带您了解MOTEC伺服驱动器内置PLC的继电器资源（6）- 特殊标志继电器
MOTEC伺服驱动器的内置PLC丰富的寄存器资源，本期我们了解一下MOTEC伺服驱动器内置PLC的一些供客户使用的继电器资源。继电器是BOOL（布尔）型变量，也就是单个位的变量，只有ON和OFF，或者说0和1两种状态，本期介绍一共6种继电器资源，包括如下：
1、驱动器物理输入继电器
2、驱动器物理输出继电器
3、通用继电器
4、状态继电器
5、定时器继电器
6、特殊标志继电器

下面，我们就着重介绍驱动器的继电器资源的第六种，也是本期“带您了解MOTEC伺服驱动器内置PLC的继电器资源”的最后一种。

6、特殊标志继电器，同样记作R继电器
特殊标志继电器指在驱动器内部，被定义了特殊功能的继电器，里面的内容大部分不允许更改，并且里面的值会根据实际程序的运行状态变化。用户可以使用这些继电器完成一些特殊的功能。我们要使用通过内置PLC，将速度是否到达通过数字输出口输出来，那么就可以判断P193号参数是否未1。在刚才的程序中，我们是使用R0作为是否启动判断的条件，那么现在可以使用R2017这个继电器。

本句话的意思就是，速度模式下，程序一直在检测速度到达信号，当速度到达条件满足的时候，那么OUTPUT1为ON，即速度到达，OUTPUT1为OFF，那么表示还在加减速过程中。
当然，还有很多种特殊标志继电器，例如上电只导通一个周期的初始脉冲，扫描周期交替脉冲，定时触发的脉冲等等。这个就需要咱们在使用探索探索啦。

好了，到这里“带您了解MOTEC伺服驱动器内置PLC的继电器资源（6）- 特殊标志继电器”就结束了。本次的“带您了解MOTEC伺服驱动器内置PLC的继电器资源”也全部更新完毕了。

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