以前是智能座舱，现在是智能底盘。
底盘是决定智能化中下半场的必争之地，涉及X轴 转向 Y轴制动/驱动 Z轴悬架
底盘作为电动化和智能化重叠的领域，同时具有存量市场国产替代以及增量市场双因素催化，会是未来十年贯穿一二级市场的确定性机会。
国产替代不只是Tier1还有Tier2核心零部件（阀、泵、材料、电机、传感器、软件等），例如线控中的电磁阀。
向上游零部件延伸的能力对于线控制动企业非常关键，研究底盘一定要懂轮胎，制动和转向有相互制约的耦合关系。
三轴都有成熟产品的平台型公司，市值能上千亿，目前只有博世、采埃孚
底盘是决定智能化中下半场的必争之地，涉及X轴 转向 Y轴制动/驱动 Z轴悬架
底盘作为电动化和智能化重叠的领域，同时具有存量市场国产替代以及增量市场双因素催化，会是未来十年贯穿一二级市场的确定性机会。
国产替代不只是Tier1还有Tier2核心零部件（阀、泵、材料、电机、传感器、软件等），例如线控中的电磁阀。
向上游零部件延伸的能力对于线控制动企业非常关键，研究底盘一定要懂轮胎，制动和转向有相互制约的耦合关系。
三轴都有成熟产品的平台型公司，市值能上千亿，目前只有博世、采埃孚
一、智能座舱有什么，座舱内人车交互方式发展趋
1、智能座舱有什么
智能硬件：域集中趋势下，“一芯多屏”是核心演进方向，涌现多个增长确定性高的细分市场
①SoC芯片：智能座舱算力的基础，算力更强的SoC芯片成为必然选择，消费电子芯片厂商竞争优势明显
②座舱域控制器：以国际汽车电子巨头Tier1为主，中国供应商刚刚起步；
③车载显示屏：用户感受价值高，座舱智能化趋势下量价起升
④HUD：有效提升驾驶安全性，市场渗透率将进一步提升
2、智能软件
①系统软件层：汽车软硬件架构的核心，提供基础功能和底层环境支持
ⅰ中间件：在操作系统、网络和数据库之上，应用软件之下，总的作用是作为上层的应用软件
ⅱ操作系统OS：从根本上决定了软件系统的性能和稳定性，是系统软件层的核心
ⅲ板级支持包BSP
ⅳ应用软件层：应用软件、座舱HMI、感知融合、车载信息娱乐系统…
②功能软件层：自动驾驶相关功能
③应用软件层：应用软件、座舱HMI、感知融合、车载信息娱乐系统…
二、智能座舱交互趋势
1、现状：触屏交互是汽车座舱内交互的主流形式之一。问题驾驶员对触屏的每次交互，都需要“手-眼”并用，容易分散注意力，不利于安全驾驶
2、过渡：出于安全考量，以驾驶任务为中心的交互，采用“语音-HUD/AR”的智能多模交互。
3、未来：多模交互，从“驾驶员主动交互”升级到“智能车辆主动交互”，减少驾驶员精力分散，提升交互体验。#新能源汽车##汽车资讯##小鹏汽车##电动汽车#
1、智能座舱有什么
智能硬件：域集中趋势下，“一芯多屏”是核心演进方向，涌现多个增长确定性高的细分市场
①SoC芯片：智能座舱算力的基础，算力更强的SoC芯片成为必然选择，消费电子芯片厂商竞争优势明显
②座舱域控制器：以国际汽车电子巨头Tier1为主，中国供应商刚刚起步；
③车载显示屏：用户感受价值高，座舱智能化趋势下量价起升
④HUD：有效提升驾驶安全性，市场渗透率将进一步提升
2、智能软件
①系统软件层：汽车软硬件架构的核心，提供基础功能和底层环境支持
ⅰ中间件：在操作系统、网络和数据库之上，应用软件之下，总的作用是作为上层的应用软件
ⅱ操作系统OS：从根本上决定了软件系统的性能和稳定性，是系统软件层的核心
ⅲ板级支持包BSP
ⅳ应用软件层：应用软件、座舱HMI、感知融合、车载信息娱乐系统…
②功能软件层：自动驾驶相关功能
③应用软件层：应用软件、座舱HMI、感知融合、车载信息娱乐系统…
二、智能座舱交互趋势
1、现状：触屏交互是汽车座舱内交互的主流形式之一。问题驾驶员对触屏的每次交互，都需要“手-眼”并用，容易分散注意力，不利于安全驾驶
2、过渡：出于安全考量，以驾驶任务为中心的交互，采用“语音-HUD/AR”的智能多模交互。
3、未来：多模交互，从“驾驶员主动交互”升级到“智能车辆主动交互”，减少驾驶员精力分散，提升交互体验。#新能源汽车##汽车资讯##小鹏汽车##电动汽车#
汽车零部件：始终如一坚守突飞猛进的中国供应链
1、汽零的核心驱动力
汽零核心驱动力是国车崛起，预计国产车全球份额会从12%提升至30-40%。这个驱动力是中长期可持续的。国产车从以前燃油车靠打性价比的低端路线，到电动智能化时代，高举高打，实现了产品力的超越。
全球看，这轮汽车电动智能化，会导致全球版图巨变，中美向上，德日等向下。未来在海外市场，也将由国产车出海实现份额的超越。
2、历次汽零经营波动的原因
复盘历史，历次汽零企业的经营波动主要受到产能利用率和应收账款干扰，换句话说汽零的风险主要是客户经营风险。汽零企业已经经历了长达5年以上的阵痛期，叠加疫情因素，资本开支增长较慢。目前看，汽零企业的产能利用率和应收账款不存在风险。
3、年降和估值怎么看？
年降：年降问题一直困扰市场，我们认为，汽零降价幅度小于电池，同时特斯拉供应链生存空间高于其他供应链，年降问题不会影响成长趋势。
估值：目前行业成长性好的公司23年PE25倍附近。汽零的估值20-22年经历了系统性提升，背后逻辑是成长性不一样，20年开始国产车和特斯拉份额一路提升，提高了汽零的成长性，如果后视镜认为PE 15X的汽零才合理，未免刻舟求剑。如果按照24年PE 30X空间去算，50%+股价空间标的很多。汽零很难捡到双击的标的，但是23年挣23年EPS修复和24年估值切换的钱是能够看得到的。
4、方向怎么选？
短期看：抓三个大贝塔，国车崛起、特斯拉和比亚迪。
国车崛起：国内市场，国产车20年份额为32.8%，22年升至44.9%，提升12.1 pcts增势显著。与之对应，欧系20年28.8%，22年24.3%，下降4.5pcts；日系20年25.1%到22年20.6%，也下降4.5pcts；全球来看，国产车20年份额为15.1%，21年16.8%，22年跃升至18.9%，增速提升明显。欧系车型20年份额24.9%，22年19.2%，降幅达5.7pcts；日系20年29.8%到22年29.0%。
特斯拉：量价压制因素逐步消除。量上看，财报会议指引每年40-50%增长，23年约190万。前期市场担忧特斯拉成长持续性问题；价上看，预计特斯拉零部件年降将属于正常年降幅度，此前市场过度担忧年降幅度，一度有传降价5-6%。方向上看，关注拓普、新泉、三花、恒帅等，同时关注特斯拉降本抓手4680，推荐科达利等。
比亚迪：23年量的增长确定。关注华懋科技、盾安环境等。
长期看：复盘全球汽零，大市值的主要两种类型，一种是产品专注型，一般产品壁垒或者成本差异度足够高，另外一种是tier1，走产品多元化。随着全球汽车产业大变局开启，我们认为，电动智能汽车时代，产品专注+多客户和产品多元+大客户战略的公司未来有望长大。
产品专注+多客户：福耀玻璃、星宇股份、盾安环境、德赛西威、经纬恒润等；
产品多元+大客户：拓普集团、东山精密、新泉股份、三花智控等。
5、“龙、新、替”三方向确定性较高
“龙”：产业链看，成长最确定的是国车、比亚迪和特斯拉产业链。我们预计国车产量（含出海）天花板在3600万附近，距离目前仍2.6倍空间，比亚迪和特斯拉分别在1000万产量附近，对应4.5倍、6.4倍空间。随着电车竞争加剧，国车、比亚迪、特斯拉供应链成长确定性高于行业。
“新”：新技术0-1，关注渗透率高增长环节。空悬（23年渗透率加速增长，装车量YOY+180%）、微电机执行系统（智能化闭环必选配置）。
1）空悬：随核心部件逐步国产化后，空悬系统成本下降，促进渗透率加速提升。2025年，我们预测国内市场搭载空悬的终端销量达242万辆，对应市场空间达206亿元（空簧53亿元+减震器48亿元+空压总成44亿元+金属悬挂29亿元+其他31亿元）。
图表：国内空悬市场规模预测（亿元）
2）电机：新能源车微电机系统价值量约5000-20000元。根据纯电动汽车不同配置，微电机配置数量可达50-110个，按照平均每个电机30-50元测算（比如，座椅调节电机均价约40-50元，EPS电机约200元），整车微电机价值量约1500-5000元；电机加上齿轮等传动系统执行机构，价值翻倍至约60-100元；再加上控制器等部件，微电机/微传动系统均价约100-200元左右（如单个电动尾门撑杆约200-300元，单个电动门把手约150-200元左右），则整车微电机/微传动系统价值量约5000-20000元。
图表：重点微电机场景渗透率
注：结合销量统计微电机各项配置行业渗透率，样本车型销量占比65%左右。为了获得各类微电机配置率的情况，我们根据汽车之家的配置情况和上险量数据，统计了特斯拉、比亚迪、大众、丰田、蔚来、理想、小鹏、零跑、哪吒、问界、极氪、埃安的全部车型，以及别克、本田、日产、吉利、长安、长城、上汽、传祺、五菱、奇瑞、奔驰、宝马、奥迪的占绝大部分销量的车型，整体参与统计的车型销量占总销量的65%左右，能够较好的反应市场的整体情况。不过因为统计的车型不够全面，且我们将选配当做不配置，统计结果跟实际情况仍有一定出入。
“替”：安全件、座椅等行业国产替代空间广阔。
1）制动：汽零板块国产化率最低的赛道，未来几年国产化率将会快速提升。由于定制化成本低+技术开放度高+芯片荒，自主品牌迎来国产替代机会。
1、定制化成本低：国外供应商定制化开发的限制较多，费用较高。自主品牌配合度高，响应速度快，定制化成本较低。
2、技术开放度高：随着EHB上市量产，主机厂更希望同一家供应商提供EHB和ABS/ESC方案，同时随着底盘域集成的推进，主机厂更偏向于技术开放度更高的国内供应商。
3、芯片荒：近年，芯片短缺导致外资供应商的产能不足，国内主机厂更加重视供应链安全和配套服务，对自主品牌产品的使用意愿增强。同时，制动系统供应商和主机厂前期匹配和合作开发时间较长，一般为一年半左右，后期更换供应商的沉没成本较大。
2）座椅目前处于国产替代初期。随新能源车企、自主品牌等销量提升，打破原有的合资车企-外资供应商配套关系，未来有望替代外资。
1、汽零的核心驱动力
汽零核心驱动力是国车崛起，预计国产车全球份额会从12%提升至30-40%。这个驱动力是中长期可持续的。国产车从以前燃油车靠打性价比的低端路线，到电动智能化时代，高举高打，实现了产品力的超越。
全球看，这轮汽车电动智能化，会导致全球版图巨变，中美向上，德日等向下。未来在海外市场，也将由国产车出海实现份额的超越。
2、历次汽零经营波动的原因
复盘历史，历次汽零企业的经营波动主要受到产能利用率和应收账款干扰，换句话说汽零的风险主要是客户经营风险。汽零企业已经经历了长达5年以上的阵痛期，叠加疫情因素，资本开支增长较慢。目前看，汽零企业的产能利用率和应收账款不存在风险。
3、年降和估值怎么看？
年降：年降问题一直困扰市场，我们认为，汽零降价幅度小于电池，同时特斯拉供应链生存空间高于其他供应链，年降问题不会影响成长趋势。
估值：目前行业成长性好的公司23年PE25倍附近。汽零的估值20-22年经历了系统性提升，背后逻辑是成长性不一样，20年开始国产车和特斯拉份额一路提升，提高了汽零的成长性，如果后视镜认为PE 15X的汽零才合理，未免刻舟求剑。如果按照24年PE 30X空间去算，50%+股价空间标的很多。汽零很难捡到双击的标的，但是23年挣23年EPS修复和24年估值切换的钱是能够看得到的。
4、方向怎么选？
短期看：抓三个大贝塔，国车崛起、特斯拉和比亚迪。
国车崛起：国内市场，国产车20年份额为32.8%，22年升至44.9%，提升12.1 pcts增势显著。与之对应，欧系20年28.8%，22年24.3%，下降4.5pcts；日系20年25.1%到22年20.6%，也下降4.5pcts；全球来看，国产车20年份额为15.1%，21年16.8%，22年跃升至18.9%，增速提升明显。欧系车型20年份额24.9%，22年19.2%，降幅达5.7pcts；日系20年29.8%到22年29.0%。
特斯拉：量价压制因素逐步消除。量上看，财报会议指引每年40-50%增长，23年约190万。前期市场担忧特斯拉成长持续性问题；价上看，预计特斯拉零部件年降将属于正常年降幅度，此前市场过度担忧年降幅度，一度有传降价5-6%。方向上看，关注拓普、新泉、三花、恒帅等，同时关注特斯拉降本抓手4680，推荐科达利等。
比亚迪：23年量的增长确定。关注华懋科技、盾安环境等。
长期看：复盘全球汽零，大市值的主要两种类型，一种是产品专注型，一般产品壁垒或者成本差异度足够高，另外一种是tier1，走产品多元化。随着全球汽车产业大变局开启，我们认为，电动智能汽车时代，产品专注+多客户和产品多元+大客户战略的公司未来有望长大。
产品专注+多客户：福耀玻璃、星宇股份、盾安环境、德赛西威、经纬恒润等；
产品多元+大客户：拓普集团、东山精密、新泉股份、三花智控等。
5、“龙、新、替”三方向确定性较高
“龙”：产业链看，成长最确定的是国车、比亚迪和特斯拉产业链。我们预计国车产量（含出海）天花板在3600万附近，距离目前仍2.6倍空间，比亚迪和特斯拉分别在1000万产量附近，对应4.5倍、6.4倍空间。随着电车竞争加剧，国车、比亚迪、特斯拉供应链成长确定性高于行业。
“新”：新技术0-1，关注渗透率高增长环节。空悬（23年渗透率加速增长，装车量YOY+180%）、微电机执行系统（智能化闭环必选配置）。
1）空悬：随核心部件逐步国产化后，空悬系统成本下降，促进渗透率加速提升。2025年，我们预测国内市场搭载空悬的终端销量达242万辆，对应市场空间达206亿元（空簧53亿元+减震器48亿元+空压总成44亿元+金属悬挂29亿元+其他31亿元）。
图表：国内空悬市场规模预测（亿元）
2）电机：新能源车微电机系统价值量约5000-20000元。根据纯电动汽车不同配置，微电机配置数量可达50-110个，按照平均每个电机30-50元测算（比如，座椅调节电机均价约40-50元，EPS电机约200元），整车微电机价值量约1500-5000元；电机加上齿轮等传动系统执行机构，价值翻倍至约60-100元；再加上控制器等部件，微电机/微传动系统均价约100-200元左右（如单个电动尾门撑杆约200-300元，单个电动门把手约150-200元左右），则整车微电机/微传动系统价值量约5000-20000元。
图表：重点微电机场景渗透率
注：结合销量统计微电机各项配置行业渗透率，样本车型销量占比65%左右。为了获得各类微电机配置率的情况，我们根据汽车之家的配置情况和上险量数据，统计了特斯拉、比亚迪、大众、丰田、蔚来、理想、小鹏、零跑、哪吒、问界、极氪、埃安的全部车型，以及别克、本田、日产、吉利、长安、长城、上汽、传祺、五菱、奇瑞、奔驰、宝马、奥迪的占绝大部分销量的车型，整体参与统计的车型销量占总销量的65%左右，能够较好的反应市场的整体情况。不过因为统计的车型不够全面，且我们将选配当做不配置，统计结果跟实际情况仍有一定出入。
“替”：安全件、座椅等行业国产替代空间广阔。
1）制动：汽零板块国产化率最低的赛道，未来几年国产化率将会快速提升。由于定制化成本低+技术开放度高+芯片荒，自主品牌迎来国产替代机会。
1、定制化成本低：国外供应商定制化开发的限制较多，费用较高。自主品牌配合度高，响应速度快，定制化成本较低。
2、技术开放度高：随着EHB上市量产，主机厂更希望同一家供应商提供EHB和ABS/ESC方案，同时随着底盘域集成的推进，主机厂更偏向于技术开放度更高的国内供应商。
3、芯片荒：近年，芯片短缺导致外资供应商的产能不足，国内主机厂更加重视供应链安全和配套服务，对自主品牌产品的使用意愿增强。同时，制动系统供应商和主机厂前期匹配和合作开发时间较长，一般为一年半左右，后期更换供应商的沉没成本较大。
2）座椅目前处于国产替代初期。随新能源车企、自主品牌等销量提升，打破原有的合资车企-外资供应商配套关系，未来有望替代外资。
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