#城市巡游记##网友吃到了刘亦菲做的鲜花饼#【《去有风的地方》取景地火了，这座城市为什么能疗愈人心？】1月3日，《#去有风的地方#》还未开播热度便已“一骑绝尘”。比起聚焦现代社会，看完心更麻的都市剧，连海报都透露着“综艺感”的《去有风的地方》，给人一种理想生活走进现实的美好感。预告片里有一句话：“在这里，你会看见别人，也会看见自己。”这也是旅行的意义之一。苍山洱海环游、草甸上喂马、湖边露营野餐、田间奔跑、小院里弹琴吃饭、窝在书墙边看书、背着背篓去赶集……取景地大理为何成为众多人心中的疗愈圣地？
/古镇村落文化/
沙溪古镇
这里有茶马古道上唯一幸存的古集市，还有保存完好的古戏台与寺庙……古老的建筑融合了新潮的生活方式，让这里有着特别迷人的韵味。 在茶室门口坐一坐，走一走石板铺就的古驿道，与墙角慵懒的猫咪打个照面……沙溪里的铺子里，藏着有趣的灵魂。许红豆拉着行李走过的那座桥，叫玉津桥；能把时间尽情埋进书籍里的那家书店，叫沙溪先锋书局。
凤阳邑村
村子里保留着老风貌，随着越来越多人知道，这里也比以前更加热闹。加上《有风》也在这里取景，势必会火一番。村子里保留着老风貌，随着越来越多人知道，这里也比以前更加热闹。加上电视剧在这里的取景，势必会火一番。
三月街赶集
在大理，不去赶一次集总觉得缺点味道。那就去一次三月街吧，三月街赶集每个月有4次，可以询问当地人确定最近一次的赶集时间。大理几乎每天都有集市，地点不一大小有差。集市的烟火气无需隐藏，旅居大理，你可以买一个竹背篓，背着它去买生活。
龙尾关
想要去一百年前的大理，来龙尾关吧！ 少有游客会为它停留，但这里才是人们口中“真正的老大理”。 想要去一百年前的大理，来龙尾关吧！ 少有游客会为它停留，但这里才是人们口中“真正的老大理”。
/被忽略的绝美风光/
鹿卧山
提到鹿卧山，很多人会想到那个拍照好看的“网红窗”，从外观上看，它是一座破败的小房子，甚至丢失了屋顶。 很多人不知道，它并不是什么所谓的野景点：包含“网红墙”在内的鹿鹅山遗址，早在2011年就被当地政府列入了市级文物保护单位。 作为跨越千年的古文化遗址，这里的遗迹是佐证新石器时代就有人类在此活动的有力证据。
鸟吊山
谢之遥和许红豆相遇的那个有马儿的草场，第一个想到的便是鸟吊山。作为一个保护区，人烟稀少、牛羊草甸是它的本色。它很美，也很危险。它是海拔3200米的野，几乎与世隔绝。但并不是所有美景都需抵达，祖国美丽山河中，大理还有鸟吊山如此美的地方。
/美食治愈之行/
普洱茶
若来云南，怎能不品一品云南的普洱茶，熟茶固然美好，但生茶变化更多，每一泡都不同，生津回甘，糖感十足。
诺邓火腿
诺邓火腿以云南省云龙县饲养的诺邓黑猪或杂交猪宰杀后经过检疫合格的后腿为原料，经鲜腿修割定形，使用云龙包谷酒、诺邓盐进行传统手工腌制、堆码翻压、洗晒整形、上挂风干、发酵成熟等工艺制作而成。
烤乳扇
烤乳扇是大理古城内有名的特色小吃，在街头随处可见烤乳扇的摊点。烤好的乳扇趁热咬上一口，口感像软软的芝士，稍冷却后的烤乳扇嚼起来多了几分韧劲，奶的清香与玫瑰酱的清甜在舌尖上碰撞，耐人寻味。
水性杨花汤
水性杨花是长在洱海里的海菜，这种海菜的独特之处在于只有水质清澄区域才能见到它的身影，炒海菜也是只有云南人民才能品尝到的美食。海菜口感非常特别，顺滑香甜，入口清爽而且鲜味很浓。
鲜花饼
大理有很多鲜花种植基地，鲜花饼使用的是可食用玫瑰花作馅料，加入砂糖蜂蜜，一口咬下去既有甜甜的砂糖甘味，又有玫瑰在口中绽放的香味。
大理，从来就是一个简单过生活的地方。如果有一天，你想要感受生活的本质，至于疲惫的心灵，那就来大理吧。面朝苍山洱海，看云起云涌，日出日落，看人来人往，感受这片温柔的土地……
/古镇村落文化/
沙溪古镇
这里有茶马古道上唯一幸存的古集市，还有保存完好的古戏台与寺庙……古老的建筑融合了新潮的生活方式，让这里有着特别迷人的韵味。 在茶室门口坐一坐，走一走石板铺就的古驿道，与墙角慵懒的猫咪打个照面……沙溪里的铺子里，藏着有趣的灵魂。许红豆拉着行李走过的那座桥，叫玉津桥；能把时间尽情埋进书籍里的那家书店，叫沙溪先锋书局。
凤阳邑村
村子里保留着老风貌，随着越来越多人知道，这里也比以前更加热闹。加上《有风》也在这里取景，势必会火一番。村子里保留着老风貌，随着越来越多人知道，这里也比以前更加热闹。加上电视剧在这里的取景，势必会火一番。
三月街赶集
在大理，不去赶一次集总觉得缺点味道。那就去一次三月街吧，三月街赶集每个月有4次，可以询问当地人确定最近一次的赶集时间。大理几乎每天都有集市，地点不一大小有差。集市的烟火气无需隐藏，旅居大理，你可以买一个竹背篓，背着它去买生活。
龙尾关
想要去一百年前的大理，来龙尾关吧！ 少有游客会为它停留，但这里才是人们口中“真正的老大理”。 想要去一百年前的大理，来龙尾关吧！ 少有游客会为它停留，但这里才是人们口中“真正的老大理”。
/被忽略的绝美风光/
鹿卧山
提到鹿卧山，很多人会想到那个拍照好看的“网红窗”，从外观上看，它是一座破败的小房子，甚至丢失了屋顶。 很多人不知道，它并不是什么所谓的野景点：包含“网红墙”在内的鹿鹅山遗址，早在2011年就被当地政府列入了市级文物保护单位。 作为跨越千年的古文化遗址，这里的遗迹是佐证新石器时代就有人类在此活动的有力证据。
鸟吊山
谢之遥和许红豆相遇的那个有马儿的草场，第一个想到的便是鸟吊山。作为一个保护区，人烟稀少、牛羊草甸是它的本色。它很美，也很危险。它是海拔3200米的野，几乎与世隔绝。但并不是所有美景都需抵达，祖国美丽山河中，大理还有鸟吊山如此美的地方。
/美食治愈之行/
普洱茶
若来云南，怎能不品一品云南的普洱茶，熟茶固然美好，但生茶变化更多，每一泡都不同，生津回甘，糖感十足。
诺邓火腿
诺邓火腿以云南省云龙县饲养的诺邓黑猪或杂交猪宰杀后经过检疫合格的后腿为原料，经鲜腿修割定形，使用云龙包谷酒、诺邓盐进行传统手工腌制、堆码翻压、洗晒整形、上挂风干、发酵成熟等工艺制作而成。
烤乳扇
烤乳扇是大理古城内有名的特色小吃，在街头随处可见烤乳扇的摊点。烤好的乳扇趁热咬上一口，口感像软软的芝士，稍冷却后的烤乳扇嚼起来多了几分韧劲，奶的清香与玫瑰酱的清甜在舌尖上碰撞，耐人寻味。
水性杨花汤
水性杨花是长在洱海里的海菜，这种海菜的独特之处在于只有水质清澄区域才能见到它的身影，炒海菜也是只有云南人民才能品尝到的美食。海菜口感非常特别，顺滑香甜，入口清爽而且鲜味很浓。
鲜花饼
大理有很多鲜花种植基地，鲜花饼使用的是可食用玫瑰花作馅料，加入砂糖蜂蜜，一口咬下去既有甜甜的砂糖甘味，又有玫瑰在口中绽放的香味。
大理，从来就是一个简单过生活的地方。如果有一天，你想要感受生活的本质，至于疲惫的心灵，那就来大理吧。面朝苍山洱海，看云起云涌，日出日落，看人来人往，感受这片温柔的土地……
【为什么许多四足机器人设计成狗的样子呢？】如果你对机器人非常感兴趣，哦不，坦率地说，谁能没有兴趣呢……那你肯定经常听到“机器狗”这个名称。它们似乎无处不在，这就引出了一个问题：为什么许多四足机器人设计成狗的样子呢？
为了回答这个问题，我们（IEEE Transmitter）采访了两位机器人领域的专家，IEEE高级会员刘明和IEEE会员Jayakrishnan Thrivikraman Nair。
刘表示，机器狗是机器人的一部分，被称为“四足动物”，意思很明显是“四条腿”。四足机器人之所以多数被设计为狗，而不是马或兔子，是因为其特有的膝盖构造。
“与马前足膝朝前和后足膝朝后不同，狗的四肢膝一致朝后，该设计有助于‘狗形’机器人完成上楼任务，有更大，更能避免撞击的腿部活动空间，”刘如此表示，“如波士顿动力公司的Spot、麻省理工学院的cheetah3和Unitree的Go1，都采用了向后膝盖设计，这与狗的形状和外观一致。”
“当四足机器人执行上楼任务时，向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间，”刘说，“下楼时，情况会发生逆转。膝盖向前的设计变得更有优势，因此上面提到的机器人倾向于向后走下楼。此外，还有四足机器人可以切换肘部的方向。”
狗的腿更简单
Nair表示，狗的重心往往较低，这使它们更稳定。
他说：“狗的前腿与高大动物的前腿明显不同，相比之下，最后一个环节的长度相当短。这也确保了前腿和后腿的形状和比例相同，从而简化了硬件复制和步态控制。”
四足机器人的优点
机器狗最突出的用途之一是监控和检查。
它们可用于搜索和救援行动，或用于对人类来说太狭小或太危险的地方。
Nair说：“这是最简单的静态稳定运动形式，可以穿越具有挑战性的地形。它提供了成本、可控性和在崎岖地形上行走能力的最佳平衡。该设计有四条腿，可以以三种不同的步态移动：行走、小跑和疾驰。”
两条腿和四条腿机器人的比较
“虽然两足机器人也可以执行类似的任务，但两足动物的运动稳定性远远落后于四足动物，”刘说，“此外，建造和维护双足机器人的成本是四足机器人的几倍。”
四足机器人的缺点
不过，四足动物也有着一些缺点，”刘说，“它们的能量效率往往很低，大多数四足机器人只能连续工作一个小时。另外，这种机器人步态噪声大，有些人可能难以忍受。这些不足将妨碍四足机器人更加广泛地应用于日常生活当中。”
四足机器人的用途是什么？这对它们的设计有何影响？这些问题在IEEE机器人与自动化学会杂志的这篇文章中得到了解答：https://t.cn/A6KsSubd。
https://t.cn/A6KsSubr
为了回答这个问题，我们（IEEE Transmitter）采访了两位机器人领域的专家，IEEE高级会员刘明和IEEE会员Jayakrishnan Thrivikraman Nair。
刘表示，机器狗是机器人的一部分，被称为“四足动物”，意思很明显是“四条腿”。四足机器人之所以多数被设计为狗，而不是马或兔子，是因为其特有的膝盖构造。
“与马前足膝朝前和后足膝朝后不同，狗的四肢膝一致朝后，该设计有助于‘狗形’机器人完成上楼任务，有更大，更能避免撞击的腿部活动空间，”刘如此表示，“如波士顿动力公司的Spot、麻省理工学院的cheetah3和Unitree的Go1，都采用了向后膝盖设计，这与狗的形状和外观一致。”
“当四足机器人执行上楼任务时，向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间，”刘说，“下楼时，情况会发生逆转。膝盖向前的设计变得更有优势，因此上面提到的机器人倾向于向后走下楼。此外，还有四足机器人可以切换肘部的方向。”
狗的腿更简单
Nair表示，狗的重心往往较低，这使它们更稳定。
他说：“狗的前腿与高大动物的前腿明显不同，相比之下，最后一个环节的长度相当短。这也确保了前腿和后腿的形状和比例相同，从而简化了硬件复制和步态控制。”
四足机器人的优点
机器狗最突出的用途之一是监控和检查。
它们可用于搜索和救援行动，或用于对人类来说太狭小或太危险的地方。
Nair说：“这是最简单的静态稳定运动形式，可以穿越具有挑战性的地形。它提供了成本、可控性和在崎岖地形上行走能力的最佳平衡。该设计有四条腿，可以以三种不同的步态移动：行走、小跑和疾驰。”
两条腿和四条腿机器人的比较
“虽然两足机器人也可以执行类似的任务，但两足动物的运动稳定性远远落后于四足动物，”刘说，“此外，建造和维护双足机器人的成本是四足机器人的几倍。”
四足机器人的缺点
不过，四足动物也有着一些缺点，”刘说，“它们的能量效率往往很低，大多数四足机器人只能连续工作一个小时。另外，这种机器人步态噪声大，有些人可能难以忍受。这些不足将妨碍四足机器人更加广泛地应用于日常生活当中。”
四足机器人的用途是什么？这对它们的设计有何影响？这些问题在IEEE机器人与自动化学会杂志的这篇文章中得到了解答：https://t.cn/A6KsSubd。
https://t.cn/A6KsSubr
《宠物沟通 No.2362》
我脾气很差，动不动就不安想叫，你那表现像是我不听话我更要吠，我自己来比较快，我要出门，去给人看，看我的下巴毛有没有长齐，需要梳理胡子
是我的表现让你不安么
你手比那动作不是叫我去旁边吗，到底要不要带我出去轻松
没有看明白呀，下巴毛？要呀，姐姐是不想你大声叫，影响到邻居
我下巴不长毛，我方便告诉你，我有一次看到我很帅，是因为头毛很长
你看到自己很帅？什么时候呀
我就想，下巴要是也长胡子那肯定帅。我去人家家里时候，我看见自己在里头，那时我动也不动的盯着头毛看好久
啊？像老先生那样的长胡子么？什么时候呀？是这次出去玩吗？
在滨海公路上延路我都看着，车的镜子（这个是有趴在窗上
你有很长的头毛么？我怎么看不到啊
你发誓你看不到？
这次出去玩开心吗，和其他小朋友相处的好么，我看到的你的头毛是短的呀
我有点诡异像动起来就跑得特别快，不动就不想动，饭也没吃饱就回来了，还想再吃呢。小朋友觉得我脏兮兮我闹的特别费劲，我喜欢出去玩咧，下雨时也想出门。我的头发是长的，还留二撇胡子呢
谁觉得你脏兮兮呀！你闹得特别费劲是什么意思，那下小雨出门可以吗，大雨在家休息
小弟弟呀，一个平头小朋友，我就是要很用力才跑得动。小雨和大雨有什么区别？看起来一样呀
是人类的小弟弟觉得你脏兮兮还费劲么？
费劲是自己费劲，脏是别人觉得自己脏
大雨的话我没有防雨工具呀
那我们就一起走你不需要带防雨工具呀，我身上也没
那你不用理他，我是想知道你和别的小狗相处怎么样，下小雨出门我有给你穿雨衣呀
他们对我有敌意，不想我靠近，感情不好了，大伙都吃东西不喊我。那不防雨
是所有的小狗都这样吗？
我看他们在吃就没有我的
狼哥和脆脆呢？可是我和其他家长发零食都有给你呀
脆脆紧张的不敢靠近我，狼哥对我很好，都说我聪明。他们不想我吃呀，有敌意
她为什么紧张呀？
说我胖
你说的他们是指谁呀。哪有！你身材很好还瘦了呢。是后面三只么
大中小只的三只，我不想说，说了大家肯定不爱我了
你知道脆脆为什么紧张的不敢靠近你么，你不想说就不说了，脆脆还和她妈妈说想和你一起趴着谈心呢
脆脆觉得我难以靠近
最近身体怎么样呀
我腿没力，我两只脚后腿使不上力，下腹部容易疼痛，要弯着走，泌尿道，我左下方的腹部也疼痛，肾
是经常疼么？还是尿尿的时候疼呀
走路痛，狂奔也痛，尿尿会有点胀痛，肾丝球
那姐姐带你去看看医生呀，是很痛么
是很痛的
你晚上喘气急促是不是就是因为疼呀
呼吸不到氧，趴着睡觉的时候会压到器官无法睡
疼了多长时间呀
我子宫卵巢已经没有了但却让我感觉到痛
是最近疼么？
我没孩子这件事情让我绝望。好像有什么东西长在那，长在子宫位置的附近
你是肾那边疼，然后子宫这边也疼是么
肾脏比较痛，子宫那个位置不是痛感觉有东西
腹部疼痛是持续很久了吗？
持续一段时间了
是上次去医院后开始的么
去医院后一直到现在
对不起点点，我一直没有发现
你现在发现了也不迟
为什么不喜欢洗澡梳毛呀
不想给你洗你都爱闹，你自己也不喜欢洗澡
哪有，爱闹是什么呀
你都摸我屁股，那很痒，知道吗，我感觉我趴着给你洗的时候，你就要认份一点帮我洗，不是嫌我都趴着
是觉得你很可爱。洗澡的时候你总想冲出卫生间呀，没有要趴着
那个是后来才产生的，我先前不这样
#走失动物 #动物沟通 #往生动物
#疗愈师萨伊#
#疗愈师#
#灵魂记录阅读#
#伴侣关系疗愈清理#
#家庭关系疗愈清理#
#个人灵能开启#
#动物沟通师#
我脾气很差，动不动就不安想叫，你那表现像是我不听话我更要吠，我自己来比较快，我要出门，去给人看，看我的下巴毛有没有长齐，需要梳理胡子
是我的表现让你不安么
你手比那动作不是叫我去旁边吗，到底要不要带我出去轻松
没有看明白呀，下巴毛？要呀，姐姐是不想你大声叫，影响到邻居
我下巴不长毛，我方便告诉你，我有一次看到我很帅，是因为头毛很长
你看到自己很帅？什么时候呀
我就想，下巴要是也长胡子那肯定帅。我去人家家里时候，我看见自己在里头，那时我动也不动的盯着头毛看好久
啊？像老先生那样的长胡子么？什么时候呀？是这次出去玩吗？
在滨海公路上延路我都看着，车的镜子（这个是有趴在窗上
你有很长的头毛么？我怎么看不到啊
你发誓你看不到？
这次出去玩开心吗，和其他小朋友相处的好么，我看到的你的头毛是短的呀
我有点诡异像动起来就跑得特别快，不动就不想动，饭也没吃饱就回来了，还想再吃呢。小朋友觉得我脏兮兮我闹的特别费劲，我喜欢出去玩咧，下雨时也想出门。我的头发是长的，还留二撇胡子呢
谁觉得你脏兮兮呀！你闹得特别费劲是什么意思，那下小雨出门可以吗，大雨在家休息
小弟弟呀，一个平头小朋友，我就是要很用力才跑得动。小雨和大雨有什么区别？看起来一样呀
是人类的小弟弟觉得你脏兮兮还费劲么？
费劲是自己费劲，脏是别人觉得自己脏
大雨的话我没有防雨工具呀
那我们就一起走你不需要带防雨工具呀，我身上也没
那你不用理他，我是想知道你和别的小狗相处怎么样，下小雨出门我有给你穿雨衣呀
他们对我有敌意，不想我靠近，感情不好了，大伙都吃东西不喊我。那不防雨
是所有的小狗都这样吗？
我看他们在吃就没有我的
狼哥和脆脆呢？可是我和其他家长发零食都有给你呀
脆脆紧张的不敢靠近我，狼哥对我很好，都说我聪明。他们不想我吃呀，有敌意
她为什么紧张呀？
说我胖
你说的他们是指谁呀。哪有！你身材很好还瘦了呢。是后面三只么
大中小只的三只，我不想说，说了大家肯定不爱我了
你知道脆脆为什么紧张的不敢靠近你么，你不想说就不说了，脆脆还和她妈妈说想和你一起趴着谈心呢
脆脆觉得我难以靠近
最近身体怎么样呀
我腿没力，我两只脚后腿使不上力，下腹部容易疼痛，要弯着走，泌尿道，我左下方的腹部也疼痛，肾
是经常疼么？还是尿尿的时候疼呀
走路痛，狂奔也痛，尿尿会有点胀痛，肾丝球
那姐姐带你去看看医生呀，是很痛么
是很痛的
你晚上喘气急促是不是就是因为疼呀
呼吸不到氧，趴着睡觉的时候会压到器官无法睡
疼了多长时间呀
我子宫卵巢已经没有了但却让我感觉到痛
是最近疼么？
我没孩子这件事情让我绝望。好像有什么东西长在那，长在子宫位置的附近
你是肾那边疼，然后子宫这边也疼是么
肾脏比较痛，子宫那个位置不是痛感觉有东西
腹部疼痛是持续很久了吗？
持续一段时间了
是上次去医院后开始的么
去医院后一直到现在
对不起点点，我一直没有发现
你现在发现了也不迟
为什么不喜欢洗澡梳毛呀
不想给你洗你都爱闹，你自己也不喜欢洗澡
哪有，爱闹是什么呀
你都摸我屁股，那很痒，知道吗，我感觉我趴着给你洗的时候，你就要认份一点帮我洗，不是嫌我都趴着
是觉得你很可爱。洗澡的时候你总想冲出卫生间呀，没有要趴着
那个是后来才产生的，我先前不这样
#走失动物 #动物沟通 #往生动物
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#疗愈师#
#灵魂记录阅读#
#伴侣关系疗愈清理#
#家庭关系疗愈清理#
#个人灵能开启#
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