桁架上下料机械手的现场安装环境要求是？

机械手的安装对现场的设备都有哪些要求？车间设备具备什么样的条件才可以安装机械手？
机械手自动化生产线对设备的要求：
1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2、生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3、生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；
5、生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；
6、生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；
7、生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。

机械手自动化生产线对现场环境的要求：
1、环境温度：-10～50 ℃；
2、相对湿度：20%～75%；
3、振动：振动加速度小于0.5g；
4、电源：三相380V；
5、电压波动范围：±10%；
6、频率：50HZ；
7、需要有气源：0.5Mpa以上；
8、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；
9、机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；
10、工作现场无腐蚀性气体；
11、车间地基：常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。

近日，襄阳市公共资源交易中心发布了航空路人行天桥、永安南路（襄州七中）人行天桥
新建工程EPC总承包招标公告：

建设地点：襄州区航空路浩然广场前、襄州区永安南路襄州七中处

建设规模：
1、航空路人行天桥新建工程本项目新建天桥呈“工”字形跨越横跨航空路，北侧为地下人防广场，南侧为航空路襄州区政府公交车站。

天桥上跨航空路，为一跨下承式钢桁架桥，主桥跨径47.5m，全长为54.2m，两端各设置两个梯道和两个梯坡道，梯道总长度为30.8m，梯坡道总长56.2m。

2、永安南路（襄州七中）人行天桥新建工程本项目拟新建永安南路（襄州七中）人行天桥位于永安南路襄州七中学校门口，距离书香路和永安南路交叉口约135m。

该天桥呈“工”字形跨越横跨永安南路，北侧为襄州七中学校，南侧为民发都会山小区商铺。天桥上跨永安南路，为一跨钢箱梁桥，主桥跨径37.5m，全长为41.2m，主桥净宽4m，全宽5.5m，两端各设置两个1：2梯道，梯道总长度为73.6m，梯道全宽3m。

【好消息！襄州区将新建2座人行天桥！】近日，襄阳市公共资源交易中心发布航空路人行天桥、永安南路（襄州七中）人行天桥新建工程EPC总承包招标公告。

建设地点：

襄州区航空路浩然广场前、襄州区永安南路襄州七中处

建设规模：

1、航空路人行天桥新建工程本项目新建天桥呈“工”字形跨越横跨航空路，北侧为地下人防广场，南侧为航空路襄州区政府公交车站。

天桥上跨航空路，为一跨下承式钢桁架桥，主桥跨径47.5m，全长为54.2m，两端各设置两个梯道和两个梯坡道，梯道总长度为30.8m，梯坡道总长56.2m。

2、永安南路（襄州七中）人行天桥新建工程本项目拟新建永安南路（襄州七中）人行天桥位于永安南路襄州七中学校门口，距离书香路和永安南路交叉口约135m。

该天桥呈“工”字形跨越横跨永安南路，北侧为襄州七中学校，南侧为民发都会山小区商铺。天桥上跨永安南路，为一跨钢箱梁桥，主桥跨径37.5m，全长为41.2m，主桥净宽4m，全宽5.5m，两端各设置两个1：2梯道，梯道总长度为73.6m，梯道全宽3m。