【百事可乐的特斯拉 Semi 被拖走，引发担忧】
最近，一辆特斯拉 Semi 电动卡车被拖车拖走的照片引发了人们对于这辆充满未来感的 8 级卡车的担忧。

图片中的 Semi 是特斯拉交付给百事可乐公司的首批卡车之一。在收到第一辆 Semi 的几周内，百事可乐表示已经部署了 36 辆 Semi 卡车。

Electrek 此前报道称，特斯拉在交付卡车之前，就已经在加利福尼亚州建立了一个团队，专为 Semi 卡车提供服务。

这次，他们恐怕有活干了。图中的这辆卡车是在加利福尼亚州萨克拉门托被发现的，那里有一家百事可乐工厂。

#特斯拉重卡接连发起两起抛锚事故# 据报道，特斯拉纯电重卡分别在1月1日和1月5日发生两起高速公路上抛锚事故，一台车头为纯白色，另一台车身明显带有百事可乐的标识，应该是交付给百事可乐的那一款。据悉，马斯克曾信誓旦旦地保证，特斯拉Semi卡车能行驶100万英里（161万公里）不出故障。卡车会自己检测什么时候需要维修，并提前通知驾驶员。

王敏 | 半自主移动操作系统的风险识别和管理框架

受美国陆军研究实验室资助，南加州大学洛杉矶分校的研究人员提出了一种半自主移动操作系统的风险识别和管理框架，可在发生危险时向人类操作者发出警报。

移动操作系统具有通用性强、精确度高和安全性能好等优点，但完全自主的移动操作系统易在杂乱环境中发生碰撞等风险，人为操作或监督可有效降低这种风险。研究人员开发出一种可用于半自主移动操作系统的风险识别和管理框架，可结合人工辅助有效降低任务失败概率。该系统利用融合的传感数据构建3D环境，评估系统与物体的碰撞概率；通过一个独立的警报模块识别危险事件并发出警报；此外，开发出一种基于人机交互的可视化工具，用于帮助人类操作者评估系统的风险。实验表明：该模型可准确预测碰撞风险并生成警报，有效降低任务失败的概率。

这项研究提出了一种可识别和解决半自主移动操作系统风险的框架，可用于自主机器人、环境探测等领域。

论文：Seeking Human Help to Manage Plan Failure Risks in Semi-Autonomous Mobile Manipulation

识别下方二维码可阅读全文