长沙理工大学吴伟副教授等：自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型
吴伟, 刘洋, 刘威, 吴国弘, 马万经. 自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型. 自动化学报, 2020, 46(9): 1971−1985 doi: 10.16383/j.aas.c190002
Wu Wei, Liu Yang, Liu Wei, Wu Guo-Hong, Ma Wan-Jing. A novel autonomous vehicle trajectory planning and control model for connected-and-autonomous intersections. Acta Automatica Sinica, 2020, 46(9): 1971−1985 doi: 10.16383/j.aas.c190002
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吴伟, 刘洋, 刘威, 吴国弘, 马万经. 自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型. 自动化学报, 2020, 46(9): 1971−1985 doi: 10.16383/j.aas.c190002
Wu Wei, Liu Yang, Liu Wei, Wu Guo-Hong, Ma Wan-Jing. A novel autonomous vehicle trajectory planning and control model for connected-and-autonomous intersections. Acta Automatica Sinica, 2020, 46(9): 1971−1985 doi: 10.16383/j.aas.c190002
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真的猛！JDG轻松2-0击败RNG，窒息运营直接打懵对手#2023LPL春季赛#
最近JDG和RNG的对决引起了观众们的高度重视。要知道，这只JDG在去年的时候就已经打出了联赛第一的表现，而今年的JDG更上一层楼，补强了双c的实力上限，让队伍整体变得更加强大。而面对RNG的这场比赛，也堪称是JDG的试金石。虽然RNG的中单小虎离队，但其他人还没有什么改动，JDG如果能够轻松跨过RNG，那么这也意味着他们确实有着世界顶级战队的水平。
让人意外的是，JDG真的轻松击败了RNG，让观众们看到了他们的硬实力。RNG在这一场对决中输在了中野。虽然wei的上限和发挥很强，但他确实很吃队友的线上能力。当angel跟左手对线没能打出优势的情况下，JDG的中野往往可以做出更多的事情，反观wei跟angel，基本上出不了节奏，只能眼睁睁看着队伍陷入劣势。
而JDG在对决过程中也从来没有给RNG太多运营机会，这也是让观众们感到意外的一点。其实很多观众都想过JDG会轻松获胜，但没有想到他们居然这么轻松就能解决RNG。不管是对线实力还是运营能力，JDG确实打的相当精彩，让人看到了顶级战队真正应该有的样子。
从他们轻松击败RNG这一刻起，相信观众们都认为今年的JDG确实是目前LPL最强的战队。
不管是个人操作还是整体的运营实力，JDG目前都没什么对手。而且在四连胜的势头中也能看到JDG选手之间的磨合确实很好，今年有望打出更好地成绩！
最近JDG和RNG的对决引起了观众们的高度重视。要知道，这只JDG在去年的时候就已经打出了联赛第一的表现，而今年的JDG更上一层楼，补强了双c的实力上限，让队伍整体变得更加强大。而面对RNG的这场比赛，也堪称是JDG的试金石。虽然RNG的中单小虎离队，但其他人还没有什么改动，JDG如果能够轻松跨过RNG，那么这也意味着他们确实有着世界顶级战队的水平。
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今日歌曲plan划重点：
新歌《微世界》10点上线TME
‼️因下周预计还有新歌（具体发行时间以正式通知为准），新歌《微世界》更改为【全力冲】
由你给《微世界》❗️❗️
《寻一个你》【冲由你最长在棒】
本周进入第【27周】，必须进TOP5️⃣0️⃣
‼️‼️由于近期歌曲发行多，具体安排会进行微更。请大家关注。如有comments 请私@摩登兄弟刘宇宁研发中心听歌
我们一起加油。聚wei光之力，为一人星海
#一个好年-摩登兄弟刘宇宁[音乐]##摩登兄弟[超话]#‖@摩登兄弟刘宇宁 ‖#刘宇宁魏劭#
图1-2 cr@c晨c-onmyway
图4*3 cr@倾世繁华他的她的他
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