人只活一辈子，对自己不要太苛刻。在能力范围之内给自己更好的，也是对生命的一种馈赠。
2
第二，不害怕接近爱，也不盲目付出爱。
人活在世上，总免不了经历点头之交、擦肩陌路，相遇和离别每天都在上演。
以前总想着让认识的人都喜欢自己，想和更多的人成为朋友，但随着年岁渐长，越来越不愿意做一些违心的事。
待人友善是修养，独来独往是性格。你不懂我，我不怪你，淡然远之，各自安好就是。
不害怕与人相处，不惧于接受谁的好感和爱意，也不会因为年龄或一些本心之外的东西选择将就一段生活。
明白自己的感情很贵，不是谁都能给，如果不值得，那就算了。余生很贵，照顾好值得的人，不要将就，更别浪费。
3
第三，比起无聊的消遣，更愿意独处和读书。
看剧久了就有种消极的空虚感，网购多了也容易觉得生活无趣。很多快速的东西往往都很短暂，偷走了当下的时间，却不能在心里留下深刻的印象。
偶尔的放纵可以让人感到愉悦和放松，但如果把堕落当成一种快乐，时间久了，只会让自己越来越难于开始自律。
没事早点睡，有空多读书。一个人的时候别浮躁，沉下心去磨一磨自己的脾气和性子，在书里见天地，便能见众生，更见自我。
要让自己成为一块有棱角但不锋芒外露，有骨气但外表温凉柔润的美玉。
你读过的书、走过的路、爱过的人，都会成为你人生路上的指路牌。那些也许你已经忘记了的书里的片段，其实都在指引你前行的方向，它们一定会在未来的某一个时刻，帮助你表现得更出色。
4
第四，懂得自律才是自由的前提，并愿意为之付出努力。
看过这样一段话：生活中的不如意总比如意多，而对此的恪守、热情，恰恰也缘于自身的坚韧。时刻提醒自己，要自律，要保持内在的从容与安静。
无论在人生的哪个阶段都不能放弃成长，没有人能限制你人生的高度，只要你不让心受限，一切都有可能。
康德说：自律即自由。自律，就是要懂得隐忍和克制，放弃一些不重要的，坚持一些优秀的，而后才能成为自己想要的样子，获得真正的自由。
坚持一件能让自己变好的事的确不容易，打磨自己的过程也总是充满了艰难和迷茫，但只要你在朝前走，即使最后失败，也是最难能可贵的经历。
要相信，勇于大步向前走的人，总能够找到属于自己的亮光。
5
第五，有些事得过且过，有些人该放就放。
人生就像一条路，开始时，我们常因懵懂而无法抉择，待到结束前，回望一生又总觉得有诸多悔恨。
时光飞逝，我们必须抓紧今日，珍惜现在拥有的人和事，感恩生命馈赠的一切，得不到的不要去想它，已经失去的就赶紧放下吧。
有些事得过且过，有些人该忘就忘，别因为一时的失意就沉沦放纵，也别把悲伤和难过郁结在心里。
生活不易，但你可以为自己寻找出路。保持健康的身体，培养积极的心态，从每一个当下开始，期许新的生活。
6
最后，爱别人，也要爱自己。
无论遇见什么，人生都在照常运转；无论离开了谁，生活也不能停滞不前。
不懂得爱自己的人，就算把自己感动得痛哭流涕，也无法真正拥有别人的爱。
爱别人，也爱自己，才能为了开心而保持微笑，为了幸福而变得坚韧。
希望你也成为这样的人：
眼里长着太阳，笑里全是坦荡，余生漫漫，且行且成长。 https://t.cn/RJZhuqa
全球工业机器人制造及我国机器人制造产业情况一瞥(玻璃心绕行)
这里讨论的工业机器人的类型，通常说的就是面向制造业的机械臂或者机械装备。
这些机器人通常具有多个可动关节和高自由度，在制造生产过程中用来代替人力。
工业机器人这个行业，门槛是比较高的，没有足够强的工业能力的国家是玩不起来的，因为一台好的工业机器人，肯定是从材料、机械工程、电子电气工程到控制软件这些个高新技术领域共同发达的结果，缺一不可。
目前做的比较领先的是日本和德国两个国家。
中国国内的工业机器人什么水平呢？可以说是有很强的后发优势，但是也有很多的追赶空间。
当然，一个行业之所以为行业，肯定不是把一个东西制造出来这么简单，产品的整个上下游全部合起来，才可以被称为一个行业。
在这个行业里面，国内在下游（系统集成）做的最好，在行业中游（本体制造）在加速追赶，在上游（核心零部件）还有很大的追赶空间。
中国是全世界最大的工业机器人消费市场，自从2013年中国的工业机器人销量超过日本后，已经连续六年位居世界销量第一。
这个销量有多大呢？2018年中国卖出了15.64万台工业机器人，而全美国全国在使用的工业机器人一共也才23.3万台。
这个行业里面存在四家具有统治地位的企业，被称为四大家族，分别是
日本的发那科。
日本的安川。
瑞士的ABB。
德国的库卡。
这四家加起来占了全球月58%的市场，而国内品牌的工业机器人在全球的市场占率则只有9.7%。
不过靠着本土化的优势，国产工业机器人在国内的销路很好。虽然四大家族在国内市占率加起来也超过了50%，
但是以启帆、埃斯顿、埃夫特和新时达为代表的中国厂商，在国内市占率也达到了三分之一左右，并且在不断提高中。
中国机器人厂家在国内做的好，其实还是产业链下游优势的原因。这个行业的上游，是材料和核心零部件；中游是机器人本体的制造；下游是系统集成。
原材料涉及到钢材、铝合金、塑料、电子元器件，这些不只是工业机器人的基础，也是现代工业的基础，在这一部分中国企业总的不错。
而核心零部件，尤其是减速器、伺服电机和控制器这三个核心，分别占到工业机器人成本的35%、20%和15%（加起来就是70%）。这部分目前是中国企业的短板。
本体制造反而比较好一点，主要涉及到机器人的设计和功能实现，虽然中国企业在这一块的水平也不算领先，但是这一块门槛不像核心零部件那么高。
下游额系统集成，主要就是产线的设计和组装，这一块中国企业最擅长，市场空间也大。当然，集成这一块不只是把机器人放到指定位置插上电，然后电脑上装一些软件这么简单，整个产线的流程设计，配合系统整合与设备状态监控技术等，才能完成真正的集成。
中国工业机器人行业，目前来说就是：
系统集成>本体制造>核心零部件
就减速器来说，目前由日本垄断，减速器主流风RV减速器和谐波减速器两种，分别被日本纳博特斯克和日本哈默纳克垄断，两家公司加起来占了全球市场75%左右。
如果再算上日本的住友重工和斯洛伐克的Spinea，总共四家公司占了全世界的90%市场。
国内企业的中大力德、秦川机床等都也在研发RV减速器，但是还任重道远，难度不小。
伺服电机也是差不多的情况，日系的安川、三菱、松下等厂商，占了全球50%的市场；欧美的西门子、施耐德等占了30%；中国大陆品牌大概占了10%。
日系公司喜欢产中小型功率产品，欧美公司则是擅长大型伺服电机。
国产伺服电机以中小型为主，功率多在3KW以内，缺少大功率产品。同样是中小型产品，和日本同僚也有差距，精细化和小型化比起日本产品来有明显差距，通俗来说就是不够小，不够精致。
控制器的话，也是日系企业主导。不过和前两者不太一样的是，控制系统（包括硬件和控制算法）都和机器人本体制造商的设计紧密相关，所以本地制造商大多采用自由技术。所以目前市占率最高的就是发那科、安川、ABB和库卡这四大家族。
国内企业中，埃斯顿之前收购了英国TRIO，借着这桩收购，获得了不错的控制器技术。汇川、新时达、广州数控等也有自己的自研控制系统。
虽然中国企业一直想在本体制造和核心零部件上迎头赶上，但是这需要更多时间的迭代。而从制造业顾客的角度来看，其实这个问题也不大，毕竟制造业并不需要工业机器人，而是需要基于工业机器人的自动化生产线。
工业机器人造的再好，还是要能够基于客户需求造出相应的产线才行。比如工业机器人应用最早也最广的汽车制造业，焊接、涂装和组装，现在基本都是以机械臂为主。
而其它制造业中用到的包装分拣，物料搬运等，所需要的则是不同的工业机器人。系统集成这事情就和做饭一样，虽然巧妇难为无米（机器人）之炊，但是你只有米（机器人），没有厨师，也是不行的。
企业不会为了买机器人而买机器人，购买机器人的决策，肯定是要综合自动化产线的质量、成本和效率来考虑。这其实也是国内企业的优势所在了，在汽车制造领域，系统集成的国产占比达到了70%，电子领域也达到了50%。这一方面得益于数千家国产集成厂商长期竞争下产生的高质量服务，一方面也是国内厂商借鉴和利用了先进技术成果。
这样的技术有很多方面，其中很重要的一点就是怎么把物理世界中发生的事情（工业机器人运行状态、环境参数等），和数字世界（控制器、自动化系统等）相关联起来。
总的来说，国内的工业机器人行业，靠着巨大的市场，和日益提升的工业密度，有着飞快的发展。虽然在核心零部件和本体制造上还有很远的差距要追赶，但是在系统集成上已经颇有优势，未来应该利用先进技术，抓住优势方向继续赚钱，同时赶上差距。
这里讨论的工业机器人的类型，通常说的就是面向制造业的机械臂或者机械装备。
这些机器人通常具有多个可动关节和高自由度，在制造生产过程中用来代替人力。
工业机器人这个行业，门槛是比较高的，没有足够强的工业能力的国家是玩不起来的，因为一台好的工业机器人，肯定是从材料、机械工程、电子电气工程到控制软件这些个高新技术领域共同发达的结果，缺一不可。
目前做的比较领先的是日本和德国两个国家。
中国国内的工业机器人什么水平呢？可以说是有很强的后发优势，但是也有很多的追赶空间。
当然，一个行业之所以为行业，肯定不是把一个东西制造出来这么简单，产品的整个上下游全部合起来，才可以被称为一个行业。
在这个行业里面，国内在下游（系统集成）做的最好，在行业中游（本体制造）在加速追赶，在上游（核心零部件）还有很大的追赶空间。
中国是全世界最大的工业机器人消费市场，自从2013年中国的工业机器人销量超过日本后，已经连续六年位居世界销量第一。
这个销量有多大呢？2018年中国卖出了15.64万台工业机器人，而全美国全国在使用的工业机器人一共也才23.3万台。
这个行业里面存在四家具有统治地位的企业，被称为四大家族，分别是
日本的发那科。
日本的安川。
瑞士的ABB。
德国的库卡。
这四家加起来占了全球月58%的市场，而国内品牌的工业机器人在全球的市场占率则只有9.7%。
不过靠着本土化的优势，国产工业机器人在国内的销路很好。虽然四大家族在国内市占率加起来也超过了50%，
但是以启帆、埃斯顿、埃夫特和新时达为代表的中国厂商，在国内市占率也达到了三分之一左右，并且在不断提高中。
中国机器人厂家在国内做的好，其实还是产业链下游优势的原因。这个行业的上游，是材料和核心零部件；中游是机器人本体的制造；下游是系统集成。
原材料涉及到钢材、铝合金、塑料、电子元器件，这些不只是工业机器人的基础，也是现代工业的基础，在这一部分中国企业总的不错。
而核心零部件，尤其是减速器、伺服电机和控制器这三个核心，分别占到工业机器人成本的35%、20%和15%（加起来就是70%）。这部分目前是中国企业的短板。
本体制造反而比较好一点，主要涉及到机器人的设计和功能实现，虽然中国企业在这一块的水平也不算领先，但是这一块门槛不像核心零部件那么高。
下游额系统集成，主要就是产线的设计和组装，这一块中国企业最擅长，市场空间也大。当然，集成这一块不只是把机器人放到指定位置插上电，然后电脑上装一些软件这么简单，整个产线的流程设计，配合系统整合与设备状态监控技术等，才能完成真正的集成。
中国工业机器人行业，目前来说就是：
系统集成>本体制造>核心零部件
就减速器来说，目前由日本垄断，减速器主流风RV减速器和谐波减速器两种，分别被日本纳博特斯克和日本哈默纳克垄断，两家公司加起来占了全球市场75%左右。
如果再算上日本的住友重工和斯洛伐克的Spinea，总共四家公司占了全世界的90%市场。
国内企业的中大力德、秦川机床等都也在研发RV减速器，但是还任重道远，难度不小。
伺服电机也是差不多的情况，日系的安川、三菱、松下等厂商，占了全球50%的市场；欧美的西门子、施耐德等占了30%；中国大陆品牌大概占了10%。
日系公司喜欢产中小型功率产品，欧美公司则是擅长大型伺服电机。
国产伺服电机以中小型为主，功率多在3KW以内，缺少大功率产品。同样是中小型产品，和日本同僚也有差距，精细化和小型化比起日本产品来有明显差距，通俗来说就是不够小，不够精致。
控制器的话，也是日系企业主导。不过和前两者不太一样的是，控制系统（包括硬件和控制算法）都和机器人本体制造商的设计紧密相关，所以本地制造商大多采用自由技术。所以目前市占率最高的就是发那科、安川、ABB和库卡这四大家族。
国内企业中，埃斯顿之前收购了英国TRIO，借着这桩收购，获得了不错的控制器技术。汇川、新时达、广州数控等也有自己的自研控制系统。
虽然中国企业一直想在本体制造和核心零部件上迎头赶上，但是这需要更多时间的迭代。而从制造业顾客的角度来看，其实这个问题也不大，毕竟制造业并不需要工业机器人，而是需要基于工业机器人的自动化生产线。
工业机器人造的再好，还是要能够基于客户需求造出相应的产线才行。比如工业机器人应用最早也最广的汽车制造业，焊接、涂装和组装，现在基本都是以机械臂为主。
而其它制造业中用到的包装分拣，物料搬运等，所需要的则是不同的工业机器人。系统集成这事情就和做饭一样，虽然巧妇难为无米（机器人）之炊，但是你只有米（机器人），没有厨师，也是不行的。
企业不会为了买机器人而买机器人，购买机器人的决策，肯定是要综合自动化产线的质量、成本和效率来考虑。这其实也是国内企业的优势所在了，在汽车制造领域，系统集成的国产占比达到了70%，电子领域也达到了50%。这一方面得益于数千家国产集成厂商长期竞争下产生的高质量服务，一方面也是国内厂商借鉴和利用了先进技术成果。
这样的技术有很多方面，其中很重要的一点就是怎么把物理世界中发生的事情（工业机器人运行状态、环境参数等），和数字世界（控制器、自动化系统等）相关联起来。
总的来说，国内的工业机器人行业，靠着巨大的市场，和日益提升的工业密度，有着飞快的发展。虽然在核心零部件和本体制造上还有很远的差距要追赶，但是在系统集成上已经颇有优势，未来应该利用先进技术，抓住优势方向继续赚钱，同时赶上差距。
检查加评估还有60分钟的一对一心理咨询，两个小时不到花费了八百，还是团购的优惠卷贫穷使我心理健康……还是努力赚钱吧
咨询师是事先就在电话洽谈预约好的，话术很高，眼神也很坦诚，我试着全心信任对方，把自己心里的阴暗与隐戾赤裸裸地剖析在阳光下的感觉令我很是不安与羞愧，最后还是忍不住哭了，她时不时在笔记本上记录什么的行为也让我很惶恐，我努力说服自己这是正常的问询过程，就算明知道事先签了协议还有同意书的，可还是不行，哪怕咨询师态度很温和，但是体验感一点都不好，她教我用腹式呼吸法缓解这种负面情绪，可是我还是越发焦虑，我知道我一点也不好，一点也
咨询师是事先就在电话洽谈预约好的，话术很高，眼神也很坦诚，我试着全心信任对方，把自己心里的阴暗与隐戾赤裸裸地剖析在阳光下的感觉令我很是不安与羞愧，最后还是忍不住哭了，她时不时在笔记本上记录什么的行为也让我很惶恐，我努力说服自己这是正常的问询过程，就算明知道事先签了协议还有同意书的，可还是不行，哪怕咨询师态度很温和，但是体验感一点都不好，她教我用腹式呼吸法缓解这种负面情绪，可是我还是越发焦虑，我知道我一点也不好，一点也
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