数位控制伺服机械手工作原理和保养方式！
一般来说从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，数位控制伺服机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，数位控制伺服机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，数位控制伺服机械手上升；上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，数位控制伺服机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，数位控制伺服机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，数位控制伺服机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，数位控制伺服机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，数位控制伺服机械手左移；左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，数位控制伺服机械手经过八步动作完成一个循环。
还有必不可少的注塑机械手的保养、机械手每周保养

　　1、擦拭导轨，润滑；
　　2、过滤减压阀排水；
　　3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
　　4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
　　5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
　　6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
　　7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；
　　8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

船用法兰不锈钢截止阀CB/T3942-2002
CB/T3942-2002不锈钢截止阀的详细信息

公称通径:DN20-300mm

特殊功能:波纹管型/阀杆密封 重量:4.6kg

外形尺寸:20-300mm

型号:CB/T3942-2002

驱动方式:手动阀 作用和用途:截止阀

开关方向:直行程 阀体材质:合金钢阀

压力环境类型:中压阀2.5

连接形式:法兰连接 工作温度区间:常温阀-29℃

压力环境数值:0-6.4MPa

【启闭式通风天窗启闭装置安装程序】

启闭式通风天窗是安装了阀板和启闭装置，对天窗进行自由开启关闭控制，可起到导流和控制通风量作用的通风设备。通常情况下阀板使用保温材料，在冬季寒冷地区对厂房可以起到保温作用，用启闭装置控制阀板开启角度和时间，对建筑通风换气量进行灵活控制。

启闭式通风天窗启闭装置安装数量是由通风天窗长度和阀板宽度来决定的，一般情况下每两个单元为一组，长度在6000mm-8000mm，控制方式有联动控制或独立控制。通风天窗生产厂家将启闭式通风天窗外护板、骨架、泛水板、阀板、启闭装置等部件在工厂加工完毕后，运输到项目地点按照顺序进行组合、焊接安装。当阀板安装之后，可以对启闭装置进行安装了。

通常情况下会将电机安装在通风天窗骨架的第二根横梁中心位置并用螺丝固定，接着将减速器与电机进行连接，其次在相连的骨架上固定轴承，使用空心钢管连接减速器和轴承，使用钢丝绳穿过空心钢管两侧的通孔连接阀板，在阀板上端安装行程开关，当阀板开启到一定角度碰到行程开关时，电源断开阀板停止开启。

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