百度Apollo牵头!
5G智联车
2022年12月30日,在中国汽车工程学会的指导下,由百度Apollo和国汽智联牵头,联合同济大学、北京理工大学、上海拿森、舍弗勒、亚太机电、联创电子、泛亚技术中心、伯特利、比亚迪、上海汇众、北汽、车和家、湘江智能等多家高校、供应商、主机厂和检测机构共同起草的《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法》系列团体标准(以下简称“系列标准”)正式发布。

作为行业首个线控底盘系列标准,该系列标准提出了为满足3级及4级自动驾驶线控底盘需要具备的性能,并统一了性能评价指标,明确了试验方法。该系列标准包含以下三个部分:

系列标准包含驱动、制动和转向系统

汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控驱动(包含线控换挡、线控油门)和线控悬架四部分组成。线控底盘使用电信号取代传统的机械、液压或气动等形式来实现车辆的转向、制动和前进等操控。线控底盘相比传统底盘可以实现对执行机构高效、精准的主动控制,是实现自动驾驶的基石。其中线控转向、线控制动和线控驱动是自动驾驶执行端最核心的产品。

底盘技术升级路线——线控底盘是确定趋势
数据来源:盖世汽车研究院,中国汽车工程学会,奇瑞汽车研究院,广发证券发展研究中心

然而,当前线控底盘系统行业基准尚不清晰。不同品牌、不同车型底盘性能各不相同,在自动驾驶系统量产过程中,需要针对不同性能车型进行重复适配开发,造成资源浪费。同时,线控底盘作为自动驾驶的执行机构,其性能的好坏也直接影响到自动驾驶的使用效果和安全性,为实现高级别自动驾驶,线控底盘应该满足什么样的性能要求。对此,各机构和厂家对线控底盘的评价指标和评价方法各不相同,上下游之间无法高效协同,同一车型在不同开发机构手中需要分别进行测试验证。

针对上述行业问题,百度Apollo和国汽智联此次牵头并联合多方机构,发布系列团体标准,适用于3级及4级自动驾驶乘用车线控底盘的开发和测试,从一般要求(功能要求、接口要求等)、性能要求(基础性能和系统切换性能)和试验方法三方面对自动驾驶乘用车线控底盘提出了要求。

一般要求:

规定了线控底盘需要实现的功能,提出了线控底盘与自动驾驶系统之间交互的基本信息,其中对线控制动和线控转向还提出了冗余要求,并给出了冗余系统架构示例。

冗余线控转向系统架构示例

性能要求:

规定了线控底盘在不同测试方式下(如斜坡测试、正弦测试)需要考察的性能指标(如响应延迟,稳态误差,动态跟随、一致性等),并根据系统冗余需求分别明确了系统正常和系统故障状态下的性能要求。

线控底盘测试方式和部分性能指标

试验方法:

规定了线控底盘测试时的场地条件(如路面摩擦系数,场地平整度)、试验设备性能(如采集精度、采集频率)和车辆状态。

系列标准评测所用部分车型——极狐αT、红旗EHS3

系列标准评测所用部分车型也是百度Apollo开展大规模全无人自动驾驶测试和运营所用车辆。凭借在自动驾驶领域的十年技术积累和研发优势,百度在推动无人驾驶规模化运营上优势明显。截至目前,百度Apollo L4级自动驾驶运营测试里程累计已超4500万公里,拥有自动驾驶专利族3477件,连续四年全球第一。百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑,已成为全球最大的自动驾驶出行服务商,累计订单量超140万。

此次,由百度Apollo和国汽智联牵头联合发布的系列标准,经过大量实车测试验证,能够切实指导自动驾驶乘用车线控底盘的开发和测试工作,提升自动驾驶车辆线控底盘的性能和安全性,助力自动驾驶产业高效协同,推动线控底盘测试标准体系的健全和发展,加速高级别自动驾驶的量产落地。2023年,百度Apollo也将持续扩大业务规模,在全国范围内陆续增加投放200台全无人驾驶运营车辆,着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。

2023年全球及中国硬质合金行业市场销量、产量、市场规模前景、进出口分析及下游应用市场需求战略研究预测

1、硬质合金概述:
(1)硬质合金产品分类:硬质合金是用粉末冶金方法生产,由一种或几种难熔金属化合物(如碳化钨、碳化钛等)和钴、镍、铁等粘结金属经球磨、压制、烧结而成的组合材料,因其硬度高,耐磨性好,耐腐蚀性强的特点被称为“工业的牙齿”。
业内根据碳化钨晶粒度大小,将其分为超粗晶粒、粗晶粒、中晶粒、细晶粒、亚细晶粒、超细晶粒、纳米晶粒7大类,晶粒度大小直接影响硬质合金的性能。一般而言,随着晶粒度的增大,硬质合金的硬度随之降低,但韧性和抗冲击性越好,主要应用于耐磨工具等领域;随着晶粒度的减小,硬质合金的硬度越高但同时韧性降低,主要应用于切削工具等领域。
数据统计:中金企信国际咨询
(2)硬质合金产品应用领域:硬质合金因其高熔点、高硬度的特点具有极高的硬度和良好的耐磨性,可作为切削工具、凿岩工具以及耐磨工具等工业生产的工作部件,广泛应用于装备制造、消费电子、汽车制造、家具家装、基础设施建设、矿产能源、半导体、新能源、航空航天等各个领域。
切削工具合金产品主要用于生产硬质合金刀具,包括车削工具、车切工具、铣刀、钻孔工具等。相较于普通金属工具,硬质合金切削工具拥有硬度高、通用性强、精度高、寿命长的特点,被广泛应用于汽车制造、家具家装、航空航天、消费电子及半导体制造等国民经济重要领域。
耐磨工具合金是利用硬质合金的高抗弯强度、高抗压强度、耐腐蚀性等特征将其制作成模具或耐磨零件,主要用于生产拉丝模、冷镦模、冷热挤压模、成型冲模等模具以及阀类产品、喷嘴、密封圈、导轨、柱塞、球体等零件,终端应用已涵盖消费电子、装备制造、汽车制造等领域。
凿岩及工程工具合金产品由于具有较高的耐磨性及良好的韧性,主要用于生产凿岩工具、采掘工具、勘探工具、盾构刀具等;该类工具在矿业资源开采、交通道路及城市基础设施建设等领域起到重要的作用。
此外,得益于科技创新和产业升级,硬质合金作为功能材料在新兴应用中层出不穷,作为用途广泛的高端材料,硬质合金不仅可以弥补不锈钢、高速钢等传统材料的不足,能够胜任加工各类难加工材料,提升传统材料加工速度及精度,并且正在逐步向高精度、高耐磨、抗腐蚀等功能性元器件方向发展。硬质合金作为一种重要的功能材料日益引起重视,性能和用途正在不断的得到研究开发,应用领域也在从传统行业逐渐向高端制造、航空航天、生物医疗器械、集成电路等新兴产业不断升级延伸。
中金企信国际咨询公布的《全球与中国硬质合金市场深度调研及投资战略可行性评估预测报告(2023版)》https://t.cn/A6CzJeza
2、硬质合金行业发展概况与竞争格局:
(1)中国硬质合金行业发展概况:中国硬质合金工业起步较晚,新中国成立后,中国硬质合金产业经过国家战略层面的大力支持与几十年来行业的不断发展,在改革开放的背景下,通过市场经济的调节作用,逐步形成了生产、研发、贸易一整套完整的工业体系。
(2)中国硬质合金行业发展现状:
①我国硬质合金产量及销售收入呈现不断上升的趋势:随着国民经济各领域持续向好,以及国内外对于硬质合金需求的不断提升,我国硬质合金的产销量保持上升趋势;同时,在如高端装备制造、航空航天、半导体和新能源等新兴产业不断涌现的背景下,行业内具有研发创新优势的企业根据终端应用需求,不断开拓硬质合金产品的应用边界,打开了更为广阔的市场空间。因此,近年来,我国硬质合金产量呈现持续增长的趋势,从2012年的22,500吨增至2021年的51,000吨,复合增长率达到9.52%,体现了较高的增长速度。
我国硬质合金产量及销售收入不断提升主要取决于:一方面,行业技术和品质持续提升,国产硬质合金产品的市场竞争力与日俱增;另一方面,随着下游应用领域不断拓展,客户群体逐渐多样化;此外,我国蕴藏的丰富的钨矿对硬质合金行业的发展提供了重要的资源基础,根据美国地质调查局(USGS)公布的数据,截至2020年,中国的钨矿储量占全球的51%左右。
②我国硬质合金出口规模持续提升:近年来,随着我国钨产业链的转型升级,推动了行业的高质量发展,出口的产品结构也逐渐从资源基础类产品升级为具有更高附加值的深度加工产品。我国原料级钨品的出口数量从2017年的26,452吨降至2021年的21,634吨,呈现下降的趋势;与此同时,具有更高附加值的硬质合金产品出口量从2017年的6,416吨增至2021年的8,300吨,体现出我国硬质合金行业通过多年来的引进吸收、自主创新、资源整合、优化重组,行业内企业规模不断壮大,在材料开发、工艺装备等方面取得了一系列重大进展,在全球硬质合金产业链扮演了愈发重要的角色。
(3)行业竞争格局:为提升高端硬质合金产品的自给率,避免基础材料领域受制于人,“十四五”期间,国家积极推动创新技术发展,推动硬质合金在高端装备制造等领域的应用,通过重点开发高附加值产品,进一步优化产品结构,全力推动我国硬质合金产品制造向精深加工方向发展,促进产业升级。
近年来,国内具有领先地位的硬质合金生产企业正逐渐加大高品质、高性能、高附加值的精深加工产品研发和制造力度。随着国内企业研发投入的不断增加,硬质合金产品已实现部分高端产品的进口替代。未来在技术研发、产品品质、销售渠道及品牌知名度等方面具有优势的企业将有望获得更高的市场占有率。
鉴于硬质合金行业具有广阔的市场空间、良好的发展前景以及相对较高的利润率,近年来,吸引了部分新企业进入该行业,但新进入者面临技术瓶颈、品牌效应、规模效应、客户基础、营销渠道及人才储备等诸多壁垒,难以在短期内理顺各方面关系。因此,目前国内硬质合金市场仍由包括本公司在内的少部分优质企业占有大部分市场份额,2021年,我国硬质合金行业前十大厂商的产量合计占全国硬质合金产量的比例达到56.74%。
整体来看,虽然近年来我国硬质合金行业取得了良好的发展势头,但由于在研发投入、工艺水平等方面与国际一流硬质合金厂商,如肯纳金属集团等存在差距,因此,国内的高端硬质合金产品需求,仍在一定程度上需要进口。
3、行业内主要企业及其市场份额:
(1)境内主要企业情况:
从地域来看,国内硬质合金产能集中分布于湖南、江西、江苏、福建、广东等地区,主要基于资源导向和市场导向。从资源导向来看,我国钨矿较为集中分布于湖南、江西等区域,在该区域内的企业,靠近原料产地,具有原材料采购优势,如中钨高新、章源钨业、欧科亿等企业;从市场导向来看,一方面,国内硬质合金行业下游客户——刀具及工具等终端制品厂商相对集中于东南沿海地区,另一方面,从出口的角度看,东南沿海地区具有天然的海运优势,因此,硬质合金制造企业也较多分布于江苏、福建以及广东等地,如厦门钨业、长鹰硬科、新锐股份、翔鹭钨业等企业。此外,行业内部分企业,将总部设在华东地区以实时了解市场动态、快速响应客户需求;同时,将原料生产型子公司设在湘赣等地以获取原料采购优势,有助于全面提升企业竞争力。
(2)境外主要企业情况:
境外规模较大的硬质合金生产企业,由于具有较长的发展时间,在资金、
技术、产品以及市场方面拥有长期的积累,一般会往产业链上下游延伸。以肯纳金属为代表的部分企业,自身的硬质合金产能主要用于配套生产刀具等下游产品,以保障生产链条的完整性和供应的可靠性;以春保森拉天时为代表的部分企业,在拓展下游刀具领域的同时,也在上游钨矿业务等方面有所布局,其硬质合金产能在满足自身刀具等产品生产需求的基础上,部分实现对外销售。
综上,境内外主要企业基于不同的发展路径和历史,形成了各自的业务结构和比较优势。整体来看,在目前国际贸易环境及国家大力提倡自主可控政策的背景下,随着国内具有实力的硬质合金企业进一步提升产品的研发创新能力,进口替代效益有望持续体现。
4、行业技术水平及特点:随着下游装备制造、消费电子、汽车制造、家具家装、基础设施建设、矿产能源、半导体、新能源、航空航天等领域的不断发展,对硬质合金行业的整体技术水平提出了更高的要求,在材料科学不断进步的背景下,推动了行业整体研发水平的进步。近年来,国内硬质合金企业自主研发能力不断提高,依靠自主研发、技术引进,持续加大重点技术攻关,整体技术水平有了大幅提高,有效缩短了与发达国家的差距。
在精加工程度方面,我国硬质合金精加工的比例相对较低,行业内企业通过产品结构升级、原料生产开发、工艺应用创新等方式,不断提升硬质合金的精加工程度,进一步增强精加工产品的国产化率。
综上,整体而言,我国硬质合金行业总体技术水平不断提升,并逐步缩短了与发达国家之间的差距,有效提升了我国硬质合金行业的国际竞争力。
5、硬质合金行业发展趋势:目前我国经济已由高速增长阶段迈向高质量发展阶段,世界产业技术和分工格局正在发生不断调整,“十四五”期间,汽车、3C产品、高端装备、能源开采、轨道交通、航空航天、集成电路、海洋船舶和新能源等应用领域对硬质合金等基础材料的需求将快速增加。
1、下游产业的快速增长为硬质合金行业提供了良好的发展空间:硬质合金在工业领域主要用于制作切削工具、凿岩工具、耐磨工具、棒材等制品,伴随终端应用行业的技术升级和新兴应用领域的不断拓展,带动了硬质合金市场需求的不断增长。一方面,近年来,我国汽车产量保持全球第一,而随着金属及木材加工、矿产开采、基础设施建设等传统领域的技术升级和环保观念的不断增强,新兴工具在传统行业的使用量持续增长,对硬质合金的需求也随之不断增加;另一方面,随着人们对硬质合金制备方法和性能研究的深入,硬质合金产品逐步在3C产品、医疗器械、高端装备、航空航天等新兴领域拓展应用半径,共同推进了硬质合金的市场容量的持续增长。
2、制造装备及加工技术创新升级促进硬质合金产品向高附加值拓展:随着经济发展和技术进步,对于新材料的要求不断提高,硬质合金产品所需性能和生产工艺趋于复杂,促使硬质合金制造厂商根据自身技术优势和经营特点不断向精深加工等高附加值产品端延伸。从行业竞争格局上看,我国目前精深加工等高附加值硬质合金产品仍存在一定程度的进口依赖,中高端硬质合金市场尚有较大空间。
随着3C产品、高端装备、5G等前沿技术在硬质合金生产企业的应用,依托重点实验室、工程技术研究中心、高校实验室等科技平台,推动硬质合金生产商加大技术改造,向纳米级硬质合金材料、无粘结相硬质合金材料、PCD复合片等研究方向迈进,进一步优化产品结构,向精深加工方向发展,提升市场竞争力,促进产业升级。
3、合理利用矿产资源,推行清洁化生产,推动行业可持续发展:硬质合金产业的发展与有色矿产资源行业密切相关,循环经济和再生回收技术成为了当前的热点。为缓解钨资源稀缺所带来的压力,行业内积极开展钨的回收再利用,对废旧合金进行回收纯化、高效循环利用技术开发,实现资源综合开发再利用,推动行业可持续发展。
4、进口替代进程加速,国内企业面临发展机遇期:相较于欧美、日韩等发达国家材料行业起步早、技术实力雄厚、产品系列丰富、体系成熟等特点,我国硬质合金在高端产品领域仍存在一定差距。为提升国内硬质合金产品精深加工程度及各类中高端硬质合金产品自给率,我国出台了一系列的政策,并持续推进我国硬质合金行业内的资源整合及重组,行业的规模不断壮大,目前已成为全球硬质合金产量最大的国家;同时,针对一系列重点关键领域,通过引进吸收、自主创新,在原料生产、硬质材料的产品和材质开发、工艺和装备应用、废旧合金的循环利用等方面取得了一系列重大进展。凭借国内硬质合金生产企业技术的提升、性价比优势及客户黏性,国产硬质合金已开始向高端市场延伸,并逐步加速高端硬质合金产品的国产化进程。

聚焦产业主战场 深耕工业主阵地 全省工业经济“拼”出发展新风景
  正月初七刚开工,就拿下中核汇能5亿元的储能项目订单,贵州长通集团董事长张钊信心满满。这些日子,他统筹调度集团在全省六大园区的十余条生产线开足马力“转”起来。
  开局冲刺,开门大吉。
  贵州轮胎绿色高端无内胎EV系列新品发布;中伟新材料印尼纬达贝产业基地首条冰镍一体化产线投产;中安科技集团首笔电缆海外订单发往老挝……“快”与“好”成为今年全省新型工业化开局的关键词。
  突出优势培育壮大产业
  备受关注的宁德时代贵州新能源动力及储能电池生产制造基地经过一年施工,已进入最后收尾阶段。
  2月6日,在项目建设现场,施工方中国建筑第八工程局专业工程师涂浪告诉记者:“一期项目主体部分预计3月份全部竣工。”
  相隔仅仅几公里的“东数西算”贵安新区算力产业集群配套项目工地,50余台施工机械设备正在抓紧场平。
  把进一步优化十大工业产业作为推动新型工业化发展的重要抓手,贵州突出优势,推动错位发展,培育优势产业集群。
  在贵州兴仁登高新材料有限公司电解铝车间,复工复产的热情如铝液般火热。“依托‘两网六回’供电优势,我们上百台电解槽得以满负荷运行,日产电解铝液近680吨,就地解决了园区下游企业所需原料,减少铝锭重熔成本和能耗。”在电解二车间主任叶靖眼中,刚出炉的铝液,将是园区铝加工产业链的“大宝贝”。
  兴仁“煤电网铝+”百亿级产业集群优势,有力地扭转了“一煤独大”的县域经济格局。
  抓好酱香白酒产业“四区多点”产区保护、规划布局新能源电池及材料产业“一核两区”,加快发展以数字产品为核心的大数据电子信息产业……全省建设“六大工业基地”的部署背后,是立足贵州、面向全国乃至全球的战略视野。
  龙头舞起来、链条延起来、集群建起来、项目快起来,新型工业化挺起了贵州高质量发展的“脊梁”。
  2月1日,全省687个重大项目集中开工,其中聚焦工业发展壮大和“六大基地”建设的新型工业化项目达250个、总投资超2000亿元。
  高标准定位、高起点谋划、高速度推进,全省各地瞄准产业发展布局空白、链条断点和薄弱环节,建立重大项目库,一批批优质项目纷沓而来,带动新兴产业扩容倍增、传统产业蝶变升级。
  快马加鞭推动工业倍增
  “2022年,我们以相当于上年90%的资源投入创造出高于上年120%的产出,完成工业增加值121.89亿元,同比增长42.24%。”在贵州磷化集团党委书记、董事长何光亮看来,新旧动能接续转换,只有深挖资源产业价值,工业倍增才能出实绩。
  发展,需要战略定力,更要顺势而为,有时候还需要逆势而上。
  今年1月以来,面对磷化工行业整体下行压力,贵州磷化集团快速拿出对策:抓在建项目快投产、抓投产项目快达产,通过湿法净化磷酸这一核心产品(以下简称PPA)实现突破。
  有想法,更要有行动。贵州磷化集团以去年新建投产的开阳40万吨PPA项目和即将建成投产的息烽40万吨PPA项目为载体,组建新法人主体,依托集团产业链“向上”消化磷酸,“向下”提供精细磷酸盐,在PPA项目两端实现增长撬动。并且随着新建转型升级项目产值逐步释放,贵州磷化集团今年工业产值有望增长15%以上。
  积极响应变化、快速调整重塑,一批企业成长的韧性,折射出贵州工业发展态势向好的真实一面。
  2022年,贵州工业增加值和制造业增加值占比都有所提高,规模以上工业企业利润总额和工业税收都实现了较高增长,企业在发展中收获了“真金白银”,发力实体经济成为最大共识。
  值得关注的是,2022年,贵州工业投资增长9.1%,占固定资产投资比重达25.5%,提高3.3个百分点。
  “没有对贵州市场的足够认知,支撑不了这样的投资速度。有信心,就有未来。”贵州省工信厅有关负责人表示,这些投资将在未来几年实实在在转化为产出,成为推动工业经济增长的重要力量。
  贡献持续提高、动能后劲增强、质量效益明显,指标看态势,贵州在推进新型工业化高质量发展中取得了实实在在的成效。
  位于大龙经济开发区的中伟新材料股份有限公司智能生产线,全年365天都不停产。企业依托“原矿冶炼-原料精炼-新能源材料制造-终端循环回收”产业一体化发展模式,推动产业链向两端延伸,塑造了行业竞争新优势。
  同在园区的贵州凯金新能源科技有限公司2022年项目建设周期比计划提前近一半时间,实现当年开工、当年投产。
  “春节没停工。连日来,我们围绕项目一期抢生产、广招工,项目二期也正在推进能源评估办理等工作。”展望未来,贵州凯金项目负责人邓学兵铆足了劲。
  发挥比较优势、培育后发优势、形成竞争优势,围绕工业倍增目标,全省工业企业各出新招,赢取产业晋级的“入场券”,传统产业“老树发新枝”,新兴产业“小苗成大树”。
  蓄力创新解难题开新局
  2月6日,首钢贵阳特殊钢有限责任公司(以下简称首钢贵钢)节能低碳生产车间,正在下线新型环保复合型易切削钢产品。
  “有竞争力的拳头产品就是‘本钱’!目前,我们的易切削钢国内市场占有率超70%。”首钢贵钢总经理汪凌松介绍,企业去年营收25.73亿元、利润3600万元,“绿色增长线”昂扬向上。这家省内唯一获工信部绿色工厂认证的钢铁企业,名副其实。
  创新,是高质量发展的“基因”,也是破解发展难题的“钥匙”。
  坚持以创新思维求突破开新局,全省上下求真务实,群策群力。
  将培优企业与做强产业相结合,支持企业加大技术创新投入转化。全省432户省级以上“专精特新”中小企业中,有200余项技术及产品实现产业链“填空白”“补短板”。去年,“专精特新”中小企业R&D经费投入强度超过了全省平均水平。
  坚持“资金跟着项目走”和市场化运作原则,创新设立70亿元新型工业化基金、17亿元“中小企业信贷通”,新增设立100亿元新动能产业基金等“组合套餐”,贵州大胆创新财政资金使用,统筹各类投融资手段,着力缓解全省工业企业融资难压力。
  贵州誉福隆科技有限公司在新型工业化基金支持下,实施重晶石精深加工新品开发及生产项目,其中硫化钠等产品可供贵州磷化集团通过无害化处理生产六氟磷酸锂等,实现生态循环,产业提质。
  创新激发内生动力,才能形成竞争实力。不久前,经过全球权威认证机构NQA审核认证,贵州新曙光电缆因符合“IATF16949(汽车行业质量体系认证):2016质量管理体系”全部要求,获得进军新能源汽车行业的国际通行证。
  “坚持与创新同行,我们拓展新能源赛道,重点深耕储能、新能源汽车线缆领域。”公司总经理助理申进介绍,公司目前已与比亚迪、上海玖行能源等知名企业深度合作,参与了部分主机厂新车型的项目研发工作。
  紧盯前沿,推动平台创新获取更大乘数效应。贵州推动磷化集团等企业与厦门大学等高校组建创新联盟,建成新能源材料创新中心,联合清华大学等高校创新组建“乌江实验室”,培育新增省级企业技术中心21家、工业设计中心15家。
  春回大地,向新而生,向实而行,向上跃升,全省上下正坚持以高质量发展统揽全局,围绕“四新”主攻“四化”,做大做强实体经济,加快建设现代化产业体系,奋力谱写多彩贵州现代化建设新篇章。


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